海德漢編碼器長(zhǎng)度計(jì)角度型
海德漢編碼器長(zhǎng)度計(jì)角度型
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HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng),尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域,。
增量式
增量式編碼器軸時(shí),有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加
和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,,作為
參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,,而需要分辨率時(shí),,可利用帶90度相位差A(yù),,B的兩路,對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,,主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量,而不是數(shù)字量,。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要-用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它相比的基礎(chǔ)上,,人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。.
為了保證良好的電機(jī)控制性能,,編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,,采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,,當(dāng)電機(jī)高速(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字是困難的,。
在這種情況下,處理給伺服電機(jī)的所需帶寬(例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限,;而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,,并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,它為角度提供了計(jì)算,。
這種可以基本正弦的高倍,,例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,每轉(zhuǎn)超過1000,,000個(gè)脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次完成