FSG位移旋轉(zhuǎn)編碼器SL3010-PK1023-MU/GS130

FSG位移旋轉(zhuǎn)編碼器SL3010-PK1023-MU/GS130

光電編碼器,，因其每一個(gè)位置,、抗、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)中的角度,、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。

編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過讀取每道刻線的通,、

暗，一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位角度編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、的影響,。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。

這樣，編碼器的抗特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大了,。

原理

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)

周波為360度），將C,、D反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相

在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬

有一定的厚度,，精度就有，其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱性,、壽命均要差一些。.

編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器,。

輸出

輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱

推拉式,、推挽式輸出，編碼器的接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。

連接—編碼器的脈沖一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)有低有高。

如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。

A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速,。

A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接，由于帶有對(duì)稱負(fù)的連接,，在后續(xù)的差分輸入電路中,，將共模噪聲，只取有用的差模,，因此其抗能力強(qiáng),，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。

SL3010-PK1023-MU/GS130 (5930Z01-328.054)  

SL3010-PK1023-MU/GS130/F+B/01 (5930Z01-328.216)

SL3010-PK1O23-MU/GS130 (5930Z01-328.054)

SL3015 (5912E02-000.002)

SL3015-X1/GS130/K (5930Z50-130.009)  

 SL3020-PK1023--MU/GS130 (5930Z01266.108)