P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器ENA58IL-R10DA5-0016B21-ABP

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常見編碼器輸出比較

在為運動控制應(yīng)用選擇編碼器時,、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇。負責傳感器的工程師確定其應(yīng)用需要的是增量編碼編碼器,，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型，他們就需要考慮一長串其他參數(shù),，例如：分辨率,、安裝、電機軸尺寸等等,。

此外,，有時會忽略需要的編碼器輸出類型。有時并不明確,，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路、推挽式和差分線路驅(qū)動器,。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面,。

無論是增量編碼器的正交輸出、換相編碼器的電機極輸出,，還是使用特定協(xié)議的串行接口,，所有這些輸出都是數(shù)字，且都具有高低狀態(tài),。也就是說,，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0），與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換,。

在本文中,，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出。

集電極開路輸出

市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低,，而在認為電平高時,，只需斷開輸出的連接即可。這種輸出稱為集電極開路,，是因為輸入電平高時,，晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開。要與該設(shè)備連接,，需用一個外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平,。

這是一種有用的輸出類型，可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接,?？梢约姌O的電壓電平，以低于或高于編碼器工作電壓的條件,。

然而,，該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,，許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,，但這些外部電阻的運行需要消耗電流，且會影響輸出,，從而隨著改變特性,。讓我們重新考慮增量編碼器的方波，

只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化,。我們希望數(shù)字能夠立即實現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,，但我們當然明白一切都需要時間。我們將這一時間稱為轉(zhuǎn)換速率,。

在集電極開路輸出中,，由于電阻在RC時序電路中充當R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響,。如果轉(zhuǎn)換速率,，編碼器的運行速度也會（和/或增量編碼器的分辨率也會）。使用較低值的電阻（較強）可以轉(zhuǎn)換速率,，但這種折衷會讓消耗更多功率,，因為當較低時，電阻必須通過消耗更多電流,。

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