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功率放大器：
逐漸增大輸入信號，使閥芯開始移動,，但由于閥口遮蓋量過大,，閥出口并無流量輸出，只有當閥口開度約為大開度的25%時,，閥出口才有流量輸出,。
當輸入信號達到或超過大輸入信號的25%時，閥出口才有流量輸出,，其大小取決于閥的開度,。
當無控制信號時，過大的閥口遮蓋量會使泄漏減少,，但從控制角度來說,，并不希望有太大的死區(qū)。
死區(qū)補償
不過,，通過調(diào)整功率放大器上的死區(qū)補償電位計,，可以減小死區(qū)。
首先將輸入信號的1% ( 0.1V )定為死區(qū),，并保持之,。
不過，當輸入信號超過這個閥值時功率放大器輸出就會跳過該閥值,，以將閥芯移動至死區(qū)邊緣,。此時將產(chǎn)生與輸入信號0.1-0.2 V相對應的流量，然后,，閥口將隨著輸入信號的增加而逐漸開啟,。然而,，當輸入信號約為7.5V時，閥口開度將大,。實際上,，從閥芯開始移動至停止，死區(qū)也在移動,。
增益調(diào)整
通過調(diào)整增益電位計,，以降低功率放大器增益,，可以校正這種情況,。增益減小意味著需要較高的輸入信號，才能產(chǎn)生一定輸出,?？梢赃@樣設定增益，即當輸入信號達到大時,，閥口開度也應大,。
如果將死區(qū)補償設定太低，那么,，在閥芯開始移動時就會有較大的死區(qū)區(qū)間,。
但是，如果將死區(qū)補償設定太高,，那么,，當輸入信號達到0.1V - 0.2V的國值時，閥芯移動就將跨過死區(qū),，這表明比例閥很難控制小流量,。
如果將增益設定太低，當輸入信號大時,，比例閥開度并不是大(注意:在有些情況下,，為限制比例閥的大流量，可將增益設定低一-些)
如果增益設定太高,，那么,，在輸入信號達到大值之前，比例閥開口就已經(jīng)達到大了,。
第三個調(diào)整功能用于確定當輸入信號變化時,，功率放大器輸出的變化快慢程度。這也稱之為斜坡調(diào)整,。當未選擇斜坡功能時,，關閉或?qū)?br />通輸入信號將產(chǎn)生輸入信號或相應的輸出信號突然變化。如果系統(tǒng)中慣性負載突然啟停,，這就會引起系統(tǒng)振蕩,。然而,，當選擇斜坡功能時，功率放大器輸出就以. 定速度變化(增加及降低),。
一般來說,，為了使比例閥開口達到大，可將大斜坡時間設定為5s,。
功率放大器前面板上的監(jiān)測點極大地簡化了設定過程,。，一個監(jiān)測點用于指示輸入到功率放大器的輸入信號,，即由死區(qū),、增益和斜坡調(diào)整約束的輸入信號。第二個監(jiān)測點用于指示閥芯位移(帶反饋的比例
閥)或?qū)o反饋比例閥用來指示輸出電流(轉(zhuǎn)換為定電壓),。

液壓傳動技術(shù)在機械中的應用.
驅(qū)動機械運動的機構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式,。根據(jù)所用的不見和零件，可分為機械的,、電氣的,、氣動的、液壓的傳動裝置,。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體,。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點，使這種新技術(shù)發(fā)展的很快,。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史,。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用。特別是近二三十年一來液壓技術(shù)在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛,。
1,、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床,、六角車床,、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床,、刨床,、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動,，有的要求慢速移動,。有的既要求快速移動，也要求慢速移動,。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍,，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,，有的要求有良好的換向性能等等,。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的,。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺、牛頭刨床或插床的滑枕,，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小,、換向時間短、能耗低,，因此都可以采用液壓傳動,。
1.3仿形裝置車床、銑床,、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成,。起精度可達0.01-0. 02m。此外,，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng),。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置,、齒輪箱變速操縱裝置,、絲桿螺母間隙消除裝置、垂直移動部件平衡裝置,、分度裝置,、工件和刀具裝卸裝置、工件輸送裝置等,，采用液壓傳動,，有利于簡化機床結(jié)構(gòu)，提高機床自動化程度,。
1.5靜壓支承重型機床,、高速機床、高精度機床上的軸承,、導軌,、絲桿螺母機構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度,。
2,、液壓傳動技術(shù)在工程機械行走驅(qū)動中的應用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速,、差速,、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是,，采用何種傳動方式,，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要,，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題。尤其是近年來,，隨著我國交通,、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大,，工程機械在市場需求大大增強的同時,，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn),，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究,。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力、增加動力,、改變速比等目的的傳動方式,。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì)，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式,，靜壓力的大小取決于負載,，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的，其速度大小取決于流量,；如果忽略損失,，液壓傳動所傳遞的力與速度無關。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大,，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩,；2）慣性小，啟動,、制動迅速,；3）無級調(diào)速，調(diào)速范圍大,，低速性能好,；4）高響應速度；5）高負載剛度,；6）可控性好,，易于實現(xiàn)自動化，液壓元件位臵可以根據(jù)設備需要進行調(diào)整,。

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先導式減壓閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理:
閥處在不工作時,，閥處于開啟狀態(tài)，油可經(jīng)主閥芯從B口流向A口,。DR10型在閥腔建立起壓力的同時,，壓力油通過阻尼器，控制通道作用到主閥芯上端和先導閥的錐閥上。當閥腔壓力超過了彈簧的調(diào)定壓力時錐閥被打開,。這時主閥芯上腔的油通過阻尼器流到彈簧腔,，這樣在主閥芯上形成一個壓力差，在這壓力差作用下主閥芯產(chǎn)生位移,，減小開口,，以保持A腔壓力的恒定?？刂朴徒?jīng)通道或從外部排回油箱,。若選擇有單向閥的結(jié)構(gòu)，油可以從A腔流到B腔,。
DR20和DR30型這兩種與DR10型閥工作原理相同,，只是控制油是從通道
引入的，并在先導閥內(nèi)裝有限制控制油的流量恒定器,。
當流量Q=0時,，過載閥(10)可限制A腔壓力的升高，保證閥不被破壞,。
ZDR直動型減壓閥是疊加閥,。它是一種三通閥，即有二次回路卸荷裝置的閥,。它主要用來降低部分系統(tǒng)的壓力,。
該閥主要由閥體,、控制閥芯,、兩個壓力彈簧、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可選擇的單向閥組成,。
用調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)二次壓力,。
閥是常開狀態(tài)的，也就是說油可以暢通地由通道P流向P1 (DP型),，或從A流到A1(DA型),。
P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左端，使閥芯壓在彈簧上,。當P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)定值時,，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移
動，以保持其P1腔的壓力恒定,。
控制油是從P1腔經(jīng)通道引入的,。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼續(xù)升高，則使閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(流到T腔(卸荷),，則壓力不再升高,，從而實現(xiàn)過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(7)排到油箱的。
“DA”可選擇單向閥,，油從A1腔流回,。
在連接口安裝壓力表，可檢測二次壓力值,。
ZDR,,D型減壓閥是疊加板式減壓閥,。它是一種三通閥，即有二次回路保護裝置的閥,。該閥主要用來降低系統(tǒng)的壓力,。
該閥主要是由閥體、控制閥芯,、兩個壓力彈簧,、壓力調(diào)節(jié)裝置以及可以選擇的單向閥組成。
旋轉(zhuǎn)壓力調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)二次壓力,。
在靜止時閥處于開啟狀態(tài),，也就是說油可以暢通地由通道P流向通道P1(DP型)從A流向A1 (DA型)和從B流向B1 (DB 型)。P1腔的壓力油經(jīng)控制通道流到閥芯的左側(cè),，使閥總壓再彈簧上,。當P1腔的壓力(即負載)超過調(diào)節(jié)彈簧的調(diào)節(jié)值時，閥芯在調(diào)節(jié)區(qū)域內(nèi)移動,，以保持其P1腔壓力的恒定,。
控制油是從P1腔經(jīng)通道(5)引入的。P1腔的壓力由于外負載的作用而繼
續(xù)升高,，則推動閥芯壓縮彈簧使壓力油經(jīng)閥芯上的孔(7)流到T腔壓力不再升
高,，從而實現(xiàn)了過載保護。
泄漏油是通過彈簧腔(8)排到油箱的,。“DA”和DB型減壓閥,，可安裝單
向閥，油可從A1流到A和B1流到B,。在壓力表連接口(9) 可測得二次壓力數(shù)
值,。
2.減壓閥的常見故障及排除.
減壓閥的常見故障有調(diào)壓失靈、閥芯徑向卡緊,、工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高,、噪聲、壓力波動及振蕩等,。
(一)調(diào)壓失靈
調(diào)壓失靈有如下一些現(xiàn)象:
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,，出油口壓力不上升。其原因之一是主閥芯阻尼孔堵塞,、阻尼器和阻尼器堵塞,，出油口油液不能流入主閥上腔和導閥部分前腔,，出油口壓力傳遞不到錐閥上，使導閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)的作用,。又因阻尼孔堵塞后,，主閥上腔失去了油壓P3的作用，使主閥變成一個彈簧力很弱的直動型滑閥,，故在出油口壓力很低時就將主閥減壓口關閉,，使出油口建立不起壓力。另外,，主閥減壓口關閥時,，由于主閥芯卡住，錐閥未安裝在閥座孔內(nèi),，外控口未堵住等,，也是使出油口壓力不能上升的原因。
出油口壓力上升后達不到額定數(shù)值,，其原因有調(diào)壓彈簧選用錯誤,，變形或壓縮行程不夠，錐閥磨損過大等原因,。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪,，出油口壓力和進油口壓力同時上升或下降，其原因有錐閥座阻尼小孔堵塞,，阻尼器堵塞,，泄油口堵住和單向閥泄漏等原因。
錐閥座阻尼小孔堵塞,，阻尼器堵塞后,，出油口壓力同樣也傳遞不到錐
閥上，使導閥失去對主閥出油口壓力調(diào)節(jié)作用,。又因阻尼小孔堵塞后,，使無先導流量流經(jīng)主閥芯阻尼器，使主閥上,、下腔油液壓力相等，主閥芯在主閥彈簧力的作用下處于下部位置,，減壓口通流面積為大,，所以油口壓力就隨進油口壓力的變化而變化。
如泄油口堵住,，從原理上來說,，等于錐閥座阻尼小孔堵塞，阻尼器堵塞,。這時出油口壓力雖能作用在錐閥上,但同樣也無先導流量流經(jīng)主閥芯阻尼器,，阻尼器，減壓口通流面積也為大，故出油口壓力也跟隨進油口壓力的變化而變化,。
當單向減閥的單向閥部分泄漏嚴重時,進油壓力就會通過泄漏處傳遞給出油口,，使出油口壓力也會跟隨進油口壓力的變化而變化。另外,，當主閥減壓口處于全開位置時,，由于主閥芯卡住，也是使出油口壓力隨進油口壓力變化的原因,。
調(diào)節(jié)調(diào)壓手輪時,，出油口壓力不下降。其原因主要由于主閥芯卡住引起,。出口壓力達不到低調(diào)定壓力的原因,，主要由于先導閥中“O”形密封圈與閥蓋配合過緊等。
(二)閥芯徑向卡緊
由于減壓閥和單向減壓閥的主閥彈簧力很弱,，主閥芯在高壓情況下容易發(fā)生徑向卡緊現(xiàn)象,，而使閥的各種性能下降，也將造成零件的過度磨損,，并縮短閥的使用壽命,，甚至會使閥不能工作，因此必須加以消除,。
(三)工作壓力調(diào)定后出油口壓力自行升高
在某些減壓控制回路中,，如用來控制電液換向閥或外控順序閥等，當電液換向閥或外控制順序閥換向或工作后,，減壓閥出油口的流量即為零,，但壓力還需保持原先調(diào)定的壓力。在這種情況下減壓閥的出油口壓力往往會升高,，這是由于主閥泄漏量過大所引起,。
在這種工作狀況中，因減壓閥出口流量變?yōu)榱?，流量流?jīng)減壓口的流量只有先導流量,，由于先導流量很小，一般在2升/分以內(nèi),，因此主閥減壓口基本上處于全關位置,，先導流量由三角槽或斜面處流出。如果主閥芯配合過松或磨損過大,，則主閥泄漏量增加,。按流量連續(xù)性定理，這部分泄漏量也必須從主閥阻尼孔內(nèi)流出流經(jīng)阻尼孔的流量即由原有的先導流量和這部分泄漏量二部分組成,。因阻尼孔面積和主閥上腔油液壓力P3未變(P3由已調(diào)整好的調(diào)壓彈簧預壓縮量確定),，為使通過阻尼孔的流量增加,，而必然引起主閥下腔油液壓力P2的升高。因此,，當減壓閥出口壓力調(diào)定好后,，如果出口流量為零時，出口壓力會因主閥芯配合過松或磨損過大而升高,。
(四)噪聲,、壓力波動及振動
由于減壓閥是一個先導式的雙級閥，其導閥部分和溢流閥的導閥部分通用,，所以引起噪聲和壓力波動的原因也和溢流閥基本相同,。減壓閥在超流量使用中，有時會出現(xiàn)主閥振蕩現(xiàn)象,，使出油口壓力不斷地升
壓一卸荷一升壓一卸荷,，這是由于無窮大的流量使液流力增加所致。當流量過大時,，軟弱的主閥彈簧平衡不了由于過大流量所引起的液流力的增加,，因此主閥芯在液流力作用下使減壓口關閉，出油口壓力和流量即為零,，則液流力即也為零,，于是主閥芯在主閥彈簧力作用下，又使減壓口打開,，出油口壓力和流量又增大,，于是液流力又增加，使減壓口關閉,，出油口壓力和流量又為零,。這樣就形成主閥芯振蕩，使出油口壓力不斷地變化,，因此減壓閥在使用時不宜超過推薦的公稱流量,。