西門子旋轉型編碼器1XP8023-11

西門子旋轉型編碼器1XP8023-11

增量式

增量式編碼器軸時,，有相應的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加

和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z,，作為

參考機械零位,。當脈沖已固定,，而需要分辨率時，可利用帶90度相位差A,，B的兩路,，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎上,，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉速很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。

在這種情況下,，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內插法，它為角度提供了計算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉1024

個正弦波編碼器中，每轉超過1000,，000個脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成

西門子1XP8022-10/1024

西門子1XP8022-12/512

西門子1XP8022-20/1024

西門子1XP8022-22/512

西門子1XP8012-11/2048

伺服電纜6FX8002-2CA31-1DJ0