日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

力士樂螺紋插裝閥溢流閥R930000334 041210035710000,，德國力士樂機(jī)械插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥,，力士樂溢流閥,，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,，原廠原裝,，拒絕高仿假貨,，客戶買的安心，用的放心,。*,，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購,！

工程機(jī)械行走制動(dòng)系統(tǒng)必須保證在惡劣條件下仍具有良好的制動(dòng)性能,，并要求操縱輕便和高可靠性。目前大多數(shù)工程機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)采用氣頂油的結(jié)構(gòu)型式,，以實(shí)現(xiàn)車輛的高壓制動(dòng)效能,。近年來，國外工程機(jī)械出現(xiàn)采用全液壓制動(dòng)的方式,，其主要.優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)的制動(dòng)壓力高,，產(chǎn)生的制動(dòng)力矩大，制動(dòng)靈敏,，且液壓管路為全封閉的回路,，污染性也很小。

液壓制動(dòng)系統(tǒng)一般由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)執(zhí)行元件兩部分組成,。前者將制動(dòng)踏板控制的動(dòng)力源傳遞給制動(dòng)執(zhí)行元件;后者是裝在車輪上的制動(dòng)器,，它將傳動(dòng)裝置傳來的動(dòng)力變成摩擦力矩。

雙回路液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理,，該系統(tǒng)中的雙路蓄能器充液閥控制蓄能器的充油量和壓力,。蓄能器的充油量和高制動(dòng)壓力則根據(jù)制動(dòng)器的用油量、制動(dòng)力和緊急制動(dòng)的次數(shù)來決定,。充液閥的流量和壓力預(yù)設(shè)一上限值,，當(dāng)蓄能器的壓力達(dá)到該值時(shí)，充液閥使系統(tǒng)中的一少部分油回流,，給蓄能器充壓,，蓄能器的壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí)，液壓泵卸荷,。系統(tǒng)中的充液閥同時(shí)給兩個(gè)蓄能器供油,，當(dāng)油泵出現(xiàn)故障時(shí)，兩個(gè)蓄能器分別給兩個(gè)回路的制動(dòng)器供油,，既同時(shí)工作又互不影響,。另外，系統(tǒng)中設(shè)置的低壓開關(guān)可以隨時(shí)提醒駕駛員,，當(dāng)蓄能器的壓力連續(xù)下降,，并低于報(bào)警開關(guān)的預(yù)定值時(shí)，應(yīng)檢查液壓制動(dòng)系統(tǒng),，注意安全,。

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能,，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置,。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè),，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造,、冶金、電子,、輕工等部門,。

機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件,，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）,、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制,，來完成特定動(dòng)作,。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,?？刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能,。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂,、軀干,；

1、手部

手部安裝在手臂的前端,。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,，可把運(yùn)用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動(dòng),、伸曲手腕,、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,，分為無關(guān)節(jié),、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指,、三指,、四指等，其中以二指用的多,?？筛鶕?jù)夾持對(duì)象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤,。

2、手臂

手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件,，并運(yùn)送到所需的位置上,。為了使機(jī)械手能夠正確地工作，手臂的3個(gè)自由度都要地定位,。

3,、軀干軀干是安裝手臂、動(dòng)力源和各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架 [1]  ,。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動(dòng),、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng),。

1,、液壓驅(qū)動(dòng)式

液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)（各種油缸,、油馬達(dá)）、伺服閥,、油泵,、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力（高達(dá)幾百千克以上）,，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作平穩(wěn),、耐沖擊,、耐震動(dòng)、防爆性好,，但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,，否則漏油將污染環(huán)境。

2,、氣壓驅(qū)動(dòng)式

其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸,、氣閥、氣罐和空壓機(jī)組成,，其特點(diǎn)是氣源方便,、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡單,、造價(jià)較低,、維修方便。但難以進(jìn)行速度控制,，氣壓不可太高,，故抓舉能力較低。

3,、電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便，響應(yīng)快,，驅(qū)動(dòng)力較大（關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg）,，信號(hào)檢測、傳動(dòng),、處理方便,，并可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),，直流伺服電機(jī)（AC）為主要的驅(qū)動(dòng)方式,。由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)（如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng),、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等）。有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)（DD）這既可使機(jī)構(gòu)簡化,，又可提高控制精度。

4,、機(jī)械驅(qū)動(dòng)式

機(jī)械驅(qū)動(dòng)只用于動(dòng)作固定的場合,。一般用凸輪連桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作。其特點(diǎn)是動(dòng)作確實(shí)可靠,，工作速度高,，成本低,，但不易于調(diào)整,。其他還有采用混合驅(qū)動(dòng)，即液-氣或電-液混合驅(qū)動(dòng),。

控制系統(tǒng)

機(jī)械手控制的要素包括工作順序,、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間,、運(yùn)動(dòng)速度,、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種,。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),，然后再根據(jù)規(guī)定的程序,，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中,，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板,、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi),；位置信息存儲(chǔ)于時(shí)間繼電器,、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息全部存儲(chǔ)于一種存儲(chǔ)裝置內(nèi),，如磁帶,、磁鼓等。這種方式使用于順序,、位置,、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用,。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合,。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用,；穿孔帶容納的程序長度可不受限制,，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限,，但便于更換,、保存，可重復(fù)使用,；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲(chǔ)容量較大的場合,。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動(dòng)作的復(fù)雜程序和程序來確定,。對(duì)動(dòng)作復(fù)雜的機(jī)械手,，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng),、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng),。控制系統(tǒng)以插銷板用的多,，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓,。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動(dòng)軸,，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動(dòng)一周便完成一個(gè)循環(huán),。

機(jī)械手的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式,、氣動(dòng)式,、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手,；按適用范圍可分為機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種,；按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置,，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件,，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置,。有些操作裝置需要由人直接操縱,，機(jī)械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力，改善熱,、累等勞動(dòng)條件,。

力士樂螺紋插裝閥溢流閥R930000334 041210035710000，德國力士樂機(jī)械插裝閥溢流閥，REXROTH插裝式溢流閥,，力士樂溢流閥

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)驅(qū)動(dòng)滑閥類型

R901109731 041208032010000-VSPN-08U-10

R901109732 041208032020000-VSPN-08U-20

R901109733 041208032035000-VSPN-08U-35

R901097726 041208038510000-VSPN-10A-10

R930080209 041208038510V00-VSPN-10A-10-FKM

R930080210 041208038510V10-VSPN-10A-10-25BAR-FKM

R901097722 041208038520000-VSPN-10A-20

R901104103 041208038535000-VSPN-10A-35

R901104104 041208048535000-VSPN-10A-V-35

R930000334 041210035710000-VSPN-12A-10

R930000335 041210035720000-VSPN-12A-20

R930000336 041210035735000-VSPN-12A-35

R930001025 041211032710000-VSPN-16A-10

R930001026 041211032720000--VSPN-16A-20

R930001027 041211032735000-VSPN-16A-35

R930001024 041211042735000-VSPN-16A-V-35

R930001028 041211732735000-VSPN-16A-TEN-35

R930002991 081514030335000 A-VSPN-10A-DI-12-35

R934001159 OR0407030535S0-VSPN-16A-C-STEEL-G1-35

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-直動(dòng)式,，閥座設(shè)計(jì)，差速器區(qū)

R930005640 041522035610000-VSDN-08A-10

R930005641 041522035620000-VSDN-08A-20

R930005642 041522035635000-VSDN-08A-35

R930069869 041522035635010-VSDN-08A-35-240B

R930005643 041523038510000-VSDN-10A-10

R930005644 041523038535000-VSDN-10A-35

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-溢流閥和減壓閥-先導(dǎo)式閥芯設(shè)計(jì),，外部先導(dǎo)控制

R901109735 041306032020000-VSPX-08U-20

R930000359 041308035710000-VSPX-12A-10

R930000360 041308035720000-VSPX-12A-20

R930000361 041308035735000-VSPX-12A-35

力士樂REXROTH行走機(jī)械液壓-緊湊型液壓系統(tǒng)-插裝閥-機(jī)械插裝閥-單向閥,，止回閥-滑閥類型-VUCN-12A

R901007308 043120005600000-VUCN-08A-00

R930078809 043120005600V00-VUCN-08A-00-V

R901162183 043120005603000-VUCN-08A-03

起重機(jī)械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移動(dòng)重物的機(jī)電設(shè)備,，其范圍規(guī)定為額定起重量大于或者等于0.5t的升降機(jī),；額定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重機(jī)和承重形式固定的電動(dòng)葫蘆等,。

起重機(jī)械分為：橋式起重機(jī),、門式起重機(jī)、塔式起重機(jī),、流動(dòng)式起重機(jī),、門座式起重機(jī)、升降機(jī),、纜索式起重機(jī),、桅桿式起重機(jī),、機(jī)械式停車設(shè)備,。

起重機(jī)械通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動(dòng)重物。起重機(jī)械的工作過程一般包括起升,、運(yùn)行,、下降及返回原位等步驟。起升機(jī)構(gòu)通過取物裝置從取物地點(diǎn)把重物提起,，經(jīng)運(yùn)行,、回轉(zhuǎn)或變幅機(jī)構(gòu)把重物移位，在地點(diǎn)下放重物后返回到原位,。

起重機(jī)操作系統(tǒng)

通過電氣,、液壓系統(tǒng)控制操縱起重機(jī)各機(jī)構(gòu)及整機(jī)的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行各種起重作業(yè),?？刂撇倏v系統(tǒng)包括各種操縱器、顯示器及相關(guān)元件和線路,，是人機(jī)對(duì)話的接口,。安全人機(jī)學(xué)的要求在這里得到集中體現(xiàn)。該系統(tǒng)的狀態(tài)直接關(guān)系到起重作業(yè)的質(zhì)量,、效率和安全,。

橋式起重機(jī)是橫架于車間、倉庫和料場上空進(jìn)行物料吊運(yùn)的起重設(shè)備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上,，形狀似橋,。橋式起重機(jī)的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，可以充分利用橋架下面的空間吊運(yùn)物料,，不受地面設(shè)備的阻礙,。它是使用范圍廣、數(shù)量多的一種起重機(jī)械,。

橋式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和起重運(yùn)輸中實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化,、自動(dòng)化的重要工具和設(shè)備。 所以橋式起重機(jī)在室內(nèi)外工礦企業(yè),、鋼鐵化工,、鐵路交通、港口碼頭以及物流周轉(zhuǎn)等部門和場所均得到廣泛的運(yùn)用,。

門式起重機(jī)是橋式起重機(jī)的一種變形,，又叫龍門吊。主要用于室外的貨場,、料場貨,、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高,、作業(yè)范圍大,、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn),，在港口貨場得到廣泛使用,。

它的金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳,，可以直接在地面的軌道上行走,，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。

壓實(shí)機(jī)械,，利用機(jī)械力使土壤,、碎石等填層密實(shí)的土方機(jī)械。廣泛用于地基,、道路,、飛機(jī)場、堤壩等工程,。

壓實(shí)機(jī)械按工作原理分為：靜力碾壓式,，有取代靜力碾壓式壓實(shí)機(jī)的趨勢。沖擊式,，振動(dòng)式和復(fù)合作用式等,。力碾壓式壓實(shí)機(jī)械利用碾輪的重力作用,，振動(dòng)作用的振動(dòng)式壓路機(jī)，使被壓層產(chǎn)生變形而密實(shí),。碾壓和沖擊作用的沖擊式壓路碾等,。其碾輪分為：光碾、槽碾,、羊足碾和輪胎碾等,。槽碾、羊足碾單位壓力較大,，壓實(shí)層厚,，適用于路基、堤壩的壓實(shí),。輪胎式壓路機(jī)輪胎氣壓可調(diào)節(jié),，可增減壓重，單位壓力可變,，壓實(shí)過程有揉搓作用,，使壓實(shí)層均勻密實(shí)，適用于道路,、廣場等墊層的壓實(shí),。且不傷路面，適用于道路,、廣場等墊層的壓實(shí),。

復(fù)合機(jī)就是將兩層或者兩層以上的材料用粘合劑粘合成為一體。使原有材料得到新的功能,。如薄膜和鋁箔,、薄膜、紙張,，無紡布等就經(jīng)常會(huì)用到。亦可和膠片,、海綿,、布料等復(fù)合。常見的軟包裝材料基本上都是復(fù)合成品,。

擠出機(jī)是屬于塑料機(jī)械的種類之一,，擠出機(jī)依據(jù)機(jī)頭料流方向以及螺桿中心線的夾角，可以將機(jī)頭分成直角機(jī)頭和斜角機(jī)頭等,。

螺桿擠出機(jī)是依靠螺桿旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的壓力及剪切力,，能使得物料可以充分進(jìn)行塑化以及均勻混合，通過口模成型,。塑料擠出機(jī)可以基本分類為雙螺桿擠出機(jī),，單螺桿擠出機(jī)以及不多見的多螺桿擠出機(jī)以及無螺桿擠出機(jī),。

點(diǎn)焊機(jī)系采用雙面雙點(diǎn)過流焊接的原理，工作時(shí)兩個(gè)電極加壓工件使兩層金屬在兩電極的壓力下形成一定的接觸電阻,，而焊接電流從一電極流經(jīng)另一電極時(shí)在兩接觸電阻點(diǎn)形成瞬間的熱熔接,，且焊接電流瞬間從另一電極沿兩工件流至此電極形成回路，并且不會(huì)傷及被焊工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu),。

點(diǎn)焊機(jī)按照用途分,，有通用式、式;按照同時(shí)焊接的焊點(diǎn)數(shù)目分,，有單點(diǎn)式,、雙點(diǎn)式、多點(diǎn)式;按照導(dǎo)電方式分,，有單側(cè)的,、雙側(cè)的;按照加壓機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式分，有腳踏式,、電動(dòng)機(jī)-凸輪式,、氣壓式、液壓式,、復(fù)合式(氣液壓合式);按照運(yùn)轉(zhuǎn)的特性分,，有非自動(dòng)化、自動(dòng)化;按照安裝的方法分,，有固定式,，移動(dòng)式或輕便式(懸掛式);按照焊機(jī)的活動(dòng)電極(普通是上電極)的移動(dòng)方向分，有垂直行程(電極作直線運(yùn)動(dòng)),、圓弧行程;按照電能的供給方式分,，有工頻焊機(jī)(采用50赫茲交流電源)、脈沖焊機(jī)(直流脈沖焊機(jī),、儲(chǔ)能焊機(jī)等),、變頻焊機(jī)(如低頻焊機(jī))。

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,，自動(dòng)化控制是一種現(xiàn)代工業(yè),、農(nóng)業(yè)、制造業(yè)等生產(chǎn)領(lǐng)域中機(jī)械電氣一體自動(dòng)化集成控制技術(shù)和理論

自動(dòng)化控制有半自動(dòng)與全自動(dòng)化,；例如：機(jī)器,、設(shè)備可以按照生產(chǎn)的要求和目的，進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn),；全自動(dòng)人只需要作為操作員,，確定控制的要求和程序，不用直接參與生產(chǎn)過程的控制技術(shù),；半自動(dòng)化控制要人通過設(shè)施,、設(shè)備,、機(jī)械、儀器或手工等勞動(dòng)力的參與,。

過程自動(dòng)化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學(xué)處理的自動(dòng)化控制,。一般采用由檢測儀表、調(diào)節(jié)器和計(jì)算機(jī)等組成的過程控制系統(tǒng),，對(duì)加熱爐,、精餾塔等設(shè)備或整個(gè)工廠進(jìn)行優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制,、前饋控制和優(yōu)控制等,。

機(jī)械制造自動(dòng)化

這是機(jī)械化、電氣化與自動(dòng)控制相結(jié)合的結(jié)果,，處理的對(duì)象是離散工件,。早期的機(jī)械制造自動(dòng)化是采用機(jī)械或電氣部件的單機(jī)自動(dòng)化或是簡單的自動(dòng)生產(chǎn)線。由于電子計(jì)算機(jī)的應(yīng)用,，出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床,、加工中心、機(jī)器人,、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),、計(jì)算機(jī)輔助制造、自動(dòng)化倉庫等,。研制出適應(yīng)多品種,、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動(dòng)化車間,，加上信息管理,、生產(chǎn)管理自動(dòng)化，出現(xiàn)了采用計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng),。

自動(dòng)控制能自動(dòng)調(diào)節(jié),、檢測、加工的機(jī)器設(shè)備,、儀表,，按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行作業(yè)的技術(shù)措施。其目的在于增加產(chǎn)量,、提高質(zhì)量、降低成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,、保障生產(chǎn)安全等,。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性,，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子,、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。