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常見編碼器輸出比較
在為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用選擇編碼器時(shí),、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇,。負(fù)責(zé)傳感器的工程師確定其應(yīng)用需要的是增量編碼編碼器,還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,,他們就需要考慮一長(zhǎng)串其他參數(shù),例如:分辨率,、安裝,、電機(jī)軸尺寸等等。
此外,,有時(shí)會(huì)忽略需要的編碼器輸出類型,。有時(shí)并不明確,所以在這篇文章中,,我們會(huì)審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型:集電極開路,、推挽式和差分線路驅(qū)動(dòng)器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面,。
無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機(jī)極輸出,,還是使用特定協(xié)議的串行接口,所有這些輸出都是數(shù)字,,且都具有高低狀態(tài),。也就是說,一個(gè)5 V 編碼器的會(huì)一直在0 V(對(duì)地)的低壓(或二進(jìn)制0),,與5 V 的高壓(或二進(jìn)制1)之間切換,。
在本文中,我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。
增量式
增量式編碼器軸時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,,作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,,而需要分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
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