斯堪納旋轉(zhuǎn)編碼器2REX-H-1024-AL-L-M-15-66-01-SS-E

斯堪納旋轉(zhuǎn)編碼器2REX-H-1024-AL-L-M-15-66-01-SS-E

增量式

增量式編碼器軸時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加

和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,，作為

參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量,。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。.

為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。

在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限,；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,，它為角度提供了計(jì)算,。

這種可以基本正弦的高倍，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個(gè)正弦波編碼器中,，每轉(zhuǎn)超過(guò)1000,，000個(gè)脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次完成

在集電極開(kāi)路輸出中,，由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R，轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響。如果轉(zhuǎn)換速率,，編碼器的運(yùn)行速度也會(huì)（和/或增量編碼器的分辨率也會(huì)）,。使用較低值的電阻（較強(qiáng)）可以轉(zhuǎn)換速率，但這種折衷會(huì)讓消耗更多功率,，因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),，電阻必須通過(guò)消耗更多電流。

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