HEIDENHAIN海德漢增量型編碼器
HEIDENHAIN海德漢增量型編碼器
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海德漢Heidenhain主要產(chǎn)品有： Heidenhain長(zhǎng)度計(jì)，Heidenhain直線光柵尺,，Heidenhain編碼器,，Heidenhain旋轉(zhuǎn)編碼器，Heidenhain角度編碼器,，Heidenhain光柵尺,，Heidenhain讀數(shù)頭，HeidenhainCNC控制器,，海德漢編碼器,，海德漢長(zhǎng)度計(jì)，海德漢光柵尺 
HEIDENHAIN公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床,、電子元件的生產(chǎn)和加工設(shè)備,、自動(dòng)化機(jī)器系統(tǒng)，尤其是應(yīng)用于半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域,。

增量式
增量式編碼器軸時(shí),，有相應(yīng)的相位輸出,。其方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加
和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z,，作為
參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定，而需要分辨率時(shí),，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,。

正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數(shù)字量,。它的出現(xiàn)主要是為了電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件,。在與其它相比的基礎(chǔ)上，人們需要?jiǎng)討B(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器,。.
為了保證良好的電機(jī)控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,，采用的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速（6000rpm）時(shí),，傳輸和處理數(shù)字是困難的,。
在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限,；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦的內(nèi)插法,，它為角度提供了計(jì)算。
這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中,，每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖,。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內(nèi)插倍頻需由二次完成