P+F倍加福增量編碼器MNI40N-0SA1K266N-02048

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常見編碼器輸出比較

在為運動控制應(yīng)用選擇編碼器時,、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負(fù)責(zé)傳感器的工程師必須確定其應(yīng)用需要的

是增量編碼編碼器,，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數(shù),，例如：

分辨率,、安裝、電機(jī)軸尺寸等等,。

此外,，有時會忽略需要的編碼器輸出類型,。有時并不明確，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼

器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅(qū)動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信

的物理層面,。

在集電極開路輸出中,，由于電阻在RC時序電路中充當(dāng)R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響,。如果轉(zhuǎn)換速率,，

編碼器的運行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）。使用較低值的電阻（較強(qiáng)）可以轉(zhuǎn)換速率,，

但這種折衷會讓消耗更多功率,，因為當(dāng)較低時，電阻必須通過消耗更多電流,。

增量式

增量式編碼器軸時,，有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和

計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈

沖的Z,，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,，而需要分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路,，對原

脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

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