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氣動技術,，全稱氣壓傳動與控制技術，是以空氣壓縮機為動力源,，以壓縮空氣為工作介質,，進行能量傳遞和信息傳遞的工程技術。氣動技術是生產過程自動化和機械化的有效手段之一,，具有高速高效,、清潔安全、低成本,、易維護等優(yōu)點,，被廣泛應用于輕工機械領域中，在食品包裝及生產過程中也正在發(fā)揮越來越重要的作用,。

氣動技術應用的典型的代表是工業(yè)機器人,。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開等細微的動作,。除了工業(yè)生產上的應用之外,，在游樂場的過山車上的剎車裝置，機械制作的動物表演以及人形報時鐘的內部,，均采用了氣動技術,，實現(xiàn)細小的動作。

液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠,；另一方面要用電能來驅動物體,，總需要用一些齒輪，同時不能忽視漏電所帶來的危險,。而與此相比,，使用氣動技術即安全又對周圍環(huán)境無污染，即使在很小的空間里,，也可以實現(xiàn)細小的動作,。如果尺寸相同，其功率能超過電氣,。與此特性所帶來的需求*相一致的就是半導體產業(yè),。在生產線上,，實現(xiàn)前進、停止,、轉動等細小簡單的動作,，在自動化設備中*。在其它方面,，如制造硅晶片生產線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機器,。

另外，雖然氣動技術在各工業(yè)部門已經獲得了應用,，但是,，在許多應用之間還是存在著相當大差異的。就應用氣動技術來說,，基本條件就是要有一臺空氣壓縮機,，對已有用于其它用途的空氣壓縮機的地方，應用氣動技術就更方便些,。特別是在--些非生產部門,，如畜牧業(yè)、種植業(yè)或服裝業(yè),，情況更是如此,。在機器設備制造領域中，大多數(shù)場合都有空氣壓縮機,，且氣動技術已有應用,，每個應用項目在本質上也有許多相似之處，因此,，我們可以對機器設備制造中的氣動技術應用情況進行歸納終結,，并列成表格形式。

氣動技術適用,、氣墊床,、省力產業(yè)、機器人,、真空搬運,、空氣門、氣控噴涂,、空氣幕簾,、空調計量設備、氣動量儀,、液面檢測裝置紡織,、氣動精紡化學工業(yè)、過程控制,、液化氣體控制,、可動元件、純流體元件海洋開發(fā),、水中空氣呼吸器,、海底送氣系統(tǒng)、潛水車輛,、氣動門,、氣動離合器、氣動剎車　空氣輪胎礦山業(yè),、風鎬(鑿巖機)造船,、氣墊船氣動工具、氣動研磨機,、空氣錘,、空氣傳送帶工業(yè)機械、機床的自動控制,、食品機械自控制,、包裝機械的自動控制、沖壓機械的自動控制,。

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德國安沃馳AVENTICS氣動元件訂貨號物料號和型號：

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氣動控制系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)頗為相近,，氣動平口鉗系統(tǒng)是通過氣缸驅動的，氣缸活塞桿伸出則平口鉗夾緊,；氣缸活塞桿縮回則平口鉗松開,。

氣缸只是氣動系統(tǒng)的一個組成部分，就像液壓系統(tǒng)中的液壓缸一樣,，除此之外,，氣動系統(tǒng)還包括哪些組成部分呢？它與液壓系統(tǒng)又有哪些不同,？數(shù)控銑床為什么要選擇氣動系統(tǒng)而非液壓系統(tǒng)作為夾緊裝置的控制系統(tǒng)呢,？

一、氣動系統(tǒng)的組成

組成部分

氣源裝置：氣泵,、氣站,、三聯(lián)件等；主要是把空氣壓縮到原來體積的1/7左右形成壓縮空氣,，并對壓縮空氣進行處理,，終可以向系統(tǒng)供應干凈、干燥的壓縮空氣

執(zhí)行元件：氣缸,、擺動缸,、氣動馬達等；利用壓縮空氣實現(xiàn)不同的動作,，來驅動不同 的機械裝置,，可以實現(xiàn)往復直線運動,、旋轉運動及擺動等

控制元件：換向閥、順序閥,、壓力控制閥,、調速；氣動控制元件由末級主控元件及信號處理及控制元件組成,，其中主控元件主要控制執(zhí)行元件 的運動方向,，信號處理及控制元件主要控制執(zhí)行元件的運動速度、時間,、順序,、行程及系統(tǒng)壓力等。

輔助元件：氣管,、過濾器,、油霧器、靜音器等,；連接元件之間所需的一些元器件,，以及對系 統(tǒng)進行消聲、冷卻,、測量等,。

壓縮空氣：空氣；向系統(tǒng)提供動力的工作介質,。

二,、氣動系統(tǒng)控制結構特點；信號執(zhí)行→信號輸出→信號處理→信號輸入→輔助元件→輔助元件→信號處理及控制元件→氣動執(zhí)行元件→信號處理及控制元件→未級主控元件

三,、氣源裝置及氣源調節(jié)裝置

1,、氣源裝置的組成：空氣壓縮機→后冷卻器→油水分離器→儲氣罐→初過濾器→干燥器→精密過濾器→系統(tǒng)

2、氣源調節(jié)裝置的組成

從空氣壓縮機輸出的壓縮空氣并不能*氣動元件對氣源質量的要求,。通常在氣動系統(tǒng)前面安裝氣源調節(jié)裝置,。

氣源調節(jié)裝置的組成：

氣源→過濾器→調壓閥（減壓閥）→壓力表→油霧器（噴霧潤滑器）→換向閥

四、氣動技術的特點

1.氣動技術的優(yōu)點

（1）工作介質是壓縮空氣,，空氣到處都有,，用量不受限制， 排氣處理簡單,，不污染環(huán)境,。

（2）壓縮空氣為快速流動的工作介質，故可獲得較高的工 作速度,。

（3）純氣動控制具有防火,、防爆、耐潮等優(yōu)點。

（4）氣動裝置結構簡單,、輕便,、安裝維護簡單。

（5）輸出力及工作速度調節(jié)方便,，大小可無限變化,。

（6）因為空氣的可壓縮性，黏度很小(約為液壓油的萬分之一),，且流動阻力小，在管道中流動的壓力損失較小,，所以氣動 系統(tǒng)可儲存能量,，實現(xiàn)集中供氣和遠距離輸送。

2.氣動技術的缺點

（1）空氣具有可壓縮性,，不易實現(xiàn)準確定位和速度控

（2）氣缸輸出的力能滿足許多應用場合,，但其輸出力較小，限制在20～30kN之間,。

（3）氣動裝置中的信號傳動速度比光,、電控制速度慢 ，所以不宜用于信號傳遞速度要求十分高的復雜線路中,， 且實現(xiàn)生產過程的遙控也比較困難,，但對一般的機械設備 來說，氣動信號的傳遞速度是能滿足工作要求,。

（4）排氣噪聲較大,，現(xiàn)在這個問題已因吸聲材料和靜音的發(fā)展獲得了解決。

自動化控制有半自動與全自動化,，自動化控制是一種現(xiàn)代工業(yè),、農業(yè)、制造業(yè)等生產領域中機械電氣一體自動化集成控制技術和理論

自動化控制有半自動與全自動化,；例如：機器,、設備可以按照生產的要求和目的，進行自動化生產,；全自動人只需要作為操作員,，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產過程的控制技術,；半自動化控制要人通過設施,、設備、機械,、儀器或手工等勞動力的參與,。

過程自動化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理的自動化控制。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng),，對加熱爐,、精餾塔等設備或整個工廠進行優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制,、前饋控制和優(yōu)控制等,。

機械制造自動化

這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果,，處理的對象是離散工件,。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產線。由于電子計算機的應用,，出現(xiàn)了數(shù)控機床,、加工中心、機器人,、計算機輔助設計,、計算機輔助制造、自動化倉庫等,。研制出適應多品種,、小批量生產型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間,，加上信息管理,、生產管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化控制系統(tǒng),。

自動控制能自動調節(jié),、檢測、加工的機器設備,、儀表,，按規(guī)定的程序或指令自動進行作業(yè)的技術措施。其目的在于增加產量,、提高質量,、降低成本和勞動強度、保障生產安全等,。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機器人被廣泛應用于電子,、物流、化工等各個工業(yè)領域之中,。