倍加福P+F旋轉(zhuǎn)編碼器ENA58IL-S12CA7-1213B06-RH2

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正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上,，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題,，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。

在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計(jì)算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個(gè)正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,，000個(gè)脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

常見編碼器輸出比較

在為運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用選擇編碼器時(shí),、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇,。負(fù)責(zé)傳感器的工程師確定其應(yīng)用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長(zhǎng)串其他參數(shù)，例如：分辨率,、安裝,、電機(jī)軸尺寸等等,。

此外，有時(shí)會(huì)忽略需要的編碼器輸出類型,。有時(shí)并不明確,，所以在這篇文章中，我們會(huì)審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅(qū)動(dòng)器,。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面。

無(wú)論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機(jī)極輸出,，還是使用特定協(xié)議的串行接口，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài),。也就是說(shuō)，一個(gè)5 V 編碼器的會(huì)一直在0 V（對(duì)地）的低壓（或二進(jìn)制0）,，與5 V 的高壓（或二進(jìn)制1）之間切換,。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

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