供應西門子空心軸編碼器1XP8013-11

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常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時,、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇,。負責傳感器的工程師確定其應用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長串其他參數(shù)，例如：分辨率,、安裝,、電機軸尺寸等等。

此外,，有時會忽略需要的編碼器輸出類型,。有時并不明確，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅(qū)動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面,。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機極輸出，還是使用特定協(xié)議的串行接口,，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài)。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0）,，與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換,。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

集電極開路輸出

市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出,。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低，而在認為電平高時,，只需斷開輸出的連接即可,。這種輸出稱為集電極開路，是因為輸入電平高時,，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開,。要與該設備連接，需用一個外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平,。

這是一種有用的輸出類型,，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接?？梢约姌O的電壓電平,，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。

然而,，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能,。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,，但這些外部電阻的運行需要消耗電流，且會影響輸出,，從而隨著改變特性,。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，

只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化,。我們希望數(shù)字能夠立即實現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,，但我們當然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉(zhuǎn)換速率,。

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