Siemens西門子編碼器A5E38953282

Siemens西門子編碼器A5E38953282

原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A,、B,、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)

周波為360度）,，將C,、D反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有,，其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱性、壽命均要差一些,。.

編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

增量式

增量式編碼器軸時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加

和測(cè)量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z，作為

參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路,，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

無(wú)論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機(jī)極輸出,，還是使用特定協(xié)議的串行接口，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài),。也就是說(shuō)，一個(gè)5 V 編碼器的會(huì)一直在0 V（對(duì)地）的低壓（或二進(jìn)制0）,，與5 V 的高壓（或二進(jìn)制1）之間切換,。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

伺服電纜6FX8002-2CA31-1DJ0  

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西門子1XP8032-10/1024