亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA
亨士樂多圈絕對值編碼器AC36/1217AR.41BIA
Hengstler多圈絕對值編碼器在旋轉(zhuǎn)了最大圈數(shù)后怎么辦?
Hengstler多圈絕對值編碼器最高可達(dá)25位(每轉(zhuǎn)12位,,每轉(zhuǎn)13位),,這意味著它可以旋轉(zhuǎn)8192次。您可以計算出8192圈可以旋轉(zhuǎn)多長時間,,然后將亨士樂編碼器系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置為重置或重置一段合理的時間,,使其長時間運行。
其實這是一個非常有趣的問題,。根據(jù)亨士樂多圈絕對值編碼器的原理,,這個問題的答案必須分為兩種類型:
機(jī)械齒輪式多圈絕對值編碼器
這種類型的編碼器使用機(jī)械齒輪來實現(xiàn)多圈絕對讀數(shù)。最大旋轉(zhuǎn)次數(shù)通常為4096次(12bit),,超過4096次旋轉(zhuǎn)后,,不會歸零,而是重復(fù)輸出4096次的最大值,。因此,,這種類型的編碼器在超過4096之后失敗,即使它沒有達(dá)到多匝絕對值公式,;
電池脈沖計數(shù)式多圈絕對值編碼器
這種帶電池計數(shù)的多匝絕對編碼器本質(zhì)上是單匝絕對編碼器,。除了Hengstler編碼器本身,它還配有一個額外的電池和嵌入式電子計數(shù)器,,在旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)時輸出相應(yīng)的脈沖記錄旋轉(zhuǎn)次數(shù),。使用這一原理的多圈絕對值編碼器理論上沒有最大轉(zhuǎn)數(shù)(通常不會達(dá)到計數(shù)器溢出的工作條件),但缺點是需要在一定時間內(nèi)手動更換電池,。如果電池沒電,,電表就會失去電,所謂的絕對值公式就會失效,;
上述兩種類型包括市場上幾乎所有的多匝絕對編碼器,。
另一種是基于威根效應(yīng),Hengstler編碼器可以在沒有機(jī)械部件或電池的情況下實現(xiàn)絕對多次旋轉(zhuǎn),。一般來說,,原理是亨士樂編碼器的運動軸通過專門調(diào)整的導(dǎo)線產(chǎn)生能量,這些導(dǎo)線觸發(fā)某些儀表并將數(shù)據(jù)寫入非易失性存儲器,。當(dāng)然,,這只是地平線的延伸。目前,,作者還沒有看到任何基于這一原理的實際應(yīng)用(一些評論添加了維甘效應(yīng)傳感器的實際用例),。
亨士樂旋轉(zhuǎn)編碼器很多的線數(shù)可供客戶選擇,1000線,、2000線,、4000線。這些HENGSTLER旋轉(zhuǎn)編碼器的線數(shù)是指旋轉(zhuǎn)編碼器在旋轉(zhuǎn)過程中發(fā)出的脈沖數(shù),。1000線指的是1024個脈沖,。編碼器的線數(shù)越多,精度就越高,?
如今,,許多人認(rèn)為HENGSTLER編碼器線數(shù)越高,伺服電機(jī)的控制精度就越高,,這導(dǎo)致一些人簡單地考慮他們的設(shè)備控制精度是否不容易跟蹤配備越多的編碼器線數(shù)的伺服電機(jī),。然而,伺服電機(jī)的主要成本是編碼器,。編碼器的精度越高,,造成的成本就越高,對于一些不明確的預(yù)期來說,,這將是浪費,。
編碼器的線數(shù)為10000;這是一種普遍的技術(shù)員無知的追求,。你為之付出了高昂的代價的10000線編碼器不僅不能幫助你,,反而會給你帶來很多問題;亨士樂編碼器的類型應(yīng)與伺服電機(jī)的特性相匹配:對于直流伺服電機(jī)編碼器,,分?jǐn)?shù)應(yīng)與直流電機(jī)中的插槽數(shù)量相匹配,;對于交流伺服電機(jī)的亨士樂編碼器,標(biāo)記應(yīng)與交流電機(jī)的極數(shù)和相數(shù)相對應(yīng),;其目的是將該線評估為電機(jī)步進(jìn)的整數(shù)倍,,使得編碼的識別信號是一個沒有小數(shù)或偏差的整數(shù);增量編碼器和絕對編碼器的區(qū)別在于前者只有秒針,,而不是分針或時針,。
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