銷售FSG拉繩編碼器SL3010-PK1O23-MU/GS130
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集電極開路輸出
市面上大多數(shù)編碼器都采用集電極開路輸出,。這就意味著可以將數(shù)字的對地輸出壓低,而在認(rèn)為電平高時(shí),,只需斷開輸出的連接即可,。這種輸出稱為集電極開路,是因?yàn)檩斎腚娖礁邥r(shí),,晶體管上的集電極引腳就會保持開路或斷開,。要與該設(shè)備連接,需用一個(gè)外部電阻將集電極“"至所需的高電壓電平,。
這是一種有用的輸出類型,,可幫助工程師嘗試與具有不同電壓電平的連接??梢约姌O的電壓電平,,以低于或高于編碼器工作電壓的條件。
然而,,該連接的劣勢常常掩蓋住改變編碼器電壓電平的功能,。在集電極開路編碼器上加裝外部電阻并不是非常困難,許多現(xiàn)成的控制器已經(jīng)內(nèi)置了外部電阻,,但這些外部電阻的運(yùn)行需要消耗電流,,且會影響輸出,從而隨著改變特性,。讓我們重新考慮增量編碼器的方波,,
只是這次我們將其到非常接近其中一種狀態(tài)變化,。我們希望數(shù)字能夠立即實(shí)現(xiàn)從低到高的轉(zhuǎn)換,但我們當(dāng)然明白一切都需要時(shí)間,。我們將這一時(shí)間稱為轉(zhuǎn)換速率,。
在集電極開路輸出中,由于電阻在RC時(shí)序電路中充當(dāng)R,,轉(zhuǎn)換速率受電阻的電阻值影響,。如果轉(zhuǎn)換速率,編碼器的運(yùn)行速度也會(和/或增量編碼器的分辨率也會),。使用較低值的電阻(較強(qiáng))可以轉(zhuǎn)換速率,,但這種折衷會讓消耗更多功率,因?yàn)楫?dāng)較低時(shí),,電阻必須通過消耗更多電流,。
推挽式輸出.
彌補(bǔ)集電極開路連接缺點(diǎn)選擇是推挽式配置。推挽式配置使用兩個(gè)晶體管,,而不是一個(gè),。上部晶體管用作有源件,下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同,。推挽式配置可實(shí)現(xiàn)快速數(shù)字轉(zhuǎn)換,,比調(diào)節(jié)線的電阻所能實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)換速率更高。如果沒有電阻耗散功率,,這種輸出類型的功率耗
用量也會比較低,。這使得推挽式輸出成為電池供電應(yīng)用的更好選擇,因?yàn)榇朔N應(yīng)用的可用功率非常寶貴,。
增量式
增量式編碼器軸時(shí),,有相應(yīng)的相位輸出。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,,作為
參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,,而需要分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),B的兩路,,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。
SL3005-X2/GS130/K/F-01 (5930Z50-002.050)
SL3010/GS130 (5930E01-000.007) 有
SL3010-MR1023-MU/GS130/G-01 (5930Z01-080.015)
SL3010-PK1023-MU/GS130 (5930Z01-328.054)
SL3010-PK1023-MU/GS130/F+B/01 (5930Z01-328.216)
SL3010-PK1O23-MU/GS130 (5930Z01-328.054)
SL3015 (5912E02-000.002)
SL3015-X1/GS130/K (5930Z50-130.009)
SL3020-PK1023--MU/GS130 (5930Z01266.108)