P+F倍加福角度編碼器ENI58IL-S10CA7-5000UD1-RBE

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增量式

增量式編碼器軸時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定,，并可實現(xiàn)多圈的無限累加

和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z,，作為

參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量,。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。.

為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候,，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。

在這種情況下,，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法，它為角度提供了計算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉(zhuǎn)1024

個正弦波編碼器中，每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成

常見編碼器輸出比較

在為運(yùn)動控制應(yīng)用選擇編碼器時,、需要在眾多產(chǎn)品中作出選擇,。負(fù)責(zé)傳感器的工程師確定其應(yīng)用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長串其他參數(shù)，例如：分辨率,、安裝,、電機(jī)軸尺寸等等。

此外,，有時會忽略需要的編碼器輸出類型,。有時并不明確，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅(qū)動器。這三種輸出類型描述了數(shù)字通信的物理層面,。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機(jī)極輸出，還是使用特定協(xié)議的串行接口,，所有這些輸出都是數(shù)字,，且都具有高低狀態(tài)。也就是說,，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進(jìn)制0）,，與5 V 的高壓（或二進(jìn)制1）之間切換。

在本文中,，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。

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