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安沃馳三位五通電磁閥R422103005，德國(guó)AVENTICS電磁閥,，安沃馳氣動(dòng)閥,，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷(xiāo)售產(chǎn)品，原廠原裝,，客戶(hù)買(mǎi)的安心,，用的放心,。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),，歡迎新老客戶(hù)詢(xún)價(jià)采購(gòu),！

安沃馳AVENTICS三位五通換向閥, 系列 AV05-R422103005
操作元件 雙線(xiàn)圈  
換向原理 5/3  
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 滑閥,，正重疊  
外殼 聚酰胺(尼龍) 增強(qiáng)型玻璃纖維  
密封件材料 丙烯樹(shù)膠,氫化-丙烯腈-樹(shù)膠  
防護(hù)等級(jí) IP65  
Qn 1-2 650 l/min  
Qn 2-3 520 l/min  
額定流量Qn 650 l/min  
工作電壓DC 24 V  
操作 電子  
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)  滑閥,，正重疊 
操作  電子 
先導(dǎo)  外部的 
密封原理  軟密封 
組合原理（閉鎖原理）  底板原理 
工作壓力范圍  -0,9 ... 10 bar 
控制壓力 小/大  3 ... 8 bar 
低 / 高環(huán)境溫度  -10 ... 60 °C 
介質(zhì)溫度范圍  -10 ... 60 °C 
介質(zhì)  壓縮空氣 
顆粒大小 max.  40 μm 
壓縮空氣中的含油量  0 ... 5 mg/m3 
額定流量Qn  650 l/min 
額定流量 1-2  650 l/min 
額定流量 2-3  520 l/min 
先導(dǎo)排氣  帶先導(dǎo)集中排氣 
防護(hù)等級(jí) 帶接口  IP65 
發(fā)光二極管狀態(tài)顯示  黃色 
暫載率  100 % 
接通時(shí)間型號(hào)  13 ms 
關(guān)閉時(shí)間型號(hào)  13 ms 
固定螺栓  內(nèi)六角螺釘 (TORX) ISO 10664 - 8 
擰緊螺栓的小扭力  0,5 Nm 
啟動(dòng)力矩公差  ±0,1 mT 
重量  0,062 kg 
不可超過(guò)小控制壓力，否則會(huì)導(dǎo)致故障電路和可能發(fā)生閥故障,！
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度15°C ,，并且允許的高溫度為3°C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個(gè)使用壽命中保持不變,。
先導(dǎo)類(lèi)型(內(nèi)先導(dǎo)或外先導(dǎo))不在閥內(nèi)體現(xiàn),，而是在閥島的端板上。

氣動(dòng)控制元件
氣動(dòng)基本回路是組成氣動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元,，也是設(shè)計(jì)氣動(dòng)控制回路的基礎(chǔ),。氣動(dòng)基本回路分為壓力控制、速度控制和方向控制基本回路,。
壓力控制回路
壓力控制回路的作用是調(diào)壓和穩(wěn)壓,。一次壓力控制回路指用安全閥將空氣壓縮機(jī)的輸出壓力控制在 0.8MPa 左右。二次壓力控制回路指把經(jīng)一次調(diào)壓后的壓力 p1 再經(jīng)減壓閥減壓穩(wěn)壓后所得到的輸出壓力p2（稱(chēng)為二次壓力）,，作為氣動(dòng)控制 系統(tǒng)的工作氣壓使用,。
高低壓選擇回路由多個(gè)減壓閥控制，實(shí)現(xiàn)多個(gè)壓力同時(shí)輸出,。用于系統(tǒng)同時(shí)需要高低壓力的場(chǎng)合,。
高低壓選擇回路
利用換向閥和減壓閥實(shí)現(xiàn)高低壓切換輸出，用于系統(tǒng)分別需要高低壓力的場(chǎng)合,。

氣動(dòng)電磁閥主要的工作原理是利用電磁線(xiàn)圈中產(chǎn)生的電磁力推動(dòng)閥芯切換,，達(dá)到氣流換向目的。也就是在氣動(dòng)回路中電磁閥控制換向閥就是用來(lái)控制氣流通道通過(guò),、截?cái)嗷蚋淖儔嚎s空氣的流動(dòng)方向,。按照電磁閥控制部分對(duì)換向閥的推換方式來(lái)分直動(dòng)式電磁閥與先導(dǎo)式電磁閥。直動(dòng)式電磁閥可以直接利用電磁力推動(dòng)閥芯的換向,，先導(dǎo)式電磁閥則是利用電磁先導(dǎo)輸出的先導(dǎo)氣壓來(lái)實(shí)現(xiàn)推動(dòng)閥芯換向,。

電磁閥的閥芯有開(kāi)或關(guān)兩個(gè)不同的工作位置，這個(gè)便是二位電磁閥,，對(duì)于氣動(dòng)電磁閥來(lái)說(shuō)就是代表電磁閥處于帶電狀態(tài)和失電狀態(tài),。二通和三通電磁閥就是指氣動(dòng)電磁閥的閥體上有兩、三個(gè)通道口,。相同,，三通,、四通、五通也都是指電磁閥上的通道數(shù),。

氣動(dòng)電磁閥在化工生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛,，通常它被用來(lái)加裝在氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的氣路上，通過(guò)控制氣路的通斷來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)關(guān),。但在實(shí)際工程設(shè)計(jì)應(yīng)用中,，由于自控出身的儀表設(shè)計(jì)人員通常都沒(méi)有接受過(guò)關(guān)于電磁閥及其氣動(dòng)符號(hào)等系統(tǒng)全面的基礎(chǔ)知識(shí)，這對(duì)于選擇,、設(shè)計(jì)出合適的氣路圖是一個(gè)很大的障礙,。氣動(dòng)電磁閥是氣動(dòng)元件，用于控制壓縮空氣壓力,，流向等功能,。電磁閥產(chǎn)品的安裝有以下幾個(gè)注意要點(diǎn)：
1、電磁閥產(chǎn)品的安裝,，首先要保證氣動(dòng)電磁閥產(chǎn)品的工作范圍條件與實(shí)際的工作地點(diǎn)的情況相符,，超出電磁閥產(chǎn)品工作范圍的請(qǐng)勿進(jìn)行強(qiáng)制安裝，否則容易造成電磁閥的損壞和意外情況的發(fā)生,。需要注意的工作條件主要有工作地點(diǎn)的電源電壓,、壓力范圍、壓差范圍,、介質(zhì)屬性,、環(huán)境及工作溫度等。不同的工作環(huán)境都有對(duì)應(yīng)的電磁閥產(chǎn)品與之對(duì)應(yīng),，用戶(hù)們可選擇適合工作環(huán)境的產(chǎn)品,，切勿強(qiáng)制安裝不適合的電磁閥型號(hào)。
2,、電磁閥產(chǎn)品的安裝方向應(yīng)注意電磁閥的主要部件,，線(xiàn)圈，電磁閥線(xiàn)圈的安裝應(yīng)豎直安裝在管道上,，且管道應(yīng)保持與地面的水平,。否則電磁閥產(chǎn)品在工作的時(shí)候極易發(fā)生故障如無(wú)法工作等。不過(guò)為了滿(mǎn)足特殊工作環(huán)境,，有可以側(cè)立安裝的電磁閥產(chǎn)品,。
3、由于部分電磁閥產(chǎn)品因工作原理是與電磁有關(guān),，因此對(duì)于工作環(huán)境的要求較高,，例如內(nèi)部和管道的潔凈度，所以用戶(hù)在實(shí)際安裝的時(shí)候,，需要把管道以及內(nèi)部進(jìn)行水洗和吹洗,，以保證內(nèi)部和管道的清潔,，不讓雜質(zhì)影響到電磁閥產(chǎn)品的正常工作。另外為了保證電磁閥產(chǎn)品在工作的時(shí)候不會(huì)有異物進(jìn)入,，需在管道中安裝濾網(wǎng)和過(guò)濾器,。
4、由于電磁閥產(chǎn)品常與水泵等流體輸送設(shè)備配用,，因此在實(shí)際工作的時(shí)候,，也會(huì)有水錘現(xiàn)象的發(fā)生，那么在選用氣動(dòng)元件電磁閥產(chǎn)品的時(shí)候,，用戶(hù)則需要選用有防水錘性能的電磁閥產(chǎn)品,。
5,、如果電磁閥產(chǎn)品需要長(zhǎng)時(shí)間工作,，用戶(hù)在實(shí)際安裝的時(shí)候，需安裝旁路,，以便在電磁閥產(chǎn)品工作并發(fā)生故障的時(shí)候方便進(jìn)行維護(hù),。
6、除真空管路和特殊情況下,，一般的電磁閥產(chǎn)品在安裝的時(shí)候一定要注意電磁閥的安裝方向,。一般在電磁閥的閥體上都有標(biāo)明，一個(gè)類(lèi)似箭頭的標(biāo)記,，→,。這個(gè)表示的是介質(zhì)的輸送方向。
7,、常開(kāi)與常閉型電磁閥不可以互換使用,，這樣會(huì)導(dǎo)致電磁閥線(xiàn)圈的燒壞，降低電磁閥的使用壽命,，因此用戶(hù)在實(shí)際的使用情況下,，請(qǐng)勿讓電磁閥處于長(zhǎng)時(shí)間的通電狀態(tài)下。

安沃馳三位五通電磁閥R422103005,，德國(guó)AVENTICS電磁閥,，安沃馳氣動(dòng)閥

安沃馳AVENTICS三位五通換向閥,系列AV05
R422103004
R422103005
R422103079
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007402
R414007407
R414007413
R414007418
R414007403
R414007408
R414007414
R414007419
R414007392
R414007396
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007399
R414007404
R414007410
R414007415
R414007400
R414007405
R414007411
R414007416
R414007390
R414007394
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007920
R414007886
R414007398
AVENTICS安沃馳E/P壓力調(diào)節(jié)閥,系列AV05-EP
R414007919
R414007421
R414007397

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性,，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流,、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。

一般來(lái)說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,。
三大部分是機(jī)械部分,、傳感部分和控制部分,。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、感知系統(tǒng),、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng),。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分,，分別是手腕和手臂,。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,、承載能力大,、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn),。在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難,；而并聯(lián)機(jī)器人則相反,，其正解困難，反解卻非常容易,。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置,。根據(jù)動(dòng)力源不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式,、氣壓式,、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng),。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問(wèn)題，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機(jī)器人,、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場(chǎng)合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、維修方便,、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,，不易定位,，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤(pán)作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式,，其特點(diǎn)是電源取用方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大,，信號(hào)檢測(cè),、傳遞,、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),，但是造價(jià)較高，控制也較為復(fù)雜,，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線(xiàn)針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)需求,，直線(xiàn)電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,，如位移,、速度和力等，視覺(jué)感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面,。視覺(jué)伺服系統(tǒng)將視覺(jué)信息作為反饋信號(hào),，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè),、識(shí)別工件,、食品分揀、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用,。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng),。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,，如加工制造單元、焊接單元,、裝配單元等,。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置,。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端,、指令控制臺(tái)、信息顯示板,、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等,。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能,。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,，則為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征,，則為閉環(huán)控制系統(tǒng),。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng),。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制,。

在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作,，需要大量的勞動(dòng)力,，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替,。裝配機(jī)器人的研發(fā),，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù),、自動(dòng)控制,、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等,。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,，編寫(xiě)合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作,。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn),，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高,。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),，所以我們選用裝配機(jī)器人來(lái)進(jìn)行電子零件，汽車(chē)精細(xì)部件的安裝,。

AV05系列
Qn=700l/min
AVENTICS安沃馳2x二位三通換向閥,系列AV05
R422103315
R422103316
R422103317
AVENTICS安沃馳2x二位三通換向閥,系列AV05
R422103006
R422103007
R422103080
R422103008
R422103009
R422103081
R422103010
R422103011
R422103082
安沃馳AVENTICS二位五通換向閥,系列AV05
R422103000
R422103001
R422103077
R422103012
R422103013
R422103083
R422103002
R422103003
R422103078

塑料機(jī)械是塑料加工工業(yè)中所用的各類(lèi)機(jī)械和裝置的總稱(chēng),。某些流體和固體輸送、分離,、破碎,、磨碎以及干燥等通用性機(jī)械和設(shè)備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位,，所以常列為塑料機(jī)械,。

按塑料制品生產(chǎn)過(guò)程，塑料機(jī)械可分為塑料配混機(jī)械,、塑料成型機(jī)械,、塑料二次加工機(jī)械和塑料加工輔助機(jī)械或裝置等四大類(lèi)。塑料配混機(jī)械用于各種形式的塑料配混料的制造,，包括捏合機(jī),、煉塑機(jī)（開(kāi)煉機(jī)和密煉機(jī)）、切粒機(jī),、篩選機(jī),、破碎機(jī)和研磨機(jī)等。塑料成型機(jī)械又稱(chēng)塑料一次加工機(jī)械,，用于塑料半制品或制品的成型,，包括壓塑機(jī)、注塑機(jī),、擠塑機(jī)、吹塑機(jī),、壓延機(jī),、滾塑機(jī)、發(fā)泡機(jī)等,。塑料二次加工機(jī)械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理,，包括熱成型機(jī)、焊接機(jī),、熱合機(jī),、燙印機(jī)、真空蒸鍍機(jī),、植絨機(jī),、印刷機(jī)等。金屬加工機(jī)床也常用于塑料二次加工。塑料加工輔助機(jī)械或裝置用以實(shí)現(xiàn)塑料加工過(guò)程的合理化,，包括自動(dòng)計(jì)量供料裝置,、邊角料自動(dòng)回收裝置、注塑制品自動(dòng)取出裝置,、注塑模具快速更換裝置,、注塑模具冷卻機(jī)、自動(dòng)測(cè)厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等,。這類(lèi)輔助機(jī)械或裝置,，已成為現(xiàn)代化塑料加工過(guò)程自動(dòng)化所*的部分。

注塑機(jī)是將熔融塑料注射進(jìn)模具,，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛,，根據(jù)塑料不同，使用的地方也不同．注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機(jī)械,，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn),，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法,，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器,。吹塑機(jī)可以通過(guò)加溫使預(yù)成型制品塑化，然后進(jìn)入模具吹制成型,，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn),，即二步法工藝；吹塑也可以與注塑工藝相結(jié)合成為注拉吹一體機(jī),，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法,；吹塑工藝還可與擠出工藝相結(jié)合，擠出吹塑設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣泛,，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富,，產(chǎn)品包括多層復(fù)合薄膜和各類(lèi)聚烯烴中空容器，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機(jī)是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜,。吹膜機(jī)分很多種,，有PE，POF等等,。吹膜機(jī)生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝,。這種膜由于其阻隔性好，保鮮,，防濕,，防霜凍，隔氧,，耐油,，可廣泛用于輕重包裝,。如各種鮮果、肉食品,、醬菜,、鮮牛奶、液體飲料用品等,。

塑料機(jī)械中壓延機(jī)通常和物料輸送,、篩析、計(jì)量,、捏合和塑煉等先導(dǎo)裝置,，引離、牽引,、壓花,、冷卻、測(cè)厚,、卷取,、截?cái)嗟群罄m(xù)裝置，以及傳動(dòng),、監(jiān)控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線(xiàn),，生產(chǎn)軟硬薄膜、片材,、人造革,、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品。