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液壓行走系統(tǒng)的基本型式
根據(jù)不同的分類方法,，液壓行走系統(tǒng)的基本型式主要有以下幾種。
1.開式和閉式系統(tǒng)
按油液循環(huán)方式的不同,可分為開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng),。
(1)開式系統(tǒng):系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,，構(gòu)成靈活，但油箱體積大,，油液常與空氣接觸,，工作機構(gòu)運動不平穩(wěn);要在回油路上加背壓以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;換向過程中會出現(xiàn)液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率低，只是在一些小型車輛 上偶爾采用帶有平衡背壓的開式回路,。
(2)閉式系統(tǒng):結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動平穩(wěn)性好。內(nèi)設(shè)補油泵,以補償系統(tǒng)的泄漏并對油液冷卻,，同時也為控制機構(gòu)和某些低壓工作的輔助機構(gòu)提供動力,。工作機構(gòu)的變速和換向通過調(diào)節(jié)泵或馬達(dá)的變量機構(gòu)實現(xiàn)，避免了在開式系統(tǒng)換向過程中所出現(xiàn)的液壓沖擊和能量損失;系統(tǒng)效率較開式系統(tǒng)高,。

2.高速和低速方案
按驅(qū)動輪是否直接由液壓馬達(dá)驅(qū)動,，可分為低速和高速兩種方案。
(1)低速方案:低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動車輪,。安裝空間小:功率損失小和機械噪聲低;降低了驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)動慣量,，有利于提高系統(tǒng)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和減少沖擊負(fù)荷。但馬達(dá)要承受各種徑向和軸向載荷,。
(2)高速方案:采用高速馬達(dá),，通過減速器減速來提高輸出轉(zhuǎn)矩，利用中間傳動環(huán)節(jié)來分擔(dān)徑向和軸向載荷,。通過選擇減速比可方便地匹配主機參數(shù),，對馬達(dá)的承載要求相對較低,。
對于這兩種方案來講，高速方案應(yīng)用較多,，主要是由于低速大扭矩馬達(dá)的制造工藝要求較高,，難于制造;維修保養(yǎng)要求水平高;成本高。

3.各種液壓行走變量系統(tǒng)
按液壓泵和馬達(dá)的調(diào)速方式的不同,，可分為:
(1)變量泵調(diào)速系統(tǒng):通過調(diào)節(jié)泵的變量機構(gòu),，來控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向?？蛇M(jìn)行恒功率調(diào)速,，以適應(yīng)負(fù)載的劇烈變化。此回路的調(diào)速范圍一般可達(dá)40%,。
(2)變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng),，通過改變馬達(dá)的排量來調(diào)速，可恒轉(zhuǎn)矩輸出,。但此系統(tǒng)不能換向,、變速范圍小，限制了它的應(yīng)用,。
(3)變量泵-變量馬達(dá)調(diào)速系統(tǒng),， 采用先調(diào)泵，再調(diào)馬達(dá)的調(diào)速方式,，其中馬達(dá)有兩點和比例兩種變量形式,。此系統(tǒng)調(diào)速范圍大，是前面兩種調(diào)速系統(tǒng)的乘積,，且其調(diào)速特性,，對一般機械負(fù)載要求很適用，應(yīng)用廣泛,。
4.功率分流液壓行走系統(tǒng)
功率分流液壓行走系統(tǒng)就是把行星差動輪系與液壓調(diào)速裝置組合起來,，把發(fā)動機輸入的功率流分為可無級調(diào)速的液壓功率流和高效率的機械功率流,然后經(jīng)匯流行星排把兩路匯合起來。此項技術(shù)把液壓傳動的無級調(diào)速性和機械傳動穩(wěn)態(tài)效率高這兩者的優(yōu)點結(jié)合起來,，因此不僅具有無級變速性能,又有較高的效率和較寬的高效區(qū),。根據(jù)小松公司有關(guān)資料,液壓機械傳動與液力機械相比，裝載機作業(yè)量大可提高30%,，燃料經(jīng)濟性大可提高25%,。在功率分流傳動中，液壓系統(tǒng)主要起調(diào)速作用,，機械系統(tǒng)主要用來傳遞動力,。液壓傳動一般用在150KW以下的場合，而功率分流液壓行走系統(tǒng)通常為40~400KW,如果限定變速范圍則有可能達(dá)到735KW.這種液壓行走系統(tǒng)的總效率一般可達(dá)到90~95%。

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分,。概括地說,，凡土石方施工工程、路面建設(shè)與養(yǎng)護(hù),、流動式起重裝卸作業(yè)和各種建筑工程所需的綜合性機械化施工工程所必需的機械裝備,，稱為工程機械。
它主要用于建設(shè)工程,、交通運輸建設(shè),，能源工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn)、礦山等原材料工業(yè)建設(shè)和生產(chǎn),、農(nóng)林水利建設(shè),、工業(yè)與民用建筑、城市建設(shè),、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域,。
中國工程機械與其他各國比較還增加了鐵路線路工程機械,、叉車與工業(yè)搬運車輛,、裝修機械、電梯,、風(fēng)動工具等行業(yè),。

工程機械行業(yè)產(chǎn)品范圍主要從通用設(shè)備制造和設(shè)備制造業(yè)大類中分列出來。產(chǎn)品范圍涵蓋了工程機械大行業(yè)18大類產(chǎn)品,，這18大類產(chǎn)品,，包括挖掘機械，鏟土運輸機械,，工程起重機械,，工業(yè)車輛，壓實機械,，樁工機械,，混凝土機械，鋼筋及預(yù)應(yīng)力機械,，裝修機械,，鑿巖機械，氣動工具,，鐵路路線機械,，工程機械，電梯與扶梯,，工程機械零部件等,。

普通重工工程機械
①挖掘機械 如單斗挖掘機（又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機）、多斗挖掘機（又可分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機）、多斗挖溝機（又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）,、滾動挖掘機,、銑切挖掘機、隧洞掘進(jìn)機（包括盾構(gòu)機械）等,。
②鏟土運輸機械 如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機）,、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）,、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機,、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機）、運輸車（又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）,、平板車和自卸汽車等,。
③起重機械 如塔式起重機、自行式起重機,、桅桿起重機,、抓斗起重機等。
④壓實機械 如輪胎壓路機,、光面輪壓路機,、單足式壓路機、振動壓路機,、夯實機,、搗固機等。
⑤樁工機械 如鉆孔機,、柴油打樁機,、振動打樁機、破碎錘等,。
⑥鋼筋混凝土機械 如混凝土攪拌機,、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓,、混凝土輸送泵,、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機,、混凝土振動器,、鋼筋加工機械等。
⑦路面機械 如平整機,、道碴清篩機等,。
⑧鑿巖機械 如鑿巖臺車、風(fēng)動鑿巖機,、電動鑿巖機,、內(nèi)燃鑿巖機和潛孔鑿巖機等。
⑨其他工程機械 如架橋機、氣動工具（風(fēng)動工具）等,。

機械設(shè)備種類繁多,。機械設(shè)備運行時，其一些部件甚至其本身可進(jìn)行不同形式的機械運動,。機械設(shè)備由驅(qū)動裝置,、變速裝置、傳動裝置,、工作裝置,、制動裝置、防護(hù)裝置,、潤滑系統(tǒng),、冷卻系統(tǒng)等部分組成。
機械行業(yè)的主要產(chǎn)品包括以下12類：
（1）農(nóng)業(yè)機械：拖拉機,、播種機,、收割機械等。
（2）重型礦山機械：冶金機械,、礦山機械,、起重機械、裝卸機械,、工礦車輛,、水泥設(shè)備等,。
（3）工程機械：鏟土運輸機械,、壓實機械、混凝土機械等,。
（4）石化通用機械：石油鉆采機械,、煉油機械、化工機械,、泵,、風(fēng)機、閥門,、氣體壓縮機,、制冷空調(diào)機械、造紙機械,、印刷機械,、塑料加工機械、制藥機械等,。
（5）電工機械：發(fā)電機械,、變壓器、、高低壓開關(guān),、電線電纜,、蓄電池、電焊機,、家用電器等,。
（6）機床：金屬切削機床、鍛壓機械,、鑄造機械,、木工機械等。
（7）汽車：載貨汽車,、公路客車,、轎車、改裝汽車,、摩托車等,。
（8）儀器儀表：自動化儀表,、電工儀器儀表、光學(xué)儀器,、成分分析儀,、汽車儀器儀表、電料裝備,、電教設(shè)備、照相機等,。
（9）基礎(chǔ)機械：軸承,、液壓件、密封件,、粉末冶金制品,、標(biāo)準(zhǔn)緊固件、工業(yè)鏈條,、齒輪,、模具等。
（10）包裝機械：包裝機,、裝箱機,、輸送機等。
（11）環(huán)保機械：水污染防治設(shè)備,、大氣污染防治設(shè)備,、固體廢物處理設(shè)備等。
（12）礦山機械
工程機械的分類
（1）挖掘機械,、（2）鏟土運輸機械,、（3）工程起重機械,、（4）工業(yè)車輛,、（5）壓實機械,、（6）路面機械、（7）樁工機械,、（8）混凝土機械,、（9）鋼筋和預(yù)應(yīng)力機械、（10）裝修機械,、（11）鑿巖機械,、（12）氣動工具、（13）鐵路線路機械,、（14）掘進(jìn)機械,、（15）市政工程與環(huán)衛(wèi)機械、（16）工程機械,、（17）電梯與扶梯,、（18）工程機械零部件、（19）其它工程機械

REXROTH兩位兩通電磁閥R930069970 OD150675A000000,，德國力士樂兩位兩通電磁閥,，REXROTH螺紋插裝閥電磁閥，力士樂插裝式電磁逆止閥,，力士樂機械插裝閥電磁閥

德國力士樂REXROTH兩位兩通電磁閥,，螺紋插裝閥訂貨號物料號和型號：

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R930070069 OD150321A000000-VEI-016-NC-16G-A-03-0000
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R930070199 OD150321D800000-VEI-S16-NC-16G-D-03-0000
R930070200 OD150521A000010-VEI-016-NC-16G-A-05-0000
R930070203 OD150536DV00000-VEI-016-NC-10A-D-05-V000
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R930071617 OD150336D000000-VEI-016-NC-10A-D-03-0000
R930071618 OD150336D800000-VEI-S16-NC-10A-D-03-0000
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R930072585 OD1531183DS2OC1-VESP-08A-12A/00-2A31-N7
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R930073342 OD150618A0HOC00-VEI-016-NO-08A-A-06-0HOC
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R930073920 OD150518A000030-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930075659 OD151117A000010-VEI-016-NC-12G-A-11-0000

機械手的種類,，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式,、電動式,、機械式機械手；按適用范圍可分為機械手和通用機械手兩種,；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等,。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,，如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等,，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,，機械手在鍛造工業(yè)中的應(yīng)用能進(jìn)一步發(fā)展鍛造設(shè)備的生產(chǎn)能力,，改善熱、累等勞動條件,。

礦井是形成地下煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)的井巷、硐室,、裝備,、地面建筑物和構(gòu)筑物的總稱,。有時把礦山地下開拓中的斜井、豎井,、平硐等也稱為礦井。每一個礦井的井田范圍大小,、礦井生產(chǎn)能力和服務(wù)年限的確定,，是礦井自體設(shè)計中必須解決好的關(guān)鍵問題之一。

礦井井巷主要包括：直立巷道,、水平巷道、傾斜巷道,、硐室
1、直立巷道
直立巷道的長軸線與水平面垂直,，如立井、暗立井和溜井,。
立井：地層中開鑿的直通地面的直立巷道,，又稱豎井（按功能分為主立井,、副立井,、風(fēng)井、排水井,、 充填井等）。
暗立井：不與地面直通的直立巷道,，其用途同立井,。
溜井：是一種專門用來由高到低溜放煤炭的暗立井,。其中高度不大、直徑較小的溜井成為溜煤眼,。
2,、水平巷道
水平巷道的長軸線與水平面近似平行，如平硐,、 平巷和石門等,。
平硐：是地層中開鑿的直通地面的水平巷道。作用類似于立井,，有主平硐,、副平硐、排水平硐和通風(fēng)平硐等,。
平巷：是地層中開鑿的,、不直通地面、其長軸方向與煤層走向大致平行的水平巷道,。常見平巷有運輸大巷,、回風(fēng)大巷、區(qū)段平巷,、石門等,。
石門：是巖層中開鑿的、不直通地面,、與煤層走向垂直或斜交的巖石平巷,。按服務(wù)范圍有主石門、 采區(qū)石門等,。
3,、傾斜巷道
傾斜巷道的長軸線與水平面與水平面有一定夾 角，如斜井,、上山、下山和分帶斜巷等,。
斜井：是地層中開鑿的直通地面的傾斜巷道,，作用類似于立井,，分主斜井和副斜井。
上山：位于開采水平以上,，為本水平或采區(qū)服務(wù)的傾斜巷道,。
下山：位于開采水平以下，為本水平或采區(qū)服務(wù)的傾斜巷道,。
按所在巖層層位分為煤層上下山和巖石上下山,； 按用途和作用分為軌道上下山和通風(fēng)行人上下山。
4,、硐室
硐室：有專門用途,、在井下開鑿和建造的斷面較大且長度較短的空間構(gòu)筑物，如絞車房,、水 泵房,、變電所和煤倉等。

礦井生產(chǎn)系統(tǒng)：是由完成特定功能的設(shè)施,、設(shè) 備,、構(gòu)筑物、線路和井巷的總稱,，由礦井的運煤,、 通風(fēng)、運料,、排矸,、排水、動力供應(yīng),、通訊,、監(jiān)測 等子系統(tǒng)組成。

金屬切削是金屬成形工藝中的材料去除加成形方法,，在當(dāng)今的機械制造中仍占有很大的比例,。金屬切削過程是工件和刀具相互作用的過程。刀具從待加工工件上切除多余的金屬,并在控制生產(chǎn)率和成本的前提下,，使工件得到符合設(shè)計和工藝要求的幾何精度,、尺寸精度和表面質(zhì)量。為實現(xiàn)這一-過程,，工件與刀具之間要有相對運動,即切削運動,，它由金屬切削機床提供。機床,、夾具,、刀具和工件構(gòu)成一個機械加工工藝系統(tǒng)。金屬切削過程的各種現(xiàn)象和規(guī)律都將在這個系統(tǒng)的運動狀態(tài)中去研究,。