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武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器,本特利前置器,,力士樂(lè)齒輪泵,,REXROTH壓力傳感器,DUPLOMATIC電磁閥,,安沃馳氣缸,,AIRTEC氣動(dòng)閥,Bently探頭,,力士樂(lè)柱塞泵,,ATOS比例閥 |
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德國(guó)AIRTEC電磁閥KN-05-511-HN,武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專(zhuān)注于液壓,、氣動(dòng),、工控自動(dòng)化備件銷(xiāo)售,熱誠(chéng)歡迎新老客戶(hù)咨詢(xún)購(gòu)買(mǎi),!
氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元,,也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ)。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制,、速度控制和方向控制基本回路。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓,。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右,。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2(稱(chēng)為二次壓力),作為氣動(dòng)控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用,。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制,,實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合,。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出,,用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合。
方向控制回路
單作用氣缸換向回路利用電磁換向閥通斷電,,將壓縮空氣間歇送人氣缸的無(wú)桿腔,,與彈簧一起推動(dòng)活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)。雙作用氣缸換向回路分別將控制信號(hào)到氣控?fù)Q向閥的 K1,、K2 的控制腔,,使換向閥的換向,從而控制壓縮空氣實(shí)現(xiàn)使氣 缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng),。
1,、差動(dòng)控制回路是用二位三通手拉閥控制差動(dòng)聯(lián)接氣缸,實(shí)現(xiàn)氣缸的差動(dòng)控制,。
2,、多位運(yùn)動(dòng)控制回路給各三位換向閥分別加入開(kāi)關(guān)量信號(hào)時(shí),,各氣缸可分別完成向左、 向右,、停止三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài),。當(dāng)信號(hào)解除后,缸可以停止在原位,;若更換不同中為機(jī)能的三位換向閥,,缸可以得到不同的停留狀態(tài)。
德國(guó)AIRTEC電磁閥KN-05,、KN-55系列
技術(shù)特點(diǎn)
連接:G1/4,,Namur
流量 780NL/min
壓力范圍 3...10bar
標(biāo)稱(chēng)寬度:6 mm
溫度范圍:-10°C…+70°C
防護(hù)等級(jí):IP 65
ATEX:可選
閥門(mén)型號(hào):
3/2路、二位五通,、3/3路
可用電壓:
直流:12V,,24V
交流:24V、115V,、230V
介質(zhì)過(guò)濾,、無(wú)油和干燥壓縮空氣,符合ISO 8573-1:2010,,7:2:4µ級(jí),,無(wú)腐蝕性成分。作為減損,,壓力露點(diǎn)必須至少比低環(huán)境溫度低10°C,。
材料外殼:鋁陽(yáng)極氧化,塑料,,密封件:NBR和POM,,
內(nèi)部零件:鋁、不銹鋼和Ms
根據(jù)EN 60529,,防護(hù)等級(jí)為IP 65
可提供符合2014/34/EU(ATEX)的版本,。
電動(dòng)柱塞閥。接通電壓后,,閥門(mén)切換,。這些閥門(mén)配備有手動(dòng)應(yīng)急裝置。用螺絲刀驅(qū)動(dòng),。
KN-55型配備了防潮磁性線(xiàn)圈和磁鐵上的附加密封,。
包括安裝螺釘、編碼銷(xiāo)和O型環(huán),。
KN-05-310-HN-xxx
KN-55-310-HN-xxx
二位三通,,單線(xiàn)圈,空氣彈簧復(fù)位,靜止位置關(guān)閉
KN-05-311-HN-xxx
KN-05-311-HN DC24V
KN-55-311-HN-xxx
二位三通,,單線(xiàn)圈,,機(jī)械彈簧復(fù)位,靜止位置關(guān)閉
KN-05-510-HN-xxx
KN-55-510-HN-xxx
二位五通,,單線(xiàn)圈,,空氣彈簧復(fù)位
KN-05-511-HN-xxx
KN-05-511-HN+23-SP-011-412
KN-05-511-HN+108-030-1160
KN-05-511-HN DC24V
KN-55-511-HN-xxx
二位五通,雙線(xiàn)圈,,機(jī)械彈簧復(fù)位
KN-05-520-HN-xxx
KN-05-520-HN DC24V
KN-55-520-HN-xxx
二位五通,,雙線(xiàn)圈,空氣彈簧復(fù)位
KN-05-530-HN-xxx
KN-55-530-HN-xxx
三位五通,,中間位置關(guān)閉
KN-05-533-HN-xxx
KN-55-533-HN-xxx
三位五通,,中間位置常開(kāi)
-441 12VDC 4,2 W
-461 12V DC 2,2 W
-442 24V DC 4,2 W
-O42 24V DC 4,2 W
-462 24V DC 2,2 W
-O62 24V DC 2,5 W
-452 24VAC 7/4 VA
-456 115 VAC 7/4 VA
-457 230 VAC 7/4 VA
AIRTEC電磁閥配件KN-063-DRS
AIRTEC二位三通換向閥
KN-05-310-HN
KN-05-310-HNX-XXX
KN-05-310-HN-142
KN-05-310-HN-144
KN-05-310-HN-912
KN-55-310-HN
KN-05-311-HN
KN-55-311-HN
KN-05-311-HN+108-030-1160
KNE-05-511-PR-3493
AIRTEC二位五通換向閥
KN-05-510-HN
KN-05-510-HN+23-SP-011-412
KN-05-511-HN
KN-55-510-HN
KN-55-511-HN
KN-05-520-HN
KN-55-520-HN
KN-05-511-HN-912
KN-05-520-HN-157
KN-05-520-HN-142
AIRTEC三位五通換向閥
KN-05-530-HN
KN-55-530-HN
KN-05-533-HN
KN-55-533-HN
速度控制回路
1、單作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路:采用二只單向節(jié)流閥串聯(lián)分別實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣節(jié)流和排氣節(jié)流,,控制氣缸活塞的運(yùn)動(dòng)速度,。
慢進(jìn)快退調(diào)速回路:在圖示回路中當(dāng)有控制信號(hào)K時(shí),換向閥換向,,其輸出經(jīng) 節(jié)流閥,、快排閥入單作用缸的無(wú)桿 腔,使活塞桿慢速伸出,,伸出速度的大小取 決于節(jié)流閥的開(kāi)口量,;當(dāng)無(wú)控制信號(hào)K時(shí),換向閥復(fù)位,,缸無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排入大氣,,活塞在彈 簧作用下縮回。
2,、雙作用氣缸速度控制回路
雙向調(diào)速回路:在換向閥的排氣口上安裝排氣節(jié)流閥,,兩種調(diào)速回路的調(diào)*果基本相同,。
慢進(jìn)快退回路:控制活塞桿伸出時(shí)采用排氣節(jié)流控制,,活塞桿慢速伸出;活塞桿縮回時(shí),,無(wú)桿腔余氣經(jīng)快排閥排空,,活塞桿快速退回。
3,、緩沖回路是對(duì)于氣缸行程較長(zhǎng)速度較快的應(yīng)用場(chǎng)合,,可以通過(guò)回路來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖;
氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路
在氣—液聯(lián)動(dòng)速度控制回路中,,采用氣—液聯(lián)動(dòng)目的,,使氣缸得到平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)速度。常用兩種方式:氣—液阻尼缸的回路;用氣—液轉(zhuǎn)換器的回路,。 慢進(jìn)快退回路:在氣—液阻尼缸中,,氣缸是動(dòng)力缸,油缸是阻尼缸,,氣缸與阻尼缸串聯(lián)聯(lián)接,。
變速回路
氣液缸串聯(lián)調(diào)速回路:通過(guò)單向節(jié)流閥,利用液壓油不可壓縮的特點(diǎn),,實(shí)現(xiàn)氣缸單方向的無(wú)級(jí)調(diào)速,,油杯用于補(bǔ)充油缸漏油。 氣液缸串聯(lián)變速回路:當(dāng)活塞桿右行到撞塊碰到機(jī)動(dòng)換向閥后開(kāi)始作慢速運(yùn)動(dòng),。改變撞塊的安裝位置,,即可改變開(kāi)始變速的位置。
氣-液轉(zhuǎn)換器的調(diào)速回路
氣-液轉(zhuǎn)換器是一種氣液共存又可以相互轉(zhuǎn)換的氣~液轉(zhuǎn)換元件,。其作用是在一段輸入壓縮空氣時(shí),,另一端輸出液體。
安全保護(hù)回路
往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路
德國(guó)AIRTEC電磁閥KN-05-511-HN
AIRTEC二位三通換向閥
KN-05-310-HN
KN-55-310-HN
KN-05-311-HN
KN-55-311-HN
AIRTEC二位五通換向閥
KN-05-510-HN
KN-05-511-HN
KN-55-510-HN
KN-55-511-HN
KN-05-520-HN
KN-55-520-HN
KN-05-511-HN-912
KN-05-520-HN-157
KN-05-520-HN-142
AIRTEC三位五通換向閥
KN-05-530-HN
KN-55-530-HN
KN-05-533-HN
KN-55-533-HN
愛(ài)爾泰克二位五通換向閥
MI-01-510-HN
MI-01-511-HN
MI-01-520-HN
愛(ài)爾泰克三位五通換向閥
MI-01-530-HN
MI-01-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MI-02-510-HN
MI-02-511-HN
MI-02-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MI-02-530-HN
MI-02-533-HN
愛(ài)爾泰克二位五通電磁閥
MI-03-510-HN
MI-03-511-HN
MI-03-520-HN
愛(ài)爾泰克三位五通電磁閥
MI-03-530-HN
MI-03-533-HN
氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣缸的分類(lèi)
無(wú)桿氣桿沒(méi)有普通氣缸的剛性活塞桿,,它利用活塞直接或間接實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng),。行程為L(zhǎng)的有活塞桿氣缸,沿行程方向的實(shí)際占有安裝空間約為2.2L,。沒(méi)有活塞桿,,則占有安裝空間僅為1.2L,且行程缸徑比可達(dá)50至100,。 這種氣缸的優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省了安裝空間,,特別適用于小缸徑、長(zhǎng)行程的場(chǎng)合,。 無(wú)桿氣缸主要分為機(jī)械接觸式和磁性耦合式兩種,。通常將磁性耦合無(wú)桿氣缸稱(chēng)為磁性氣缸。 a.機(jī)械接觸式無(wú)桿氣桿 氣爪能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能,,是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件,。 圖9-15所示的氣爪的特點(diǎn)是: 所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的,能實(shí)現(xiàn)雙向抓取,,可自動(dòng)對(duì)中,,重復(fù)精度高; 抓取力矩恒定,; 在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測(cè)開(kāi)關(guān),; 有多種安裝、連接方式,。
平行氣爪通過(guò)兩個(gè)活塞工作,,兩個(gè)氣爪對(duì)心移動(dòng),。這種氣爪可以輸出很大的抓取力,既可用內(nèi)抓取,,也可用于外抓取,。
擺動(dòng)氣爪,內(nèi)外抓取400擺角 ,,抓取力大,,并確保抓取力矩始終恒定。
氣動(dòng)控制元件與基本回路 氣動(dòng)控制元件:控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力,、流量,、流動(dòng)方向和發(fā)送信號(hào)的重要元件 方向控制閥,壓力控制閥和流量控制閥 氣動(dòng)基本回路:方向控制回路,,壓力控制回路和速度(流量)控制回路 方向控制閥與方向控制回路 壓力控制閥與壓力控制回路 流量控制閥與流量控制回路 氣動(dòng)邏輯元件簡(jiǎn)介 其它氣動(dòng)基本回路 §14.1方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥:通過(guò)改變氣體通路使氣流方向發(fā)生改變 換向型控制閥按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣壓控制閥,、電磁控制閥、機(jī)械控制閥,、手動(dòng)控制閥和時(shí)間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙作用氣缸換向回路
壓力控制閥與壓力控制回路 壓力控制閥的功能:控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力,以滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)不同壓力的需要,。
壓力控制閥的工作原理:均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。壓力控制閥的分類(lèi): 減壓閥,、定值器:降壓穩(wěn)壓作用,,安全閥、限壓切斷閥:限壓安全保護(hù)作用,;順序閥,、平衡閥:根據(jù)氣路壓力不同進(jìn)行某種控制。節(jié)流閥:通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)流量,。
氣動(dòng)邏輯元件(又稱(chēng)邏輯閥) 1.工作原理: 均是用壓縮空氣為工作介質(zhì),,通過(guò)元件內(nèi)部可動(dòng)部件的動(dòng)作,改變氣流方向,,從而實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能
按結(jié)構(gòu)形式分: 截止式 膜片式 滑閥式 過(guò)載保護(hù)回路 互鎖回路 雙手同時(shí)操作回路 使用兩個(gè)啟動(dòng)用 的手動(dòng)閥,只有同 時(shí)按動(dòng)兩個(gè)閥才動(dòng) 作的回路,。 主要為了安全。 在鍛造,、沖壓機(jī)械 上常用來(lái)避免誤操作,,以保護(hù)操作者的安全。 順序動(dòng)作回路 定義: 在氣動(dòng)回路中,各個(gè)氣缸按一定程序完成各自的動(dòng)作 單缸單往復(fù)動(dòng)作回路,。
德國(guó)AIRTEC愛(ài)爾泰克電磁閥,,氣動(dòng)閥,,氣動(dòng)電磁閥,,二位五通電磁閥,二位三通電磁閥,,三位五通電磁閥:
愛(ài)爾泰克二位五通電磁閥
MF-04-510-HN
MF-04-520-HN
愛(ài)爾泰克三位五通電磁閥
MF-04-530-HN
MF-04-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MF-25-510-HN
MF-25-511-HN
MF-05-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MF-05-530-HN
MF-05-533-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-07-510-HN
MC-07-520-HN
AIRTEC二位五通電磁閥
MC-07-530-HN
MC-07-533-HN
愛(ài)爾泰克二位五通電磁閥
MF-07-510-HN
MF-07-511-HN
MF-07-520-HN
AIRTEC愛(ài)爾泰克三位五通電磁閥
MF-07-530-HN
MF-07-533-HN
AIRTEC二位三通電磁閥
MN-06-310-HN
MN-06-311-HN
MN-06-311-HN-142
AIRTEC二位五通電磁閥
MN-06-510-HN
MN-06-510-HN-142
MN-06-511-HN
MN-06-520-HN
AIRTEC三位五通電磁閥
MN-06-530-HN
愛(ài)爾泰克AIRTEC二位五通電磁閥
MN-22-510-HN
MN-22-511-HN
氣動(dòng)執(zhí)行元件
氣動(dòng)執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能,,實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)、擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的裝置。它包括氣缸,、氣馬達(dá)和擺動(dòng)式氣馬達(dá),。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器,,廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)機(jī)械中的夾緊,、送料等場(chǎng)合。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、維修方便,、運(yùn)動(dòng)速度快等特點(diǎn), 與其他能源的執(zhí)行器柑比,,更多地被用在自動(dòng)化機(jī)械中,。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源,因而其輸出力不可能很大,,同時(shí)又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性,,受外界負(fù)載變化的影響較大,所以在需要精確的速度控制,、減少負(fù)載變化 對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響時(shí),,常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類(lèi)很多,,根據(jù)使用的要求不同,,可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸。其中常用的是雙作用單活塞桿氣缸,,它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上,,產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響,,兩側(cè)面的有效面積不等,,所以?xún)?nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小,這在以相同氣壓推,、拉相同負(fù)載時(shí)才要考慮,。 氣缸缸筒通常山金屬無(wú)縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻,,使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒,,小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命, 因此,,正確地選擇和使用各種用途的密封件,,對(duì)保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機(jī)構(gòu)
當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),,由于具有較高的速度,,如不采取措施,,活塞就會(huì)以很大的力量撞擊端蓋,引起振動(dòng)或損壞機(jī)件,,為此,,在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對(duì)小氣缸常用橡膠減震墊來(lái)吸收沖擊,,對(duì)于大氣缸可用氣墊緩沖來(lái)減振,,即在活 塞端部增加緩沖柱塞,端蓋上開(kāi)有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥,。 當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近行程末端,,緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時(shí),在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運(yùn)動(dòng)速度減慢,、因此.它實(shí)際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運(yùn)句部件的動(dòng)能來(lái)達(dá)到緩沖的,。調(diào)整 節(jié)流閥的開(kāi)度可控制活塞的緩沖程度。當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),,氣流經(jīng)過(guò)單向閥
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求,,氣缸的安裝分固定和軸銷(xiāo)兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定,,活塞桿只在本體的軸心上移動(dòng),,有底座式和法蘭式;軸銷(xiāo)式氣缸指氣缸本體 以軸銷(xiāo)為支持點(diǎn),隨負(fù)載的動(dòng)作要求而擺動(dòng),。表1 表示了氣缸的安裝方式,。
常用氣缸的計(jì)算 這里以常用的雙作用單活塞桿氣缸為例,介紹一些常用的計(jì)算公式,。氣缸理論輸出力的計(jì)算公式為 式中F1—活塞桿伸出時(shí)的理論推力,,N;F2—活塞桿縮回時(shí)的理論拉力,N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量,,m3/min;D—?dú)飧變?nèi)徑,,m;d—活塞桿直徑,m L—行程,,m;P—?dú)飧坠ぷ鲏毫?表壓),,MPa;pa—標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動(dòng)作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機(jī)容量,。