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按控制方式分
手動(dòng)控制：、一般手動(dòng)控制,、按鈕式,、手柄式帶定位，腳踏式,。
機(jī)械控制：控制軸,、滑輪式、杠桿式,、單向滑輪式,、彈簧復(fù)位式。
氣動(dòng)控制：直動(dòng)式、先導(dǎo)式,。
電磁控制：?jiǎn)坞娍?、雙電控、先導(dǎo)式雙電控,，帶手動(dòng),。
（1）電磁控制：利用電磁線圈通電時(shí)，靜鐵芯對(duì)動(dòng)鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥切換以改變氣流方向的閥,，稱為電磁控制換向閥,，簡(jiǎn)稱電磁閥。這種閥易于實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)合控制,，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作,，故得到應(yīng)用。
1,、電磁操作
用電磁力來(lái)獲得軸向力,，使閥心迅速移動(dòng)的換向控制方式稱為電磁操作。
它按電磁力作用于主閥閥心的方式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種,。
1)直動(dòng)式電磁控制是用電磁鐵產(chǎn)生的電磁力直接推動(dòng)閥心來(lái)實(shí)現(xiàn)換向的一種電磁控制閥,。
根據(jù)閥芯復(fù)位的控制方式可分為單電控和雙電控。
2)先導(dǎo)式電磁控制是指由先導(dǎo)式電磁閥(一般為直動(dòng)式電磁控制換向閥)輸出的氣壓力來(lái)操縱主閥閥芯實(shí) 閥換向的 種電磁控制方式,。它實(shí)際上是一種由電磁控制和氣壓控制(加壓,、卸壓、差壓等)的復(fù)合控制,，通常稱為先導(dǎo)式電磁氣控,。
2、氣壓操作
用氣壓力來(lái)獲得軸向力使閥心迅速移動(dòng)換向的操作方式叫做氣壓操作,。
它按施加壓力的方式可分為加壓控制,、卸壓控制、差壓控制和時(shí)間控制,。
按控制方式分
氣壓控制：利用氣體壓力來(lái)使主閥芯切換而使氣流改變方向的閥,，稱為氣壓控制換向閥，簡(jiǎn)稱氣控閥,。這種閥在易燃,、易爆、潮濕,、粉塵大的工作環(huán)境中,，工作安全可靠，按控制方式不同可分為加壓控制,、卸壓控制,、差壓控制和延時(shí)控制等,。
加壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸上升的，當(dāng)壓力上升到某值時(shí),，閥被切換,。這種控制方式是氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的控制方式，有單氣控和雙氣控之分,。
卸壓控制是指輸入的控制氣壓是逐漸降低的,，當(dāng)壓力降至某一值時(shí)閥便被切換。
差壓控制是利用閥芯兩端受氣壓作用的有效面積不等,，在氣壓的作用下產(chǎn)生的作用力之差值使閥切換,。
延時(shí)控制是利用氣流經(jīng)過(guò)小孔或縫隙節(jié)流后向氣室內(nèi)充氣．當(dāng)氣室里的壓力升至一定值后使閥切換，從而達(dá)到信號(hào)延時(shí)輸出的目的,。
1)加壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸升到一定值時(shí),，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制，閥心沿著加壓方向移動(dòng),。
2)卸壓控制是指施加在閥心控制端的壓力逐漸降到一定值時(shí),，閥心迅速換向的控制，常用作三位閥的控制,。
3)差壓控制是指閥心采用氣壓復(fù)位或彈簧復(fù)位的情況下,，利用閥心兩端受氣壓作用的面積不等(或兩端氣壓不等)而產(chǎn)生的軸向力之差值，使閥心迅速移動(dòng)換向的控制,。
這種控制方式只需一個(gè)控制信號(hào),，故得到廣泛的應(yīng)用，可應(yīng)用于各種結(jié)構(gòu)的主閥,。氣壓復(fù)位省去了彈簧,，提高了可靠性。差壓控制的特點(diǎn)是所控制的主閥不具有記憶功能,，且控制信號(hào)和復(fù)位信號(hào)均須為長(zhǎng)信號(hào),。
4)時(shí)間控制是指利用氣流向由氣阻(節(jié)流孔)和氣容構(gòu)成的阻容環(huán)節(jié)充氣，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后,，當(dāng)氣容內(nèi)壓力升至一定值時(shí)，閥心在差壓力作用下迅速移動(dòng)換向的控制,。
時(shí)間控制的信號(hào)輸出有脈沖信號(hào)和延時(shí)信號(hào)兩種,。
手動(dòng)控制
用手動(dòng)來(lái)獲得軸向力使閥迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作手動(dòng)操作。手動(dòng)控制可分為手動(dòng)控制和腳踏控制等,。按手動(dòng)作用于主閥的方式可分為直動(dòng)式,、先導(dǎo)式。
依靠手動(dòng)使閥切換的換向閥,，稱為手動(dòng)控制換向閥,，簡(jiǎn)稱手控閥,。它可分為手動(dòng)閥和腳踏閥兩大類。
手控閥與其它控制方式相比,，具有可按人的意志進(jìn)行操作,、使用頻率較低、動(dòng)作較慢,、操作力不大,，通徑較小、操作靈活的特點(diǎn),。手控閥在手動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)中,，一般用來(lái)直接操縱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在半自動(dòng)和全自動(dòng)系統(tǒng)中,，多作為信號(hào)閥使用,。
機(jī)械控制
機(jī)械控制用機(jī)械力來(lái)獲得軸向力使閥芯迅速移動(dòng)換向的控制方式稱作機(jī)械操作。按機(jī)械力作用于主閥的形式可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種,。
用凸輪,、撞塊或其它機(jī)械外力使閥切換的閥稱為機(jī)械控制換向閥，簡(jiǎn)稱機(jī)控閥,。這種閥常用作信號(hào)閥使用,。這種閥可用于濕度大、粉塵多,、油分多,，不宜使用電氣行程開關(guān)的場(chǎng)合，但不宜用于復(fù)雜的控制裝置中,。

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AIRTEC二位五通換向閥
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AIRTEC氣動(dòng)閥，延時(shí)閥
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張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成,，目前主要應(yīng)用于冶金,，造紙，薄膜,，染整,，織布，塑膠,，線材等設(shè)備上,，是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步,，收卷和放卷的均勻控制,。

包括機(jī)器的加速,、減速和勻速。若張力不足,，則原料形變過(guò)度,；若張力過(guò)大，原料又易被拉斷,。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,，張力讀出器，張力檢測(cè)器,，制動(dòng)器和離合器構(gòu)成,。根據(jù)環(huán)路可分為開環(huán)，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng),；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式,，浮輥式，跟蹤臂式等,。
1,、手動(dòng)控制,在收料、放料或過(guò)程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩,，從而獲得所需的張力,，這就要求用戶必須隨時(shí)檢查被控材料的張力，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩,，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí),，手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥，可使用戶節(jié)約一定的設(shè)備成本,，但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī),、擠出機(jī)、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場(chǎng)合,。
2,、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑，從而調(diào)整卷料張力,，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制,，不僅可以自動(dòng)測(cè)出卷經(jīng)、控制扭矩輸出,，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng),、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ堋Ｔ摲桨傅膶?shí)施成本較低,，因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。
3,、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測(cè)方式,。一種是通過(guò)張力傳感器測(cè)定卷材的張力,，然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,，原理上來(lái)講,，此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度高，因此一些高檔的精軋機(jī),、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng),。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè)，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題,。如在紙張,、紡織品、塑料薄膜,、電線,、印刷品、磁帶,、金屬帶線材等的生產(chǎn)過(guò)程中,，帶料或線材的開卷、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,，為此要求進(jìn)行恒張力控制,，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受佳張力，且自始至終保持不變,。若張力過(guò)大,，會(huì)造成加工材料的拉伸變形；張力過(guò)小,，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量,。在帶材卷取系統(tǒng)中,，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜,。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種,。
（1） 直接張力控制：又稱反饋控，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力,，將測(cè)量值作為反饋信號(hào),，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng)，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較,，由偏差產(chǎn)生控制作用,，使實(shí)際張力與給定張力相等。視傳感器結(jié)構(gòu)不同,，還可分為位置式和反饋式控制 ,；
利用活套建立張力,，測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定,。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合,，具有控制精度高,、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn)。
（2）間接張力控制：又稱補(bǔ)償控制,，它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化,，間接地保持張力穩(wěn)定，即只給定張力設(shè)定值,，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值,，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制,，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變,，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。包括機(jī)器的加速,、減速和勻速,。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損,。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量,。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多。