P+F倍加福實(shí)心軸編碼器ENA36IL-R06DA5-0016B20-RBD

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通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、

角速度等機(jī)械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）。分為單路輸出和雙路輸出兩種,。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖

數(shù)有幾十個(gè)到幾千都有,，和供電電壓等。單路輸出是指編碼器的輸出是一組脈沖,，而雙路輸出的編碼器輸出兩組A/B相

位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷的方向,。

輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

有軸型：有軸型又可分為法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等,。

軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等,。

以編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

按碼盤的刻孔不同分類編碼器可分為增量式和光電式兩類,。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電,，再把這個(gè)電轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一

個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間無關(guān)。增量式編碼器以轉(zhuǎn)

動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置,。這樣,，當(dāng)停電

后，編碼器不能有任何的,，當(dāng)來電工作時(shí),，編碼器輸出脈沖中，也不能有而丟失脈沖,，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，

而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的是參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),，將參考位置

修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等,。

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