倍加福P+F角度編碼器ENA58IL-S10CA5-1213SG1-AAA

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集電極開路輸出

市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出,。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低，而在認(rèn)為電平高時(shí),，只需斷開輸出的連接即可,。這種輸出稱為集電極開路,，是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí)，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開,。要與該設(shè)備連接,，需用一個(gè)外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平。

這是一種有用的輸出類型,，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接,。可以集電極的電壓電平,，以低于或高于編碼器工作電壓的條件,。

然而,，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能,。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,，但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流,，且會影響輸出，從而隨著改變特性,。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,，

只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,，但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間,。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率。

在集電極開路輸出中,，由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R,，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,，編碼器的運(yùn)行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）,。使用較低值的電阻（較強(qiáng)）可以轉(zhuǎn)換速率，但這種折衷會讓消耗更多功率,，因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),，電阻必須通過消耗更多電流。

推挽式輸出.

彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置,。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管,，而不是一個(gè)。上部晶體管用作有源件,，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同,。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換，比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高,。如果沒有電阻耗散功率,，這種輸出類型的功率耗

用量也會比較低,。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇，因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴,。

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