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放大器是一種適合于開環(huán)比例閥的電子控制單元，導(dǎo)軌安裝式,，該控制器輸出電流與參考信號成比例,，而與溫度變化及負(fù)載阻抗無關(guān)。比例電磁鐵采用PWM電源,，可以減小閥的磁性滯環(huán),，提高控制精度。前面板上,，裝有用于參數(shù)設(shè)定的調(diào)整電位計,，用于改善系統(tǒng)性能。該放大器有三種型號,，分別用于單電磁鐵比例閥,、雙電磁鐵比例閥和有雙通道控制的單電磁鐵比例閥。每種型號的電子控制單元的大電流和開關(guān)頻率（PWM）互不相同,，可根據(jù)使用閥的型號進(jìn)行選擇（PWM）,。

電液比例閥是采用了比例控制技術(shù),介于開關(guān)型液壓閥和電液伺服閥之間的-種液壓元件,在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用,輸入的電信號有模擬式和數(shù)字式兩大類,可以用于控制位置(轉(zhuǎn)角)、速度(轉(zhuǎn)速),、加速度(角加速度),、壓力(壓差),、力(力矩)等參數(shù)。電液比例閥等元件可以組成如下三類控制回路和系統(tǒng)

(1)電液比例壓力控制回路和系統(tǒng),。例如:用于帶鋼熱連軋機卷取機液壓輔助系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于板帶軋機輥縫控制的液壓推上系統(tǒng)電液比例壓力控制回路,用于帶材卷取設(shè)備恒張力的閉環(huán)電液比例壓力控制回路;

(2)電液比例流量控制回路和系統(tǒng),。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋機平衡液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于機床微進(jìn)給的電液比例控制回路,用于旋壓機折板機同步的電液比例控制回路,用于電梯的電液比例控制回路;

(3)電液比例多參數(shù)控制回路和系統(tǒng)。例如:用于帶鋼熱連軋機精軋換輥液壓系統(tǒng)的電液比例壓力控制回路,用于液壓缸垂直配置而采用wI型閥芯的比例控制回路,用于熱軋鋼卷步進(jìn)鏈?zhǔn)竭\輸機的速度,、加減速度控制回路,。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應(yīng)動作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力、流量輸出元件,。閥芯位移也可以以機械,、液壓或電形式進(jìn)行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣,、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng),、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,，應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬,。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導(dǎo)控制,、負(fù)載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術(shù)水平提升具有重要意義。特別是電控先導(dǎo)操作,、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應(yīng)用前景,。

電液比例閥種類和形式

電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥,、比例換向閥,。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,，另一類是滑閥式比例閥,。

滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一,，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥,。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能,，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負(fù)載傳感等*控制手段,。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。

出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器,，具有電子檢測和糾錯功能,。，閥芯位移量容易受負(fù)載變化引起壓力波動影響,，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成,。電控、遙控操作時更應(yīng)注意外界千涉影響,。近來,，電子技術(shù)發(fā)展，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測,，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制,。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器,、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點,，使控制精度到較大提高,。

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力士樂REXROTH高響應(yīng)閥的閥用放大版

力士樂REXROTH模擬電路放大版,，歐洲版制式

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0811405138 VT-VRPA2-537-10/V0/RTS

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R978057616 VT-SR34-1X/1-2/ES43A8-15793/C11

R900903748 VT-SR34-1X/1-3(3WRC63)

R900903731 VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)

R900903750 VT-SR35-1X/1-3(3WRC80)

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R900903737 VT-SR38-1X/1-2(2WRC160)

R900903754 VT-SR38-1X/1-3(3WRC160)

R900770000 VT-SR41-1X/1-2WRC32-2X

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R900770002 VT-SR42-1X/1-2WRC40-2X

R900770003 VT-SR42-1X/1-3WRC40-2X

R901285449 VT-SR43-1X/0-2WRC50-2X

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R900770006 VT-SR43-1X/1-3WRC50-2X

力士樂REXROTH伺服閥的閥放大版

力士樂REXROTH模擬放大器模塊

R900019567 VT11021-1X/

R901167581 VT11021-1X/V001

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液壓機,，以高壓液體（油、乳化液等）傳送工作壓力的鍛壓機械,。液壓機的行程是可變的,，能夠在任意位置發(fā)出大的工作力。液壓機工作平穩(wěn),，沒有震動,，容易達(dá)到較大的鍛造深度，適合于大鍛件的鍛造和大規(guī)格板料的拉深,、打包和壓塊等工作,。液壓機主要包括水壓機和油壓機。某些彎曲,、矯正,、剪切機械也屬于液壓機一類。

液壓機工作原理

利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強傳動的機械,，種類很多,。當(dāng)然，用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分,，有油壓機和水壓機兩大類,。水壓機產(chǎn)生的總壓力較大，常用于鍛造和沖壓,。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種,。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具,。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機,，鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機械。旋轉(zhuǎn)鍛壓機的基本傳動方式與軋機相似,。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機上,，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,所以變形抗力小，機器質(zhì)量小,，工作平穩(wěn),、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn),。輥鍛機、成形軋制機,、卷板機,、多輥矯直機、輾擴機,、旋壓機等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機,。

旋轉(zhuǎn)鍛壓機工作原理

旋轉(zhuǎn)鍛壓機是鍛造與軋制相結(jié)合的鍛壓機械。在旋轉(zhuǎn)鍛壓機上,，變形過程是由局部變形逐漸擴展而完成的,，所以變形抗力小、機器質(zhì)量小,、工作平穩(wěn),、無震動，易實現(xiàn)自動化生產(chǎn),。輥鍛機,、成形軋制機、卷板機,、多輥矯直機,、輾擴機、旋壓機等都屬于旋轉(zhuǎn)鍛壓機,。鍛壓機械的規(guī)格大多以負(fù)載工作力（千牛）計,，但鍛錘則以鍛錘落下部分的質(zhì)量（千克）計，對擊以打擊能量（千焦）計。鍛壓機械多根據(jù)大成形的材料直徑,、厚度或軋輥直徑計,。

自動送料裝置，在鍛壓機械中有的自動送料裝置,，此處指用於開式壓力機,、閉式壓力機、多工位壓力機,、高速壓力機等單機或沖壓自動線進(jìn)行板料加工的自動送料裝置,。

在冶金工業(yè)的使用的各種機械和設(shè)備進(jìn)行冶煉、鑄錠,、軋制,、搬運和包裝中，又稱設(shè)備冶金,。

冶金機械系統(tǒng)主要由動力系統(tǒng),、傳動系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng),、操縱及控制系統(tǒng)組成,。

1、動力系統(tǒng)：即機械系統(tǒng)的驅(qū)動裝置,，是機器的動力源,，如電機、液壓馬達(dá)等,。作為冶金機械其動力源一般采用電動機,。

2、執(zhí)行系統(tǒng)：即機械的工作機構(gòu)或執(zhí)行機構(gòu),，利用機械能來改變作業(yè)對象的性質(zhì),、狀態(tài)、形狀與位置,。如起重機的吊鉤,、軋機的軋輥等。

3,、傳動系統(tǒng)：在動力源與執(zhí)行機構(gòu)間傳遞運動與動力的中間環(huán)節(jié),，如減速機；其作用是改變運動形式（轉(zhuǎn)速）或力（力矩）的大小,。

4,、操縱與控制系統(tǒng)：使機器的各個系統(tǒng)能協(xié)調(diào)地進(jìn)行，一般通過人工操作實現(xiàn)操作功能,，如離合,、制動、變速等。

液壓是機械行業(yè),、機電行業(yè)的一個名詞,。液壓可以用動力傳動方式， 成為液壓傳動,。液壓也可用作控制方式,，稱為液壓控制。

液壓傳動是以液體作為工作介質(zhì),，利用液體的壓力能來傳遞動力,。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng),。液壓挖制通常包括液壓開環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制,。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng),，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機械液壓同服系統(tǒng)(機液伺服系統(tǒng),，或機液伺服機構(gòu))等。

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成,，即能源裝置,、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置,、輔助裝置,、液體介質(zhì)。液壓由于其傳遞動力大,，易于傳遞及配置等特點，在工業(yè),、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛,。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，從而獲

得需要的直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動,。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,。

液壓系統(tǒng)組成

一個完整的液壓系統(tǒng)由五個部分組成，即動力元件,、執(zhí)行元件,、控制元件、輔助元件和工作介質(zhì),。

動力元件的作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,。動力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力,。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵,、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵,。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能,，驅(qū)動負(fù)載作直線往復(fù)運動或回轉(zhuǎn)運動。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá),。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力,、流量和方向。

叉車是工業(yè)搬運車輛,，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸,、堆垛和短距離運輸作業(yè)的各種輪式搬運車輛。標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO/TC110稱為工業(yè)車輛,。常用于倉儲大型物件的運輸,，通常使用燃油機或者電池驅(qū)動。

叉車的技術(shù)參數(shù)是用來表明叉車的結(jié)構(gòu)特征和工作性能的,。主要技術(shù)參數(shù)有：額定起重量,、載荷中心距、大起升高度,、門架傾角,、大行駛速度、小轉(zhuǎn)彎半徑,、小離地間隙以及軸距,、輪距等。

工業(yè)搬運車輛廣泛應(yīng)用于港口,、車站,、機場、貨場,、工廠車間,、倉庫、流通中心和配送中心等,，在船艙,、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運作業(yè),，是托盤運輸,、集裝箱運輸中*的設(shè)備。

叉車通?？梢苑譃槿箢悾簝?nèi)燃叉車,、電動叉車和倉儲叉車。

內(nèi)燃叉車又分為普通內(nèi)燃叉車,、重型叉車,、集裝箱叉車和側(cè)面叉車,。

① 普通內(nèi)燃叉車

一般采用柴油、汽油,、液化石油氣或天然氣發(fā)動機作為動力,，載荷能力 1.2～8.0噸，作業(yè)通道寬度一般為3.5～5.0米,，考慮到尾氣排放和噪音問題,，通常用在室外、車間或其他對尾氣排放和噪音沒有特殊要求的場所,。由于燃料補充方便,，因此可實現(xiàn)長時間的連續(xù)作業(yè)，而且能勝任在惡劣的環(huán)境下（如雨天）工作,。

② 重型叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力,，承載能力 10.0～52.0噸，一般用于貨物較重的碼頭,、鋼鐵等行業(yè)的戶外作業(yè),。

③ 集裝箱叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 8.0～45.0噸,，一般分為空箱堆高機,、重箱堆高機和集裝箱正面吊。應(yīng)用于集裝箱搬運,，如集裝箱堆場或港口碼頭作業(yè),。

④ 側(cè)面叉車

采用柴油發(fā)動機作為動力，承載能力 3.0～6.0噸,。在不轉(zhuǎn)彎的情況下,，具有直接從側(cè)面叉取貨物的能力，因此主要用來叉取長條型的貨物,，如木條,、鋼筋等。