林德增量型編碼器XHI861/729798-02 2048ppr

林德增量型編碼器XHI861/729798-02 2048ppr

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時,、需要在眾多產品中作出選擇,。負責傳感器的工程師確定其應用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長串其他參數(shù),，例如：分辨率、安裝,、電機軸尺寸等等,。

此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型,。有時并不明確,，所以在這篇文章中，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅動器,。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機極輸出,，還是使用特定協(xié)議的串行接口，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài),。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0）,，與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換,。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

集電極開路輸出

市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出,。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低，而在認為電平高時,，只需斷開輸出的連接即可,。這種輸出稱為集電極開路，是因為輸入電平高時,，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開,。要與該設備連接，需用一個外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平,。

這是一種有用的輸出類型,，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接?？梢约姌O的電壓電平,，以低于或高于編碼器工作電壓的條件。

然而,，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能,。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難，許多現(xiàn)成的控制器已經內置了外部電阻，但這些外部電阻的運行需要消耗電流,，且會影響輸出,，從而隨著改變特性。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,，

只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化,。我們希望數(shù)字能夠立即實現(xiàn)從低到高的轉換，但我們當然明白一切都需要時間,。我們將這一時間稱為轉換速率,。

在集電極開路輸出中，由于電阻在RC時序電路中充當R,，轉換速率受電阻的電阻值影響,。如果轉換速率，編碼器的運行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）,。使用較低值的電阻（較強）可以轉換速率,，但這種折衷會讓消耗更多功率，因為當較低時,，電阻必須通過消耗更多電流,。

林德XHI861/729798-02 2048ppr
林德XHI861/729798-01 1024ppr
林德XHI861/729677-01 1024ppr
林德XHI861/729677-02 2048ppr

倍加福ENA58IL-R12DA5-1212SG1-AC1

倍加福ENA58IL-R12DA5-1213B16-RC5

倍加福ENA58IL-R12DA5-1213B17-RH2