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REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器DKC11.1-040-7-FW R911269392，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營銷售產(chǎn)品,，現(xiàn)貨庫存,，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝,，拒絕高仿假貨，客戶買的安心,，用的放心,。*，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng),，歡迎新老客戶詢價(jià)采購,！

驅(qū)動(dòng)器方面：伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下，在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),，速度環(huán)和位置環(huán)（變頻器沒有該環(huán)）都進(jìn)行了比一般變頻更的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,，在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多，主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行的位置控制,。通過上位控制器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置（當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里）,，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和更快更的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更*于變頻器,。

電機(jī)方面：伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī)（一般交流電機(jī)或恒力矩,、恒功率等各類變頻電機(jī)）,，也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓,、頻率變化很快的電源時(shí),，伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變化，響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),，電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本,。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào)，而是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,，所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定,。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優(yōu)良的變頻器就可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī),！

交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)
1,、交流同步電機(jī)：就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成，所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,，隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,，轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化，而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,，所以稱"同步",。
2、交流異步電機(jī)：轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成,。轉(zhuǎn)動(dòng)后,，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,，轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,，進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場，感應(yīng)磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,，但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈，轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,，轉(zhuǎn)子磁場消失,，轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率,。
3,、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相應(yīng)的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服，當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,，伺服則交流同步伺服常見,。

REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)器DKC11.1-040-7-FW R911269392

力士樂伺服驅(qū)動(dòng)模塊
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目前鋼筋切斷機(jī)的主要有兩種形式,一種是機(jī)械式切斷機(jī), 一種是液壓式切斷
機(jī),機(jī)械式切斷機(jī)主要利用凸輪的運(yùn)動(dòng)來切斷鋼筋,液壓式切斷機(jī)主要利用液壓系統(tǒng)為機(jī)器提供動(dòng)力進(jìn)行工作。 這兩種切斷機(jī)相比較而言,液壓式切斷機(jī)優(yōu)勢較為明顯,性能穩(wěn)定 ,、噪音小,這些優(yōu)勢給液壓切斷機(jī)的廣泛應(yīng)用創(chuàng)造力有利條件,。 就目前的發(fā)展趨勢來看,液壓切斷機(jī)克服了過去的一些缺點(diǎn),剪姆率、速度,、誤差等性能有了大幅提高,。本設(shè)計(jì)對(duì)切斷機(jī)的液壓系統(tǒng)泵站進(jìn)行了設(shè)計(jì),系統(tǒng)采用電磁換向閥、疊加式減壓閥 壓力傳感器等措施,使該液壓系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn),、能耗小,、安全可靠性高。

由于液壓技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn),，從一般傳動(dòng)到精密控制,，都得到了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中,，目前機(jī)床傳動(dòng)系統(tǒng)有85%采用液壓傳動(dòng)與控制,，如磨、銑,、刨,、拉、及組合車床等,；在工程機(jī)械中,，普遍采用了液壓傳動(dòng)，如挖掘機(jī),、輪胎裝載機(jī),、汽車起動(dòng)機(jī)、履帶推土機(jī),，自行式鏟運(yùn)機(jī),、平地機(jī)、壓路機(jī)等,；在農(nóng)業(yè)機(jī)械中,，目前已用于聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī),、工具懸掛系統(tǒng),；在汽車工業(yè)中,，液壓制動(dòng),、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應(yīng)用；在冶金工業(yè)中,，如電爐控制系統(tǒng),、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、手爐裝料,、轉(zhuǎn)爐控制,，高爐控制等；在輕紡工業(yè)中,，諸如注塑機(jī),、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī),、印刷機(jī),、紡織機(jī)械等；在船舶工業(yè)中,，如全液壓挖泥船,、打撈船、采油平臺(tái),、翼船,、氣墊船及船舶輔機(jī)等。一切工程領(lǐng)域,，凡是有機(jī)械設(shè)備的場合,，均可采用液壓技術(shù)，使用領(lǐng)域和設(shè)備越來越寬,、越來越多

折彎機(jī)是一種能夠?qū)Ρ“暹M(jìn)行折彎的機(jī)器,，其結(jié)構(gòu)主要包括支架、工作臺(tái)和夾緊板,，工作臺(tái)置于支架上,，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連,，底座由座殼,、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi),，凹陷頂部覆有蓋板,。使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持,。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求,，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工,，操作上也十分簡便,。

液壓折彎機(jī)包括支架、工作臺(tái)和夾緊板,，工作臺(tái)置于支架上,，工作臺(tái)由底座和壓板構(gòu)成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連,，底座由座殼,、線圈和蓋板組成，線圈置于座殼的凹陷內(nèi),，凹陷頂部覆有蓋板,。
使用時(shí)由導(dǎo)線對(duì)線圈通電，通電后對(duì)壓板產(chǎn)生引力,，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)壓板和底座之間薄板的夾持,。由于采用了電磁力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求,，而且可對(duì)有側(cè)壁的工件進(jìn)行加工,。折彎機(jī)可以通過更換折彎機(jī)模具，從而滿足各種工件的需求,。

折彎機(jī)分為手動(dòng)折彎機(jī),，液壓折彎機(jī)和數(shù)控折彎機(jī)。手動(dòng)折彎機(jī)又分為機(jī)械手動(dòng)折彎機(jī)和電動(dòng)手動(dòng)折彎機(jī),，液壓折彎機(jī)按同步方式又可分為：扭軸同步,、機(jī)液同步，和電液同步,。液壓折彎機(jī)按運(yùn)動(dòng)方式又可分為：上動(dòng)式,、下動(dòng)式。

折彎機(jī)是鈑金行業(yè)工件折彎成形的重要設(shè)備,，其作用是將鋼板根據(jù)工藝需要壓制成各種形狀的零件,。如圖所示為液壓板料折彎機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，主要由左右立柱,、工作臺(tái),、橫梁組成機(jī)架，左右油缸固定在立柱上,，滑塊與油缸的活塞連接,、沿固定在立柱上的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，下模固定在工作臺(tái)上,，上模安裝在滑塊下端,，液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力，電氣系統(tǒng)給出指令,，在油缸作用下,，滑塊帶動(dòng)上模向下與下模閉合實(shí)現(xiàn)板料的折彎,。左右立柱、工作臺(tái)和滑塊（以下簡稱三大件）是折彎機(jī)的關(guān)鍵零件,，三大件的重量之和占一臺(tái)折彎機(jī)總重量的70%~80%。其強(qiáng)度和剛性直接決定機(jī)床的運(yùn)行精度,、使用壽命,，以及工件的精度。
1,、滑塊部分：采用液壓傳動(dòng),，滑塊部分由滑塊、油缸及機(jī)械擋塊微調(diào)結(jié)構(gòu)組成,。左右油缸固定在機(jī)架上,，通過液壓使活塞（桿）帶動(dòng)滑塊上下運(yùn)動(dòng)，機(jī)械擋塊由數(shù)控系統(tǒng)控制調(diào)節(jié)數(shù)值,；
2,、工作臺(tái)部分：由按鈕盒操縱，使電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)擋料架前后移動(dòng),，并由數(shù)控系統(tǒng)控制移動(dòng)的距離,，其小讀數(shù)為0.01毫米（前后位置均有行程開關(guān)限位）；
3,、同步系統(tǒng)：該機(jī)由扭軸,、擺臂、關(guān)節(jié)軸承等組成的機(jī)械同步機(jī)構(gòu),，結(jié)構(gòu)簡單,，性能穩(wěn)定可靠，同步精度高,。機(jī)械擋塊由電機(jī)調(diào)節(jié),，數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)值；
4,、擋料機(jī)構(gòu)：擋料采用電機(jī)傳動(dòng),，通過鏈操帶動(dòng)兩絲桿同步移動(dòng)，數(shù)控系統(tǒng)控制擋料尺寸,。

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能,。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子,、物流、化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中,。

一般來說,，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成,。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分,。
六個(gè)子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、感知系統(tǒng),、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,，且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂,。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響,，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大,、微動(dòng)精度高,、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反,，其正解困難,，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置,。根據(jù)動(dòng)力源不同,，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機(jī)械式4種,。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動(dòng)。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,，并且功率單元笨重和昂貴,，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,。氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便,、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn),。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位,，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)。氣動(dòng)手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動(dòng)吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動(dòng)是目前使用多的一種驅(qū)動(dòng)方式,，其特點(diǎn)是電源取用方便,，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力大,，信號(hào)檢測,、傳遞、處理方便,，并可以采用多種靈活的控制方式,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動(dòng)電機(jī),，但是造價(jià)較高,，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器,、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器,。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動(dòng)需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用,。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移,、速度和力等,，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個(gè)重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號(hào),，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài),。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識(shí)別工件,、食品分揀,、包裝的各個(gè)方面得到了廣泛應(yīng)用,。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性,、適應(yīng)性和智能化水平,。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元,，如加工制造單元,、焊接單元、裝配單元等,。當(dāng)然也可以是多臺(tái)機(jī)器人集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元,。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端,、指令控制臺(tái),、信息顯示板、危險(xiǎn)信號(hào)報(bào)警器等,。 [3] 
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號(hào),，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,，則為開環(huán)控制系統(tǒng),；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng),。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng),、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制,。

在工業(yè)生產(chǎn)中,，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動(dòng)力,，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e(cuò)率高,，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),，結(jié)合了多種技術(shù),，包括通訊技術(shù)、自動(dòng)控制,、光學(xué)原理,、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,，編寫合適的程序,，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高,、靈活性大,、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件,，汽車精細(xì)部件的安裝。