TR帝爾單圈編碼器CEV65M-01203

TR帝爾單圈編碼器CEV65M-01203

原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和件讀取,四組正弦波組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個

周波為360度），將C,、D反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強(qiáng)；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相

在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬

有一定的厚度,，精度就有,，其熱性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低,，但精度、熱性,、壽命均要差一些,。.

編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,，而不是數(shù)字量。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上,，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題,，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時,，傳輸和處理數(shù)字是困難的。

在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,，它為角度提供了計算。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個正弦波編碼器中,，每轉(zhuǎn)超過1000，000個脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次完成

CEV65M-01203

CEV65M-10584

321-00047

IEW582-00045

90126005.0

CEW582M-10347（替換CEW58M-00347）

2200-00102

CEH582M-00004

CMV582M-00027  

3200-00006

CES58M-00015

5822-00012

CEW65M-10074

CEW582M-10199

CMV58S-00033

321-00230

CES65M-10019

CEV65M-10505

CEH582M-10006