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 ACOPOS

智能伺服驅(qū)動器
利用ACOPOS系列伺服驅(qū)動器以較高的精度增加產(chǎn)量,，加快生產(chǎn)周期并提高質(zhì)量成為現(xiàn)實,。

ACOPOSP3
影響力大，占用空間小
憑借ACOPOSP3,，貝加萊為運動控制設定了新標準,。該3軸伺服驅(qū)動器可以提供每升4安培的功率密度，這使它成為市場上高效的集成安全功能伺服驅(qū)動器,。它還提供了的高動態(tài)精度,，整個控制器的采樣時間僅50μs,。
機器和系統(tǒng)制造商所面臨提高生產(chǎn)率和可用性方面的要求比以往任何時候都多,。與此同時,，降低生產(chǎn)設備制造成本的壓力也在不斷上升。貝加萊新一代伺服驅(qū)動器專為應對這些挑戰(zhàn)而設計,。

ACOPOSmulti
模塊化驅(qū)動系統(tǒng)
貝加萊新一代驅(qū)動器可以為處理任意機械制造中的自動化任務提供一個通用的解決方案,。“完美自動化”道路上新的里程碑。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊
現(xiàn)有的貝加萊安全組件–X20SafeIO模塊,、SafeLOGIC控制器和AutomationStudio中的SafeDESIGNER工具套件–是對帶集成安全技術(shù)的ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊的有益補充,。所有貝加萊“集成安全技術(shù)”產(chǎn)品都可以實現(xiàn)優(yōu)化協(xié)同工作。從而在大限度節(jié)約成本的情況下實現(xiàn)高效而集成化的安全技術(shù)應用,。
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以使用EnDat2.2和SinCos編碼器系統(tǒng),。
openSAFETY樹立技術(shù)標準
雖然有許多新的安全現(xiàn)場總線系統(tǒng)的實現(xiàn)方法，但是它們中的絕大多數(shù)都會會受到私有標準和較長響應時間的嚴重影響,。貝加萊安全系統(tǒng)–包括其ACOPOSmotorSafeMOTION模塊在內(nèi)–采用*不同的方法，它基于openSAFETY技術(shù),。這種方法是通過網(wǎng)絡直接啟用集成的安全功能如安全限速,，而不必通過傳輸這類安全型信號來驅(qū)動。
信號通過安全數(shù)字量輸入和輸出采集,，然后分配給相應的傳感器和執(zhí)行機構(gòu)–在這種情況中,，驅(qū)動器通過安全CPU與集成安全功能的SafeLOGIC控制器相連。通過POWERLINK連接可以很容易地在SafeLOGIC和標準控制器之間為非安全相關(guān)程序創(chuàng)建盡可能的通信,。
循環(huán)周期短
ACOPOSmultiSafeMOTION逆變模塊可以實現(xiàn)800μs的循環(huán)周期,，同時滿足SIL3要求,。
模塊化、可擴展的系統(tǒng)
由于并非所有驅(qū)動器和軸都是與安全相關(guān)的,，因此ACOPOSmulti逆變模塊可帶或不帶集成安全功能（SafeMOTION）,。這樣可以根據(jù)應用需要結(jié)合安全和非安全軸。
安全功能
由于ACOPOSmulti逆變模塊帶SafeMOTION功能,，并且可以將此組件嵌入到貝加萊安全系統(tǒng)中,，因此集成在驅(qū)動器中的以下安全功能符合EN61800-5-2標準。此外,，SafeLOGIC還提供安全速度,、安全位置和安全機器選項。這意味著可以根據(jù)應用需求結(jié)合安全功能,。

ACOPOSremote
分布式驅(qū)動系統(tǒng)
能夠直接將驅(qū)動組件集成到機器中是模塊化機器制造的基本要求,。貝加萊已經(jīng)設計出ACOPOSremote分布式驅(qū)動系統(tǒng)來滿足這種要求，可以實現(xiàn)*優(yōu)化的驅(qū)動解決方案,。

ACOPOSmotor
電機安裝驅(qū)動系統(tǒng)
ACOPOSmulti一直保持高度模塊化,，合乎邏輯的下一步是將逆變器和電機合并以創(chuàng)建8DIACOPOSmotor模塊，從而可以根據(jù)需要直接輸出功率,。這使可配置的模塊可以輕松連接機電一體化設備,。這還可以縮短交貨時間，騰出寶貴的占地空間并簡化調(diào)試,。

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貝加萊ACOPOS
貝加萊伺服驅(qū)動器
8V1010.001-2
8V1010.00-2
8V1010.501-2
8V1010.50-2
8V1016.001-2
8V1016.00-2
8V1016.501-2
8V1016.50-2
8V1022.001-2
8V1022.00-2
8V1045.001-2
8V1045.00-2
8V1090.001-2
8V1090.00-2
8V1090.00-1
8V1180.001-2
8V1180.00-2
8V128M.001-2
8V128M.00-2
8V1320.001-2
8V1320.00-2
8V1640.001-2
8V1640.00-2

ACOPOSmicro驅(qū)動系統(tǒng)特點：
靈活性
千變?nèi)f化的應用領(lǐng)域以及需將各種不同的驅(qū)動器集成在一臺機器上的必要性對于應用項目開發(fā)人員來說常常意味著巨大的挑戰(zhàn),。通過貝加萊Automation Studio創(chuàng)建項目的同時還可以完成范圍廣泛的驅(qū)動設計。這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的驅(qū)動結(jié)構(gòu),，驅(qū)動器之間既可以相互連接又可以彼此獨立,。 這還包括在配置階段的各種機型并且考慮到帶有不同驅(qū)動類型的不同機型。易于實現(xiàn)步進電機與伺服驅(qū)動相結(jié)合,。這在靈活性方面給機器制造商帶來了全新的自由度水平,。
小尺寸
模塊的高緊湊性在雙通道型產(chǎn)品中是顯而易見的。ACOPOSmicro要求的每軸基底面積小于50cm2,。這不僅節(jié)省了針對多軸應用的配電柜中的空間,，而且在接線方面擁有諸多優(yōu)勢，因為每兩個電機才需要總線和電源連接,。每個步進電機的持續(xù)電流為10A,，峰值電流為15A。該模塊的額定功率足以運行大的步進電機。伺服電機的持續(xù)電流為8A,，峰值電流為15A,。8LV緊湊型電機可用于ACOPOSmicro伺服驅(qū)動器。模塊可以防止過流,，過熱以及其它禁止的操作環(huán)境,。適當?shù)木婧湾e誤消息通過現(xiàn)場總線輸出。
變化的額定電壓范圍
為了實現(xiàn)高速情況下更高的扭矩值,，一個電壓變化范圍針對額定電壓80VDC而設計,。抗沖擊能力大95VDC,。然而,，該驅(qū)動器還可以在低電壓情況下被使用，幾乎沒有任何限制,。這意味著ACOPOSmicro產(chǎn)品系列的工作電壓可以低至18VDC,。
集成I/O
除了觸發(fā)輸入之外，ACOPOSmicro還提供24VDC輸出,。除此之外它還可以被用于控制外部制動并處理其它任務,。如果需要，還能夠通過一個可選模塊添加額外選項,，大限度地節(jié)約成本,，而且不需要占用額外空間。 這樣甚至可以以客戶的方式實現(xiàn)挑戰(zhàn)性的客戶需求,。不同的步進電機支持各種可選的編碼器系統(tǒng)說明該產(chǎn)品系列具有高度的靈活性,。

貝加萊ACOPOS P3
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 2軸模塊
8EI2X2HWDS0.XXXX-1
8EI2X2MWDS0.XXXX-1
8EI4X5HWDS0.XXXX-1
8EI4X5MWDS0.XXXX-1
8EI8X8HWDS0.XXXX-1
8EI8X8MWDS0.XXXX-1
貝加萊SafeMOTION 1軸模塊
8EI1X6HWSS0.XXXX-1
8EI1X6MWSS0.XXXX-1
8EI2X2HWSS0.XXXX-1
8EI2X2MWSS0.XXXX-1
8EI4X5HWSS0.XXXX-1
8EI4X5MWSS0.XXXX-1
8EI8X8HWSS0.XXXX-1
8EI8X8MWSS0.XXXX-1

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成，目前主要應用于冶金,，造紙,，薄膜，染整,，織布,，塑膠，線材等設備上,，是一種實現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動控制系統(tǒng),，其作用主要是實現(xiàn)輥間的同步，收卷和放卷的均勻控制,。

包括機器的加速,、減速和勻速。若張力不足,，則原料形變過度；若張力過大，原料又易被拉斷,。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,，張力讀出器，張力檢測器,，制動器和離合器構(gòu)成,。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng),；根據(jù)對不同卷材的監(jiān)測方式又可分為超聲波式,，浮輥式，跟蹤臂式等,。
1,、手動控制,在收料、放料或過程中不斷調(diào)整離合器或制動器的扭矩,，從而獲得所需的張力,，這就要求用戶必須隨時檢查被控材料的張力，隨時調(diào)節(jié)輸出力矩,，若用氣動制動器或離合器時,，手動控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶節(jié)約一定的設備成本,，但僅適用于一些低速的復合機,、擠出機、紡織機械等張力控制要求不高的場合,。
2,、半自動方式：利用超聲波原理等自動檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力,，從本質(zhì)上來講是一種張力的半閉環(huán)控制,，不僅可以自動測出卷經(jīng)、控制扭矩輸出,，同時還具有緩沖啟動,、防松卷和慣性補償?shù)裙δ堋Ｔ摲桨傅膶嵤┏杀据^低,，因此在中檔機械中應用廣泛,。
3、全自動方式：一般也有兩種檢測方式,。一種是通過張力傳感器測定卷材的張力,，然后由控制器自動調(diào)整離合器或制動器來控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,，原理上來講,，此種方案能夠?qū)崟r反映出張力的變化因此控制精度高,，因此一些高檔的精軋機、高速分切機等冶金上采用全自動的張力控制系統(tǒng),。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),，經(jīng)常會遇到卷繞控制問題。如在紙張,、紡織品,、塑料薄膜、電線,、印刷品,、磁帶、金屬帶線材等的生產(chǎn)過程中,，帶料或線材的開卷,、卷取張力對產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要，為此要求進行恒張力控制,，即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受佳張力,，且自始至終保持不變。若張力過大,，會造成加工材料的拉伸變形,；張力過小，會使卷取的材料的層與層之間的應力變形,，造成收卷不整齊,，影響加工質(zhì)量。在帶材卷取系統(tǒng)中,，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置,，而且它相當復雜。