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射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器,，屬于非節(jié)流式放大器,，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器,，其靜特性的導(dǎo)出主要基于實驗與推理,。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動能轉(zhuǎn)換原理工作的。它們都是根據(jù)要求,，由輸入量控制,，將液壓源的流量、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動負(fù)載進(jìn)行位置,、速度,、加速度、力和壓力控制,。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器,，如兩級伺服閥中的前置級，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種,，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器,、伺服閥、機液伺服機構(gòu)和液壓動力機構(gòu)等都離不開滑閥,。
通過對各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個節(jié)流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸,，三通閥只有一個控制口工作控制差動缸。
因此,，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍,，兩者的流量增益相同，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍,，四通閥比三通閥性能好,。
同理，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好,，零開口閥效率高,，線性差，流量增益小,，正開口閥效率低,，線性好，流量增益大,。噴嘴擋板閥屬于正開口閥,，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可,。
由于噴嘴擋板閥無摩擦,，慣性力極小，其動態(tài)性能和靈敏度遠(yuǎn)優(yōu)于滑閥,。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素,，抗污染能力強，工作可靠,，壽命長,，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的,。

比例控制技術(shù)是在開關(guān)控制技術(shù)和伺服控制技術(shù)之間的過渡技術(shù)，采用比例放大器控制比例電磁鐵,，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制,，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力、流量,、方向的無級調(diào)節(jié),；但是用比例方向閥進(jìn)行速度控制時，如果負(fù)載是變化的,，那么執(zhí)行元件的速度就會受負(fù)載變化的影響（負(fù)載小時速度快,，負(fù)載大時速度慢）；于是在系統(tǒng)設(shè)計時,，人們引入了壓力補償器,，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,，使執(zhí)行元件的速度不受負(fù)載變化的影響,。

某鋼廠步進(jìn)梁式加熱爐中步進(jìn)梁升降液壓回路。 此回路使用了比例方向閥與進(jìn)口壓力補償,。 由于步進(jìn)梁下降時,，存在超越負(fù)載，所以在油缸無桿腔設(shè)置了平衡閥,。 壓力補償器的彈簧調(diào)定后（這里為定值）,比例閥節(jié)流口的壓差 Δp 就近似為恒定值,即比例方向閥進(jìn)油口前后壓差 Δp 保持恒定值,。 當(dāng)節(jié)流口前后壓差保持不變時,通過節(jié)流口的流量只與節(jié)流口的開口面積成正比。 對比例方向閥而言, 進(jìn)油節(jié)流口的開口面積與比例方向閥的輸入電流信號有關(guān),而與負(fù)載的變化無關(guān),。 亦即升降油缸的供油流量 Q 只與比例方向閥的輸入電流信號有關(guān),與負(fù)載的變化無關(guān),。

補償器主要用于節(jié)流調(diào)速系統(tǒng) ，即補償比例閥口的壓差,，在定量泵系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用,；但這種應(yīng)用不可避免地會產(chǎn)生一定的溢流損失；如果二通壓力補償器與泵控壓力補償器配合使用,，則可以實現(xiàn)容積節(jié)流調(diào)速,。 

變量泵+比例多路閥的形式， 組成了負(fù)載敏感回路,；除每一聯(lián)多路閥都設(shè)有進(jìn)口壓力補償器外,；變量泵還配有泵控壓力補償器；此補償器與反饋油路配合可實現(xiàn)負(fù)載敏感控制,， 使此回路不僅降低了比例閥閥口的節(jié)流損失,，也將液壓系統(tǒng)的溢流損失降到低。

閥對流量的控制可以分為兩種：
一種是開關(guān)控制：要么全開,、要么全關(guān),，流量要么大,、要么小，沒有中間狀態(tài),，如普通的電磁直通閥,、電磁換向閥、電液換向閥,。
另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度,，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的,，如節(jié)流閥,，也有電控的，如比例閥,、伺服閥,。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過結(jié)構(gòu)上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制,，就必然有能量損失,，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些,，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作,。

力士樂放大版0811405102

 力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0
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0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V
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R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5
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比例控制閥
采用比例電磁鐵(或力矩馬達(dá))將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移,，使閥的輸出(壓力,、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,。
大型鋼廠現(xiàn)場使用的比例閥主要有下表中的幾種:伺服比例控制閥,、比例控制閥、電液比例控制閥,，比例閥,，伺服閥。
1,、4WRD E..型比例伺服控制閥(高頻響閥)
結(jié)構(gòu)和功能
4WRDE型閥是三級高頻響方向閥,。該閥可用于開環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中,。
閥主要由下列部分組成:
1.二級先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)( 1 )和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器( 5),和用作流量放大級的閥芯襯套組件(6 )(用以控制第三級(7 ))組成,。
2.第三級(7)用于流量控制。
3.感應(yīng)式位移傳感器( 8),連接第三級主閥芯( 10)的磁芯(9 )
通過內(nèi)置電子放大器實現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號邏輯連接,位置檢測系統(tǒng)反饋,和先導(dǎo)閥的控制,。
給定值/實際值比較得到的差動電壓經(jīng)過電子控制器放大, 并作為控制偏差量傳遞到閥的一級,。這個信號推動兩個控制噴嘴( 3.1, 3.2) 之間的擋板( 2)因而在兩個控制腔(11.1.11.2)產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯(4 )因此被推動,并通過相應(yīng)的液流流到彈簧腔(12.1or12.2)閥芯(10)和帶磁芯(9)的位移傳感器(8)-直運動,直到實際值和給定值信號再一次相等,。在控制條件下;主閥芯( 10 )一直被保持在給定值所對應(yīng)的位置,。
閥芯行程和給定值成正比。通過閥芯( 10 )相對于控制邊( 13 )的位置,形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開度,。
閥的動態(tài)特性通過電子放大器優(yōu)化,。電子放大器內(nèi)置于閥上(振蕩器,解調(diào)器)
零點調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定,通過閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器, 零點能在名義行程士10%范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭,可以對內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作,。

2,、4WREE..型比例控制閥
1.結(jié)構(gòu)和功能原理
該二位四通和三位四通比例方 向閥為直控,板式結(jié)構(gòu);由比例電磁操作,比例電磁.帶中心螺紋,圈可單獨拆卸,電磁的控制可通過外部放大器( WRA型)或內(nèi)置的放大器(WRAE型)實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥由下列部分組成:
帶安裝底面的閥體( 1 )
帶彈簧(3和4)的控制閥芯(2 )
帶中心螺紋的電磁鐵( 5和6 )
位移傳感器(7 )
可選帶內(nèi)置放大器( 8 )
機械零位調(diào)整(9 ),
工作原理:
電磁鐵(5和6 )不帶電時,對中彈簧(3和4 )將控制閥芯(2 )保持在中位
比例電磁鐵得電被激勵后,會直接推動控制閥芯( 2),例如:控制電磁"b" (6 )被激勵,，控制閥芯(2)被推向左側(cè),位移與輸入電信號成比例,這時,P口至A口及B口至T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性,。電磁鐵( 6 )失電控制.閥芯(2)被對中彈簧(3)重新推回中位。
在電磁鐵失電的情況下,閥芯( 2 )在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機械中位,。這對機能符號”V”的閥芯來說,與液壓中位無關(guān)!當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時,閥芯則置于液壓中位,。
必須避免回油管路中的油全部排空, 必要時在回路中安裝背壓閥(背壓約2 bar)。

3,、4WR...型比例控制閥
3.結(jié)構(gòu)和功能原理
先導(dǎo)控制閥型號3DREP 6... 該先導(dǎo)閥是一個由比例電磁鐵控制的三通減壓閥,它的作用是將一個輸入的電信號轉(zhuǎn)化為一個與其成比例的壓力輸出信號,可用于所有的4WRZ..和5WR...型比例閥的控制,。
比例電磁鐵是可調(diào)式,濕式直流電磁結(jié)構(gòu),帶中心螺紋,線圈可單獨拆卸;電磁鐵控制可通過外部放大器( WRZ型)或內(nèi)置的放大器( WRZE型)來實現(xiàn)。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)帶有安裝底面的殼體( 1 );
(2)裝有壓力測量活塞(3和4)的控制閥芯(2 );
(3)帶中心螺紋電磁鐵( 5和6);
(4)可選帶內(nèi)置放大器( 7 )
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧將控制閥芯(2)保持在中位;
(2)比例電磁鐵帶電被激勵后, 會直接推動控制閥芯( 2),例如:電磁”a” (5)被激勵;
(3)控制閥芯(2)和壓力測量活塞(3)被推向左側(cè);
(4)位移與輸入的電信號成比例,。
這時,P口與B口及A口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口1接通,，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵(5 )失電,控制閥芯( 2 )被彈簧重新推回中位,。在先導(dǎo)閥的中位，A口,、B口和T口相通,這也意味著油液可以從這里直接回油箱,。

先導(dǎo)式比例方向閥, 型號4WRZ..和5WRZ.. , 4WRZ..型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵
控制的四通方向閥,它可控制液流的方向和大小,。
結(jié)構(gòu):
該閥主要由下列部分組成:
(1)裝有比例電磁. (5和6 )的先導(dǎo)控制閥( 9 )
(2)裝有主閥芯(11)和對中彈簧(12)的主閥(10)
工作原理:
(1)當(dāng)電磁鐵(5和6)不帶電時,對中彈簧(12)將主閥芯(11)保持在中位,。
(2)主閥芯(11)的動作由先導(dǎo)閥(9)來控制-它會間接地被電磁鐵”b"(6)成比例地推動。首先控制閥芯( 2 )被推向右側(cè),控制油經(jīng)過先導(dǎo)閥(9 )進(jìn)入控制腔( 13 ),，并與輸入信號成比例地推動主閥芯( 11 ), 這時,P口與A口及B口與T口通過閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通,節(jié)流特性為漸進(jìn)式,。
(3)先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過P口內(nèi)供或X口外供。
(4)如果電磁鐵(6)失電,控制閥芯( 2 )和主閥芯( 11 )會重新回到中位,。
(5)隨著主閥芯位置的不同, P口與A口,、B口與T口(R)接通或P口與B口、A口與T口(R)通,?？蛇x保護(hù)罩手動應(yīng)急操作( 14和15 ),它可使先導(dǎo)閥芯( 2 )在電磁不通電的情況下移動。