BEI增量型編碼器DHM506-5000-002

BEI增量型編碼器DHM506-5000-002

正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,，而不是數字量,。它的出現主要是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它相比的基礎上,，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉速很低的時候，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速（6000rpm）時，傳輸和處理數字是困難的,。

在這種情況下,，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內插法，它為角度提供了計算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉1024

個正弦波編碼器中，每轉超過1000,，000個脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次完成

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時,、需要在眾多產品中作出選擇,。負責傳感器的工程師確定其應用需要的是增量編碼編碼器，還是換相編碼器,。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長串其他參數，例如：分辨率,、安裝,、電機軸尺寸等等。

此外,，有時會忽略需要的編碼器輸出類型,。有時并不明確，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅動器,。這三種輸出類型描述了數字通信的物理層面。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機極輸出,，還是使用特定協議的串行接口，所有這些輸出都是數字,，且都具有高低狀態(tài),。也就是說，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0）,，與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換,。

在本文中，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出,。