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貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器電纜8CR015.12-1，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司專注于歐美品牌液壓,、氣動(dòng),、工控自動(dòng)化備件銷售，質(zhì)量保障,，*,，*，熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買(mǎi),！

貝加萊B&R旋變電纜

物料號(hào):

8CR015.12-1

描述:

可用于電纜拖鏈

專門(mén)組裝用于ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器和B&R伺服電機(jī)

分解器電纜,，長(zhǎng)度15 m,，3x 2x 24 AWG（19x 0.127），12針內(nèi)螺紋Intercontec分解器連接器,，9針外螺紋DSUB伺服連接器,，可用于電纜拖鏈

一般信息

電纜橫截面3x 2x 24 19 AWG

耐久性符合VDE 0472第803部分的耐油性以及標(biāo)準(zhǔn)液壓油

認(rèn)證UL AWM 20671型，90°C,，30 V,，E63216和CSA AWM，90°C.30 V,，I/II A/B FT1 LL46064

認(rèn)證

CE是

UKCA是

UL cULus E225616

功率轉(zhuǎn)換設(shè)備

電纜施工

信號(hào)線

數(shù)量6

電線絕緣特殊熱塑性材料

電線顏色白色/棕色,、綠色/黃色、灰色/粉色

變型鍍錫銅絞線

橫截面24 AWG/19 AWG

屏蔽號(hào)

擱淺白色與棕色,，綠色與黃色,，灰色與粉色

電纜絞合用箔屏蔽將3對(duì)電纜絞合在一起

電纜屏蔽銅編織，光學(xué)覆蓋率≥90%,，箔屏蔽

外護(hù)套

材料PUR

綠色,，類似于RAL 6018平面

標(biāo)簽B&R 3x2x24 AWG FLEX UL AWM STYLE 20671 90°C 30 V E63216 CSA AWM 90°C 30V I/II A/B FT1 LL46064

連接器

類型12針內(nèi)螺紋Intercontec解析器連接器

交配周期<500

12

附加連接器9針公DSUB伺服連接器

交配周期：<200

：9

連接時(shí)的防護(hù)等級(jí)符合EN 60529:IP20

連接時(shí)的防護(hù)等級(jí)符合EN 60529 IP66/67

電氣特性

工作電壓≤30 Veff

試驗(yàn)電壓

電線-1.5 kV電線

電線-屏蔽0.8 kV

導(dǎo)體電阻

信號(hào)線≤86Ω/km

絕緣電阻>200 MΩ*km

環(huán)境條件

溫度

移動(dòng)-20°C至+80°C

靜態(tài)-20°C至+90°C

機(jī)械性能

尺寸

長(zhǎng)度15m

直徑6.5 mm±0.2 mm

彎曲半徑

單個(gè)彎頭≥20 mm

移動(dòng)≥50 mm

拖動(dòng)鏈數(shù)據(jù)

加速度≤6 g

彈性周期>3000000

速度≤4 m/s

重量1.1 kg

一般電氣連接組件主要由電氣連接部件（例如接線端子等）、電線電纜,、電線固定裝置和電線保護(hù)裝置（例如單獨(dú)的電線護(hù)套等）等部件組成,。
電氣連接部件通過(guò)提供適當(dāng)?shù)臋C(jī)械作用力，將不同的導(dǎo)體部件可靠地固定在一起,，實(shí)現(xiàn)電氣連接,。電氣連接部件的關(guān)鍵作用在于提供可靠的連接，避免不同導(dǎo)體之間出現(xiàn)接觸不良而引起危險(xiǎn),。電氣連接部件通常由非金屬支撐部件和金屬連接部件組成,，非金屬支撐部件作為支撐基礎(chǔ)，除了要求能夠在長(zhǎng)期工作中起到絕緣的作用外,，還要求能夠承受使用中所支撐導(dǎo)體的發(fā)熱,，不會(huì)出現(xiàn)導(dǎo)致危險(xiǎn)的變形（對(duì)于熱塑性材料而言，可以通過(guò)球壓測(cè)試來(lái)驗(yàn)證,。）,，并且有一定的阻燃等級(jí)，不會(huì)成為潛在的火源,。
電線電纜作為主要的載流部件,，除了要求有足夠的載流能力之外，還要求有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和絕緣特性,，以滿足使用中的電擊防護(hù)要求,。
為了確保電氣連接的長(zhǎng)期有效，一般應(yīng)采取有效措施，避免電線電纜在電氣連接部位承受過(guò)分的機(jī)械應(yīng)力,。通常的解決方法是在電氣連接部位附近使用附加固定方式來(lái)固定電線電纜,，也就是俗稱的電線電纜“雙重固定方法",。

貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A,，功率從0. 5- 64kW，11種設(shè)備,，分4組,。提供連接標(biāo)準(zhǔn)編碼器系統(tǒng)和模塊現(xiàn)場(chǎng)總線的接口。 ACOPOS 伺服驅(qū)動(dòng)適用于同步和異步伺服電機(jī),，內(nèi)置濾波器能夠達(dá)到CISPR11,， Group2， ClassA的限定值,。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)控制動(dòng)力傳輸系統(tǒng),，用戶能夠充分體驗(yàn)到優(yōu)化的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的益處。需要額外定位任務(wù)（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實(shí)現(xiàn),。采用匹配的軟硬件組件就能實(shí)現(xiàn)B&R伺服驅(qū)動(dòng)靈活的系統(tǒng)概念,。用戶可以根據(jù)項(xiàng)目選擇系統(tǒng)配置從而增強(qiáng)自身競(jìng)爭(zhēng)能力。

伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)作為數(shù)控機(jī)床,、工業(yè)機(jī)器人及其它產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,，在國(guó)內(nèi)外普遍受到關(guān)注。在20世紀(jì)后10年間,，微處理器(特別是數(shù)字信號(hào)處理器——DSP)技術(shù)、電力電子技術(shù),、網(wǎng)絡(luò)技術(shù),、控制技術(shù)的發(fā)展為伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。如果說(shuō)20世紀(jì)80年代是交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)取代直流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的話,，那么,，20世紀(jì)90年代則是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化、智能化,、網(wǎng)絡(luò)化的10年,。這一點(diǎn)在一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家尤為明顯。

在當(dāng)今市場(chǎng)中,，客戶的需求不僅限于簡(jiǎn)單滿足技術(shù)要求,。重要的是,，客戶需要擁有成本效益的解決方案,，投資安全性和高可用性。貝加萊新一代驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品ACOPOSmulti就擁有這些特性。該通用解決方案適用于機(jī)械制造領(lǐng)域中的所有自動(dòng)化任務(wù),。“*自動(dòng)化"道路上新的里程碑,。新一代ACOPOSmulti可以為多軸機(jī)械提供的使用效率，廣泛應(yīng)用于塑料,，包裝,，印刷和紡織領(lǐng)域,。

高性能伺服驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)系列是貝加萊*自動(dòng)化解決方案中的一個(gè)重要組成部分,。針對(duì)行業(yè)的功能以及直觀的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提,。
評(píng)價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標(biāo)準(zhǔn)是在應(yīng)用程序或者生產(chǎn)過(guò)程發(fā)生瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應(yīng)。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)具備這一特性,，它在運(yùn)行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400μs,，控制循環(huán)僅50μs。

貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器電纜8CR015.12-1

貝加萊nDat 2.2電纜
8BCF0001.1221B-0
8BCF0002.1221B-0
8BCF0003.1221B-0
8BCF0004.1221B-0
8BCF0005.1221B-0
8BCF0006.1221B-0
8BCF0007.1221B-0
8BCF0008.1221B-0
8BCF0009.1221B-0
8BCF0010.1221B-0
8BCF0011.1221B-0
8BCF0012.1221B-0
8BCF0013.1221B-0
8BCF0014.1221B-0
8BCF0015.1221B-0
8BCF0016.1221B-0
8BCF0017.1221B-0
8BCF0018.1221B-0
8BCF0019.1221B-0
8BCF0020.1221B-0
8BCF0021.1221B-0
8BCF0022.1221B-0
8BCF0023.1221B-0
8BCF0025.1221B-0
8BCF0028.1221B-0
8BCF0029.1221B-0
8BCF0030.1221B-0
8BCF0031.1221B-0
8BCF0035.1221B-0
8BCF0040.1221B-0
8BCF0050.1221B-0
貝加萊旋變電纜
8CR001.12-1
8CR002.12-1
8CR003.12-1
8CR004.12-1
8CR005.12-1
8CR006.12-1
8CR007.12-1
8CR008.12-1
8CR009.12-1
8CR010.12-1
8CR012.12-1
8CR015.12-1
8CR020.12-1
8CR025.12-1
8CR030.12-1
8CR035.12-1
8CR040.12-1
8CR045.12-1
8CR050.12-1
8CR100.12-1
8CR17D.12-1

的品質(zhì),，性能強(qiáng)勁且操作安全
在工業(yè)環(huán)境中要保證正確操作就必須充分重視電磁兼容EMC,。除了標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)試以外，還必須在惡劣的環(huán)境中進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試,。測(cè)試結(jié)果充分證明了在實(shí)驗(yàn)室和實(shí)際操作中優(yōu)異的測(cè)試指標(biāo)。設(shè)備中還內(nèi)置了CE指南規(guī)定的濾波器,。
計(jì)算機(jī)輔助模型運(yùn)用已測(cè)量的電流和溫度預(yù)測(cè)出整個(gè)系統(tǒng)的熱能,。從而實(shí)現(xiàn)了大化系統(tǒng)性能。
ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)會(huì)用到電機(jī)嵌入式參數(shù)芯片上的信息,，這些信息包括相關(guān)的機(jī)電一體化數(shù)據(jù),。因此不再需要繁復(fù)且容易出錯(cuò)的人工設(shè)置參數(shù)，啟動(dòng)時(shí)間也大大減少,。在維護(hù)期間,，提供相關(guān)的必要數(shù)據(jù)并快速定位事故原因。
ACOPOS伺服系列也提供帶部分涂層的電路板,。這些產(chǎn)品具有相同的規(guī)格,，但在防塵，防潮等環(huán)境影響下更加強(qiáng)大,。

模塊化,，精確性和*的通信能力
必要的I/O點(diǎn)數(shù)是ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備中的一部分，用于操作一個(gè)伺服軸。用戶在執(zhí)行高精度測(cè)量或者印標(biāo)控制的任務(wù)時(shí),，提供2個(gè)觸發(fā)式輸入,。
進(jìn)一步配置ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)，使用插入模塊滿足特定的應(yīng)用需求,。插入式模塊用于連接網(wǎng)絡(luò)中其他的驅(qū)動(dòng)器,，控制器和顯示設(shè)備，也可以連接編碼器,，傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu),。此外，控制器和驅(qū)動(dòng)集成的CPU模塊也可用于基于驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化,。

當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器工作在任意模式下,，其對(duì)應(yīng)模式可以由三種方式給定：1、使用模擬量給定,；2,、參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定；3,、通訊給定,。
參數(shù)設(shè)置的內(nèi)部給定應(yīng)用比較少，為有限的有級(jí)調(diào)節(jié),。
使用模擬量給定的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)快,，應(yīng)用于許多高精度高響應(yīng)的場(chǎng)合，缺點(diǎn)是存在零漂,，給調(diào)試帶來(lái)困難,，歐系和美系伺服多采用這種方式。
脈沖控制兼容常用信號(hào)方式：CW/CCW（正反向脈沖）,、脈沖/方向,、A/B相信號(hào)。缺點(diǎn)是響應(yīng)慢,，日系和國(guó)產(chǎn)伺服多采用這種方式。
通訊給定常為總線通訊方式,，也有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊方式和網(wǎng)絡(luò)通訊方式
無(wú)人化,、規(guī)模化生產(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度,、高精度,、高效率的要求，交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng),、免維護(hù)(無(wú)碳刷,、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，正好適應(yīng)了這一需求,。

進(jìn)入20世紀(jì)s"年代,，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升,，達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求,，一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、位置/速度檢測(cè)倍頻計(jì)數(shù)器,、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體,，使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以內(nèi)，由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加,、減速控制,，電子齒輪同步控制，位置,、速度,、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。一些新的控制算法如速度前饋,、加速度前饋,、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn),。另一方面,，電力電子技術(shù)的發(fā)展，使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開(kāi)關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz,，IGBT(絕緣柵門(mén)雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物,，從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音,。以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ),，而且使得交流伺服趨于小型化。2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套,，

奧地利貝加萊B&R伺服驅(qū)動(dòng)器電纜,，貝加萊電纜：

貝加萊電纜（不可用于電纜拖鏈）
貝加萊電機(jī)電纜 0.75 mm2 SpringTec 插座
8BCM0002.3034C-0
8BCM0003.3034C-0
8BCM0005.3034C-0
8BCM0007.3034C-0
8BCM0009.3034C-0
8BCM0010.3034C-0
8BCM0015.3034C-0
8BCM0020.3034C-0
8BCM0025.3034C-0
貝加萊電纜延長(zhǎng)
貝加萊電機(jī)電纜0.75 mm2 SpringTec連接器
8BCM0001.10360-0
8BCM0002.10360-0
8BCM0003.10360-0
8BCM0004.10360-0
8BCM0005.10360-0
8BCM0006.10360-0
8BCM0007.10360-0
8BCM0010.10360-0
8BCM0015.10360-0
8BCM0017.10360-0
8BCM0020.10360-0
8BCM0025.10360-0
貝加萊電機(jī)電纜 1.5 mm2
8BCM0002.11140-0
8BCM0003.11140-0
8BCM0004.11140-0
8BCM0005.11140-0
8BCM0007.11140-0
8BCM0010.11140-0
8BCM0015.11140-0
8BCM0020.11140-0
8BCM0025.11140-0

8KS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常,，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器,。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇單圈或多圈光電式編碼器,。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行,。8KS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械。

8LT三相同步電機(jī)配有高分辨率的EnDat Heidenhain編碼器,。還可以選用多圈編碼器,。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行,。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù)。
8JS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng),。通常,，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù),。8JS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械,。

8LSN三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常,，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器,。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器,。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型,。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù),。8LSN三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械,。

8LS三相同步電機(jī)可以配置各種不同的編碼器系統(tǒng)。通常,，它們配有Heidenhain EnDat 編碼器,。根據(jù)具體的應(yīng)用，用戶可以選擇標(biāo)準(zhǔn)分辨率或者高分辨率編碼器,。兩種分辨率編碼器都提供多圈編碼器類型,。無(wú)需尋參過(guò)程或者附加測(cè)量系統(tǒng)便可運(yùn)行。無(wú)電池的式編碼器免維護(hù),。8LS三相同步電機(jī)也可以配置旋變器以適用于低精度和低速度的機(jī)械,。

8LVB減速電機(jī)
在伺服電機(jī)上直接安裝減速器可以減少重量，節(jié)約空間,，并增加運(yùn)動(dòng)質(zhì)量,。這些電機(jī)配有旋變器或*的EnDat 2.2 接口以滿足的要求。8LVB系列電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低,，具有很高的動(dòng)態(tài)特性和優(yōu)異的自加速性能,。通常，這些組合具有IP54防護(hù)等級(jí),。它們能夠在極小的空間內(nèi)提供性能,，是市場(chǎng)上較緊湊的系統(tǒng)。8LVB電機(jī)/減速器組合的應(yīng)用范圍非常廣泛,，在1 kW以下功率范圍內(nèi)能夠提供的性價(jià)比。
在8GM系列中（M - 在電機(jī)上直接安裝減速器）,，可以在標(biāo)準(zhǔn)的8GM40和8GM50減速器系列中進(jìn)行選擇,。8GM50系列經(jīng)過(guò)優(yōu)化以處理更大的徑向力和軸向力,。標(biāo)準(zhǔn)型減速器是一級(jí)減速比i = 3，4,，5,，8和10，背隙為<8–15弧分,。此外,，這些減速器還擁有二級(jí)設(shè)計(jì)，并可選光軸,。