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REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0 R911338983，力士樂(lè)電纜,，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品,，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝,，拒絕高仿假貨,，客戶買(mǎi)的安心，用的放心,。*,，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)，歡迎新老客戶詢價(jià)采購(gòu),！

伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度,，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象,。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,，用作執(zhí)行元件,，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高,、始動(dòng)電壓等特性,，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,，其主要特點(diǎn)是,，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

1,、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置,、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng),。伺服主要靠脈沖來(lái)定位,，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,，這樣,，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán),，如此一來(lái),，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái),，這樣,，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位,，可以達(dá)到0.001mm,。直流伺服電機(jī)分為有刷和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬,，控制容易,，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷）,，產(chǎn)生電磁干擾,，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合,。
無(wú)刷電機(jī)體積小,，重量輕，出力大，響應(yīng)快,，速度高,，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,，力矩穩(wěn)定,。控制復(fù)雜,，容易實(shí)現(xiàn)智能化,，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相,。電機(jī)免維護(hù),，效率很高，運(yùn)行溫度低,，電磁輻射很小,，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境,。
2,、交流伺服電機(jī)也是無(wú)刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī),，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),，它的功率范圍大，可以做到很大的功率,。大慣量,，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低,。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用,。
3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器,，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）,。
交流伺服電機(jī)和無(wú)刷直流伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因?yàn)槭钦也刂?，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜,。

德國(guó)博世力士樂(lè)（BOSCH-REXROTH）公司生產(chǎn)鐵氧體永磁的SD系列（17個(gè)規(guī)格）和稀土永磁的SE系列（8個(gè)規(guī)格）交流伺服電動(dòng)機(jī)和Servodyn SM系列的驅(qū)動(dòng)控制器,。Indramat分部的MAC系列交流伺服電動(dòng)機(jī)共有7個(gè)機(jī)座號(hào)92個(gè)規(guī)格。

REXROTH伺服電纜RKG4200/020,0 R911338983,，力士樂(lè)電纜

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服電纜訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

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塑料機(jī)械是塑料加工工業(yè)中所用的各類機(jī)械和裝置的總稱,。某些流體和固體輸送、分離,、破碎,、磨碎以及干燥等通用性機(jī)械和設(shè)備，在塑料加工工業(yè)中也占有重要地位,，所以常列為塑料機(jī)械,。

按塑料制品生產(chǎn)過(guò)程，塑料機(jī)械可分為塑料配混機(jī)械,、塑料成型機(jī)械,、塑料二次加工機(jī)械和塑料加工輔助機(jī)械或裝置等四大類。塑料配混機(jī)械用于各種形式的塑料配混料的制造,，包括捏合機(jī),、煉塑機(jī)（開(kāi)煉機(jī)和密煉機(jī)）、切粒機(jī),、篩選機(jī),、破碎機(jī)和研磨機(jī)等。塑料成型機(jī)械又稱塑料一次加工機(jī)械,，用于塑料半制品或制品的成型,，包括壓塑機(jī)、注塑機(jī),、擠塑機(jī),、吹塑機(jī)、壓延機(jī),、滾塑機(jī),、發(fā)泡機(jī)等。塑料二次加工機(jī)械用于塑料半制品或制品的再加工和后處理,，包括熱成型機(jī),、焊接機(jī)、熱合機(jī),、燙印機(jī),、真空蒸鍍機(jī)、植絨機(jī),、印刷機(jī)等,。金屬加工機(jī)床也常用于塑料二次加工,。塑料加工輔助機(jī)械或裝置用以實(shí)現(xiàn)塑料加工過(guò)程的合理化，包括自動(dòng)計(jì)量供料裝置,、邊角料自動(dòng)回收裝置,、注塑制品自動(dòng)取出裝置、注塑模具快速更換裝置,、注塑模具冷卻機(jī),、自動(dòng)測(cè)厚裝置以及原材料輸送和貯存設(shè)備等。這類輔助機(jī)械或裝置,，已成為現(xiàn)代化塑料加工過(guò)程自動(dòng)化所*的部分,。

注塑機(jī)是將熔融塑料注射進(jìn)模具，冷卻后即為產(chǎn)品．用途非常廣泛,，根據(jù)塑料不同,，使用的地方也不同．注塑機(jī)是塑料加工業(yè)中使用量大的加工機(jī)械，不僅有大量的產(chǎn)品可用注塑機(jī)直接生產(chǎn),，而且它還是組成注拉吹工藝的關(guān)鍵設(shè)備,。

吹塑是制造中空熱塑性制品的常用方法，主要產(chǎn)品是筒膜和中空容器,。吹塑機(jī)可以通過(guò)加溫使預(yù)成型制品塑化,，然后進(jìn)入模具吹制成型，這種方法主要用于高速高產(chǎn)量的PET瓶和BOPP瓶生產(chǎn),，即二步法工藝,；吹塑也可以與注塑工藝相結(jié)合成為注拉吹一體機(jī)，這也是生產(chǎn)PET中容器的常用方法,；吹塑工藝還可與擠出工藝相結(jié)合,，擠出吹塑設(shè)備的適應(yīng)范圍更廣泛，能夠生產(chǎn)的產(chǎn)品也更為豐富,，產(chǎn)品包括多層復(fù)合薄膜和各類聚烯烴中空容器,，廣泛用于食品和化妝品行業(yè)

吹膜機(jī)是將塑料粒子加熱融化再吹成薄膜。吹膜機(jī)分很多種,，有PE,，POF等等。吹膜機(jī)生產(chǎn)的是膜適用于各種高檔薄膜包裝,。這種膜由于其阻隔性好,，保鮮，防濕,，防霜凍,，隔氧，耐油,，可廣泛用于輕重包裝,。如各種鮮果,、肉食品、醬菜,、鮮牛奶、液體飲料用品等,。

塑料機(jī)械中壓延機(jī)通常和物料輸送,、篩析、計(jì)量,、捏合和塑煉等先導(dǎo)裝置,，引離、牽引,、壓花,、冷卻、測(cè)厚,、卷取,、截?cái)嗟群罄m(xù)裝置，以及傳動(dòng),、監(jiān)控和加熱裝置等組成完整的壓延生產(chǎn)線,，生產(chǎn)軟硬薄膜、片材,、人造革,、墻紙和鋪地卷材等產(chǎn)品。

鍛壓機(jī)械是指在鍛壓加工中用于成形和分離的機(jī)械設(shè)備,。鍛壓機(jī)械包括成形用的鍛錘,、機(jī)械壓力機(jī)、液壓機(jī),、螺旋壓力機(jī)和平鍛機(jī),，以及開(kāi)卷機(jī)、矯正機(jī),、剪切機(jī),、鍛造操作機(jī)等輔助機(jī)械。鍛壓機(jī)械主要用于金屬成形,，所以又稱為金屬成形機(jī)床,。鍛壓機(jī)械是通過(guò)對(duì)金屬施加壓力使之成形的，力大是其基本特點(diǎn),，故多為重型設(shè)備,，設(shè)備上多設(shè)有安全防護(hù)裝置，以保障設(shè)備和人身安全,。
鍛壓機(jī)械主要包括各種鍛錘,、各種壓力機(jī)和其他輔助機(jī)械,。
鍛錘，由重錘落下或強(qiáng)迫高速運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能對(duì)坯料做功,，使之塑性變形的機(jī)械,。鍛錘是常見(jiàn)、歷史悠久的鍛壓機(jī)械,。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作靈活,功能性強(qiáng),、使用面廣、易于維修,，適用于自由鍛和模鍛,。但震動(dòng)較大，較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn),。
鍛錘的工作原理
鍛錘靠高壓氣體突然釋放的能量驅(qū)動(dòng)上,，下錘頭高速運(yùn)動(dòng)，懸空對(duì)擊,，是金屬塑性成形的鍛造方法,。高速錘鍛造是一種高能率成形方法，主要用于精密模鍛和熱擠壓,。
瞬間釋放的高壓氣體(壓力一般為15000兆帕,，迫使錘頭向下作9～24米/秒的高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)也向上推動(dòng)高壓氣缸的缸蓋,，并帶動(dòng)整個(gè)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng),。錘頭上的上模與機(jī)架上的下模在空中對(duì)擊工件，使之塑性變形,。機(jī)架的質(zhì)量遠(yuǎn)大于錘體,，所以移動(dòng)速度慢，行程小,，便于操作,。錘擊后，安裝在機(jī)架內(nèi)的回程桿將錘頭推回原處,。機(jī)架放置于外支架的緩沖墊上,。這類設(shè)備初只能一次單擊，后來(lái)研制出可以連擊的﹑內(nèi)燃式的高速錘,。高速錘鍛造,，存在明顯的變形慣性力和變形熱效應(yīng)，控制得當(dāng)可以提高金屬的塑性,，改善金屬在模具中的流動(dòng)充填性能,，利用模鍛可成形薄壁﹑高肋的復(fù)雜形狀鍛件。高速錘鍛造多用于葉片﹑齒輪等零件的精鍛和擠壓,。

張力控制系統(tǒng)往往是張力傳感器和張力控制器的一種系統(tǒng)集成,，目前主要應(yīng)用于冶金,，造紙，薄膜,，染整,，織布，塑膠,，線材等設(shè)備上,，是一種實(shí)現(xiàn)恒張力或者錐度張力控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其作用主要是實(shí)現(xiàn)輥間的同步,，收卷和放卷的均勻控制。

包括機(jī)器的加速,、減速和勻速,。若張力不足，則原料形變過(guò)度,；若張力過(guò)大,，原料又易被拉斷。
張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器,，張力讀出器,，張力檢測(cè)器，制動(dòng)器和離合器構(gòu)成,。根據(jù)環(huán)路可分為開(kāi)環(huán),，閉環(huán)或自由環(huán)張力控制系統(tǒng)；根據(jù)對(duì)不同卷材的監(jiān)測(cè)方式又可分為超聲波式,，浮輥式,，跟蹤臂式等。
1,、手動(dòng)控制,在收料,、放料或過(guò)程中不斷調(diào)整離合器或制動(dòng)器的扭矩，從而獲得所需的張力,，這就要求用戶必須隨時(shí)檢查被控材料的張力,，隨時(shí)調(diào)節(jié)輸出力矩，若用氣動(dòng)制動(dòng)器或離合器時(shí),，手動(dòng)控制器可直接選用精密調(diào)壓閥,，可使用戶節(jié)約一定的設(shè)備成本，但僅適用于一些低速的復(fù)合機(jī),、擠出機(jī),、紡織機(jī)械等張力控制要求不高的場(chǎng)合。
2,、半自動(dòng)方式：利用超聲波原理等自動(dòng)檢出卷徑,，從而調(diào)整卷料張力,，從本質(zhì)上來(lái)講是一種張力的半閉環(huán)控制，不僅可以自動(dòng)測(cè)出卷經(jīng),、控制扭矩輸出,，同時(shí)還具有緩沖啟動(dòng)、防松卷和慣性補(bǔ)償?shù)裙δ?。該方案的?shí)施成本較低,，因此在中檔機(jī)械中應(yīng)用廣泛。
3,、全自動(dòng)方式：一般也有兩種檢測(cè)方式,。一種是通過(guò)張力傳感器測(cè)定卷材的張力，然后由控制器自動(dòng)調(diào)整離合器或制動(dòng)器來(lái)控制卷料張力,。這種方式是張力的全閉環(huán)控制,，原理上來(lái)講，此種方案能夠?qū)崟r(shí)反映出張力的變化因此控制精度,，因此一些高檔的精軋機(jī),、高速分切機(jī)等冶金上采用全自動(dòng)的張力控制系統(tǒng)。

在工業(yè)生產(chǎn)的諸多行業(yè),，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題,。如在紙張、紡織品,、塑料薄膜,、電線、印刷品,、磁帶,、金屬帶線材等的生產(chǎn)過(guò)程中，帶料或線材的開(kāi)卷,、卷取張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量至關(guān)重要,，為此要求進(jìn)行恒張力控制,，即在卷繞的過(guò)程中使產(chǎn)品承受張力，且自始至終保持不變。若張力過(guò)大,，會(huì)造成加工材料的拉伸變形,；張力過(guò)小,，會(huì)使卷取的材料的層與層之間的應(yīng)力變形,，造成收卷不整齊，影響加工質(zhì)量,。在帶材卷取系統(tǒng)中,，張力控制系統(tǒng)占有重要的位置，而且它相當(dāng)復(fù)雜。

張力控制一般可分為直接張力控制法和間接張力控制法這兩種,。
（1） 直接張力控制：又稱反饋控,，又可以分兩種：
利用如張力儀等傳感器檢測(cè)實(shí)際張力，將測(cè)量值作為反饋信號(hào),，構(gòu)成張力閉環(huán)系統(tǒng),，即將測(cè)量的實(shí)際值與給定張力相比較，由偏差產(chǎn)生控制作用,，使實(shí)際張力與給定張力相等,。視傳感器結(jié)構(gòu)不同，還可分為位置式和反饋式控制 ,；
利用活套建立張力,，測(cè)量活套量，構(gòu)成活套反饋控制系統(tǒng),，控制活套量恒定使產(chǎn)品張力恒定,。這種張力控制法適用于高精度、高速度的張力控制場(chǎng)合,，具有控制精度高、實(shí)時(shí)性能好等優(yōu)點(diǎn),。
（2）間接張力控制：又稱補(bǔ)償控制,，它通過(guò)對(duì)影響張力穩(wěn)定的參數(shù)的調(diào)節(jié)補(bǔ)償可能出現(xiàn)的張力變化，間接地保持張力穩(wěn)定,，即只給定張力設(shè)定值,，不用檢測(cè)器采集張力的實(shí)際值，對(duì)張力不形成閉環(huán)控制,，而是通過(guò)對(duì)被控機(jī)即驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流或勵(lì)磁電流的控制來(lái)間接對(duì)張力進(jìn)行恒定控制,，從而使電動(dòng)機(jī)力矩保持不變，保證被卷取產(chǎn)品的張力恒定

張力控制系統(tǒng)是指能夠持久地控制原料在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力,。包括機(jī)器的加速,、減速和勻速。即使在緊急停車情況下,，也應(yīng)有能力保證被分切物不破損,。張力控制的穩(wěn)定與否直接關(guān)系到分切產(chǎn)品的質(zhì)量。若張力不足,原料在運(yùn)行中產(chǎn)生漂移,會(huì)出現(xiàn)分切復(fù)卷后成品紙起皺現(xiàn)象;若張力過(guò)大,原料又易被拉斷,使分切復(fù)卷后成品紙斷頭增多,。