FSG位移旋轉(zhuǎn)編碼器SL3010-PK1023-MU/GS130

FSG位移旋轉(zhuǎn)編碼器SL3010-PK1023-MU/GS130

光電編碼器,，因其每一個位置、抗,、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度、長度測量和定位控制,。

編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排，這樣,，在編碼器的每一個位置,，通過讀取每道刻線的通、

暗,，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位角度編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。

這樣,，編碼器的抗特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大了。

原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度），將C,、D反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強,；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相

在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖,，可編碼器的零位參考位。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬

有一定的厚度，精度就有,，其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱性、壽命均要差一些,。.

編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

輸出

輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式,、推挽式輸出，編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng),。

連接—編碼器的脈沖一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)有低有高,。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。

A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。

A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲,，只取有用的差模，因此其抗能力強,，可傳輸較遠的距離,。

SL3010-PK1023-MU/GS130 (5930Z01-328.054)  

SL3010-PK1023-MU/GS130/F+B/01 (5930Z01-328.216)

SL3010-PK1O23-MU/GS130 (5930Z01-328.054)

SL3015 (5912E02-000.002)

SL3015-X1/GS130/K (5930Z50-130.009)  

 SL3020-PK1023--MU/GS130 (5930Z01266.108)