Siemens西門子編碼器A5E38953282

Siemens西門子編碼器A5E38953282

原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度）,，將C,、D反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度,，精度就有,，其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱性,、壽命均要差一些,。.

編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。

增量式

增量式編碼器軸時,，有相應的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加

和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z，作為

參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A,，B的兩路,，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機極輸出,，還是使用特定協(xié)議的串行接口，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài),。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0）,，與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換,。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

伺服電纜6FX8002-2CA31-1DJ0  

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西門子1XP8032-10/1024