倍加福位移傳感器ECA10TL-03BNY-I42C1:01

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編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,，光電式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移、

角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖

數(shù)有幾十個到幾千都有，和供電電壓等,。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相

位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷的方向,。

輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出

有軸型：有軸型又可分為法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式,。

按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,，再把這個電轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一

個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間無關(guān),。增量式編碼器以轉(zhuǎn)

動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當(dāng)停電

后,，編碼器不能有任何的，當(dāng)來電工作時,，編碼器輸出脈沖中,，也不能有而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，

而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的是參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置

修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等。

倍加福30-3601IA-2048 

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