TR帝爾單圈編碼器CES582M-00023
TR帝爾單圈編碼器CES582M-00023
編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,,光電式編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,,可將輸出軸的角位移、
角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP),。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖
數(shù)有幾十個到幾千都有,和供電電壓等,。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖,,而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相
位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,,還可以判斷的方向,。
輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出
有軸型:有軸型又可分為法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型:軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。
以編碼器工作原理可分為:光電式,、磁電式和觸點電刷式。
按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類,。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,再把這個電轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一
個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),,而與測量的中間無關(guān),。增量式編碼器以轉(zhuǎn)
動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,,當(dāng)編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,,當(dāng)停電
后,,編碼器不能有任何的,當(dāng)來電工作時,,編碼器輸出脈沖中,,也不能有而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,,
而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的是參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置
修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等。
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