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DUPLOMATIC雙向節(jié)流閥RS2/30,，武漢百士自動化設備有限公司主營銷售產(chǎn)品,，原裝產(chǎn)品，客戶買的安心，用的放心,。*,，常用產(chǎn)品現(xiàn)貨供應，歡迎新老客戶詢價采購,！

意大利迪普馬DUPLOMATIC雙向節(jié)流閥RS*

序列號 30

螺紋油口

插裝式

 RS* 和 RS*-I 型閥是一種用于管路安裝的節(jié)流閥,，它可直接安裝在管路中，或通過螺紋插裝孔安裝在集成塊上,。

轉(zhuǎn)動圓柱形閥內(nèi)的錐形節(jié)流閥桿來調(diào)節(jié)流量,，具有良好的流量調(diào)整線性度。

在*關閉狀態(tài)下具有良好的密封性能,，因此也可作為流量關斷閥使用。

供貨時該閥裝有調(diào)節(jié)旋鈕，可以按照工作要求通過調(diào)節(jié)螺釘來使調(diào)節(jié)旋鈕鎖定在任意位置,。

閥型號 RS2

油口螺紋尺寸BSP  1/4"

公稱流量 15l/min

重量 0.2kg

環(huán)境溫度范圍-20 / +50 °C 

油液溫度范圍-20 / +80 °C 

油液粘度范圍10 ÷ 400 cSt 

油液允許的高污染等級 根據(jù) ISO 4406:1999 等級 20/18/15

推薦油液粘度25 cSt 

液壓油

使用符合ISO 6743-4標準的礦物液壓油HL或者HM時,，使用NBR密封。對于HFDR油液（磷酸酯）,，使用FPM密封（代號V）,。若使用其他油液，例如HFA,、HFB,、HFC，請咨詢我們的技術部門,。當工作油溫高于80 °C時,，將會導致液壓油和密封過快老化與變質(zhì)。請注意保持液壓油穩(wěn)定的物理和化學性能,。

液壓控制閥,

一,、液壓控制閥的分類

1.概述

在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥,。液壓控制閥通過對工作液體的壓力,、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運動速度和輸出扭矩(或力)

2.液壓控制閥的分類 .

2.1按功能分類

(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥,， 如溢流閥,、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;

(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運動方向及其啟動,、停止的閥,。如單向閥、換向閥等;

(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥,。如節(jié)流閥,、調(diào)速閥,、分集流閥等

2.2按閥的控制方式分類

液壓控制閥按控制方式可分為:

(1)開關(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動、機動,、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力,、流量或流向保持不變的閥。這類閥屬于常見的普通液壓閥

(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力,、流量)也按照其輸入量連續(xù),、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。

(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量,、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力,、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥,。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應和靜態(tài)性能,多用于要求較高的,、響應快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類,。

迪普馬DUPLOMATIC液壓元件產(chǎn)品：

GP外嚙合齒輪泵

1P外嚙合齒輪泵

IGP內(nèi)嚙合齒輪泵

DFP定排量葉片泵

PVD變量葉片泵

PVA變量葉片泵

VPPM軸向柱塞變量泵

VPPL軸向變量柱塞泵（中壓)

DSE3直動式電液比例方向閥

DSE3G數(shù)字集成式電液比例方向閥

DXJ3帶集成放大器的電液伺服閥

DXJ5帶集成放大器的電液伺服閥

RPCED1直動式比例流量閥

RPCED1-*-T3直動式三通比例流量閥

RPCER1直動式位置反饋比例流量閥

RPCE2-*先導式比例流量閥

RPCE07先導式比例流量,、壓力控制閥

RPCE3-*先導式比例流量閥

RPCE08先導式比例流量、壓力控制閥

CRE直動式比例壓力閥,，插裝式

PRED3直動式電液比例壓力閥

PRED3G數(shù)字集成式電液比例壓力閥

PRED3J閉環(huán)數(shù)字集成式電液比例壓力閥

PRE先導式比例壓力閥

PRE*G數(shù)字集成式先導型電液比例壓力閥

PRE*J閉環(huán)數(shù)字集成式先導型電液比例壓力閥

MZE先導式比例減壓閥

PM*壓力控制閥,、流量控制閥和方向閥安裝板

P2*疊加式安裝板

P2A*L側(cè)面油口多級板

P2X*M底部油口多級板

P4D*疊加式安裝板

RM4*-MP帶溢流閥安裝板

P4D-RQM5帶溢流閥和電磁卸荷閥疊加式安裝板

PE端板

EPA-M**電子控制單元，適用于開環(huán)比例閥

EPR-P1電子控制單元,，適用于壓力反饋比例閥,導軌安裝型

UEIK-1*電子控制單元,，適用于開環(huán)單電磁比例閥，歐版式

UEIK-11RS電子控制單元,，適用于位置反饋單電磁比例閥,，歐版式

UEIK-2*電子控制單元，適用于開環(huán)雙電磁比例閥,，歐版式

UEIK-21RS電子控制單元,，適用于位置反饋雙電磁比例閥，歐版式

UEIK-2*RL電子控制單元,，適用于開環(huán)雙電磁比例閥,，歐版式

PSC安裝架，適用于歐版式電子控制單元

MCD直動式溢流閥

MRQ先導式溢流閥

PBM3背壓閥

MZD直動式三通減壓閥

MSD直動式順序閥

MERS節(jié)流閥

MVR直動式單向閥

MVR-RS/P直動式單向閥,，帶節(jié)流器

MVPP先導式單向閥

RPC1*/M流量控制閥

RQ4M先導式溢流閥

Z4M先導式減壓閥

SD4M直動式順序閥

ERS4M節(jié)流閥

VR4M直動式單向閥

VPP4M先導式單向閥

RPC1*/4M流量控制閥

PRM7先導式溢流閥

PZM7減壓閥

QTM7節(jié)流閥

CHM7先導式單向閥

VR*-I單向閥插裝式

VD*-W單向閥

VR*-P單向閥板式

VP*-P*-MU液控單向閥

CFP進油閥

LOGICELEMENTS邏輯元件

DS3電磁方向控制閥

MD1L緊湊型電磁方向控制閥

MD1JB電磁方向控制閥

MDD44電磁方向控制閥

MD1K-E*P4K防爆型電磁方向控制閥

DS5電磁方向控制閥

DS5JB電磁方向控制閥

DD44電磁方向控制閥

E*P4先導式電液換向閥

DSP7先導式電液換向閥

DSP10電磁或液壓先導控制換向閥

MD1M-DS5M-E*P4M帶監(jiān)測功能的電磁方向控制閥

DT03膜片式電磁方向控制閥

MDT膜片式電磁方向控制閥

EC電氣插頭

ECL電磁換向控制裝置

RS*雙向節(jié)流閥

RSN*單向流量控制閥

RPC1壓力及溫度補償流量閥

RPC1-T3三通壓力和溫度補償流量閥

RPC*壓力和溫度補償流量閥

RPC*-T3三通壓力和溫度補償流量控制閥

CP1R*-W轉(zhuǎn)輪式快慢切換閥

K4WA/C行程調(diào)速閥

FSI吸油濾油器

FST密封法蘭式吸油濾油器

FRT板式回油濾油器,，裝在油箱上

FRC回油濾油器，裝在油箱頂部或者回路中

FPH壓力濾油器,，管路安裝

FPM中壓濾油器,，管路安裝

FPHM高壓濾油器

M63壓力表

PS柱塞式壓力繼電器

PTH壓力傳感器

MRQA溢流閥適用于帶蓄能器回路

RQ**-P溢流閥適用于帶蓄能器回路

RQ*M*-P自動卸荷閥或電磁卸荷閥

Z*P減壓閥

SUTX-P順序閥/卸荷閥/背壓閥/平衡閥

ZC*平衡閥

CR直動式壓力控制閥

CRQ先導式壓力控制閥

CD1-W直動式壓力控制閥

RM*-W壓力控制閥

RQ5-W溢流閥

RQM5-W電磁控制溢流閥具有卸載和壓力選擇功能

RQ*-P溢流閥

RQM*-P電磁溢流閥具有卸載和壓力選擇功能

DUPLOMATIC雙向節(jié)流閥RS2/30，意大利迪普馬雙向節(jié)流閥,；,，DUPLOMATIC節(jié)流閥；

流量控制閥管式

RS2/30

RS3/30

RSN3-I/30

RSN4-I/30

RSN5-I/30

兩通式

RPC1-0.5/T/41

RPC1-0,5/CT/41

RPC1-1/T/41

RPC1-4/T/41

RPC1-10/T41

RPC2-NT/31

RPC2-CTS/31

RPC3-ST/43

三通式

RPC1-1/T3/41

RPC1-4/T3/41

RPC1-10/T3/41

RPC1-16/T3/41

RPC1-22/T3/41

RPC2-T/31

RPC3-T/43

行程調(diào)速閥

K4WA/C/10

轉(zhuǎn)輪式快慢切換閥

CP1RA-W4/21

CP1RA-W10/21

CP1RA-W16/21

CP1RC-W4/21

CP1RC-W10/21

CP1RC-W16/21

迪普馬比例放大器EDM-M212-20E0

EDM-M231/30E0-B迪普馬放大器

EDM-M212/30E1-B迪普馬放大板

ECA/A/10電磁插頭

ECA/B/10電磁插頭

EDM-M211-20E0比例放大器

EDM-M212-20E0比例放大器

EDM-M231-20E0比例放大器

EDM-M232-10E0比例放大器

MD1D-TA/50-24V

MD1D-TC/50-24V

MD1D-RK/50-24V

MD1D-S1/55-24V

MD1D-TA/55-24V

MD1D-TC/55-24V

MD1D-RK/55-24V

MD1D-S1/50-110

MD1D-TA/50-110V

MD1D-TC/50-110V

MD1D-RK/50-110V

MD1D-S1/55-110V

MD1D-TA/55-110V

MD1D-TC/55-110V

MD1D-RK/55-110V

MD1D-S2/50-24V

MD1D-S3/50-24V

MD1D-S4/50-24V

MD1D-S5/50-24V

MD1D-S6/50-24V

MD1D-S7/50-24V

MD1D-S8/50-24V

MD1D-S9/50-24V

MD1D-S10/50-24V

MD1D-S11/50-24V

MD1D-S18/50-24V

MD1D-S2/55-24V

MD1D-S3/55-24V

MD1D-S4/55-24V

MD1D-S5/55-24V

MD1D-S6/55-24V

MD1D-S7/55-24V

MD1D-S8/55-24V

MD1D-S9/55-24V

MD1D-S10/55-24V

MD1D-S11/55-24V

MD1D-S18/55-24V

MD1D-S2/50-110V

MD1D-S3/50-110V

MD1D-S4/50-110V

MD1D-S5/50-110V

MD1D-S6/50-110V

MD1D-S7/50-110V

MD1D-S8/50-110V

MD1D-S9/50-110V

MD1D-S10/50-110V

MD1D-S11/50-110V

MD1D-S18/50-110V

MD1D-S2/55-110V

MD1D-S3/55-110V

MD1D-S4/55-110V

MD1D-S5/55-110V

MD1D-S6/55-110V

MD1D-S7/55-110V

MD1D-S8/55-110V

MD1D-S9/55-110V

MD1D-S10/55-110V

MD1D-S11/55-110V

MD1D-S18/55-110V

RQRM3-P3/1/A/M/51N-A230K1電磁卸荷閥

MPPE-3-1/8-10-420-B

MVR-SP/51疊加閥

MPPE-3-1/8-2,5-010-B

MPPE-3-1/4--B

MVR-SPT/51單向閥

DS3-S4/10N-D24K1電磁方向閥

RM2-W4/31N壓力控制閥

MD1L-S3/10N-D12K1

MD1D-RK/55230V/50HZ

MD1L-S1/10N-D12K1

VR5-I1/32板式單向閥

MD1D-S8/55-

MD1D-23TA/5024V

MD1D-TA/55D4D-S3/50DS5-S3

MD1D-RK002/50-24V

MPPE-|比例減壓閥

MCD5-SP/51N疊加閥

PRED3-350/10N-D24K1比例壓力閥

MPPES-3-1/8-6-010

BOBINAC22-D24K1/10線圈

MRQ4-SP/M1/51疊加式溢流閥

GP1-0034R95B/20NH液壓泵

LC40-QD4/10V插裝閥

MPPE-3-1/8-2,5-420-B

MPPE-3-1/2--B

PSP6/21N-K1/K壓力繼電器

RQ5-P6/41板式溢流閥

MD1L-4TA/10N-D12K1

MZD3/50減壓閥

E5P4-S3/E/40N-D24K1電液換向閥

PST2/21N-K1/K壓力繼電器

PST6/21N-K1/K壓力開關

BOBINAC25,4-A230K1/11線圈

RQ4M4-SP/51壓力控制閥

DSE3-C26/10N-D24K1比例方向閥

MPPE-3-1/2-6-010-B

MD1D-23TA/5024V

MD1D-S1/50-24VR

E5P4-S3/E/40N-A230K1電液換向閥

MPPES-3-1/4-2-420

MPPES-3-1/2-6-420

MD1D-S3/50-24VDC

MD1D-S3/55-230VAC

DS3-S3/10N

DS5-S3/12N-D24K1

MPPES-3-1/8-10-420

DS3-RK/10N-D00電磁換向閥

MD1D-S366/5024V

MERS-SB/50節(jié)流閥

DSE3-A26/10N-D24K1比例方向閥

MD1D-2TA/50,-

DS5-S1/12N-D24K1電磁換向閥

MD1-TA/55RM45/MPCRQ

DSE5-A30/10N-D24K1比例方向閥

DSP7-S3/20N-EE/D24K1電液換向閥

MD1D-RK/50,-

BOBINAC22-D12K1/10線圈

EDM-M232-10E0比例放大器

EDC-131/10E1放大器插頭

PTH-400/20E1-K10壓力傳感器

DS5-S2/12N-D24K1電磁方向閥

MD1D-2TA/50-24V

DS5-TA/12N-D24K1電磁換向閥

MPPE-3-1/4-2,5-010-B

EDM-M212-20E0比例放大器

MPPES-3-1/8-6-420

MD1D-2TA/5524V/50CA

MPPE-3-1/2-6-420-B

MD1D-S2/50-24V

MD1D-S2/5012V

MD1D-S3/50

MD1D-S4/50

MD1D-RK/50-24V/CM

RQM5-P5/A/60N-D24K1板式電磁溢流閥

MD1D-TA/55

MDD44-S1/5024V

MVR-ST/51單向閥

MD1D-TA/50-24VDC

MD1D-TA/55-230VAC

DS3-TC/10N

DS5-SB1/12N-D24K1

MPPES-3-1/2-2-420

MPPES-3-1/4-10-420

RQM3-P6/A/60N-A230K1溢流閥

EDM-M211-20E0比例放大器

EDM-M231-20E0比例放大器

MPPES-3-1/4-6-420

MD1D-3TC18/5024VDCDUPL,

MD1D-2TC/5024V

MD1D-S6/50-24V

MD1D-RK002/50-24V

MD1D-S2/5524V/60

MPPE-3-1/2-1-010-B

DT03-2E/10/24VDC電磁錐式方向閥

VPPM-073PC-R00S/10N000柱塞泵

MD1D-S1/5524V/50CA

VPP4M-SA/40單向閥

E5P4-S1/E/40N-D24K1電液換向閥

MD1D-S1/55110V/50CA

RQM5-P6/A/60N-A230K1板式電磁溢流閥

MPPES-3-1/4-2-010

MD1D-S1/50-12V/CM

MVR-RS/P/50單向閥

DS5-TA/12N-A230K1電磁換向閥

MD1D-23TA/55110V/50CADUPL,

MD1D-2TA/5012V

DS3-S3/10N-D28K1電磁換向閥

MD1D-S4/5524V/50CA

MPPE-3-1/4-1-420-B

MD1D-RK/55110V/50CA

DSE3-C08/10N-D24K1比例方向閥

MD1D-S10/50-24VDC

MD1D-S10/55-230VAC

DS3-S11/10N

DS5-S11/12N-D24K1

MD1D-S3/55

MD1D-S1/55

MD1D-TA/50

PTH-250/20E1-K10壓力傳感器

MD1D-S4/55110V/5OCA

DSE5G-C60/10V-E0K11/B比例方向閥

MDD44-S1/55110V/50HZ

MPPE-3-1/8-6-420-B

LP40-Q/10V插裝閥閥蓋

LP16DZ/20N插裝閥蓋板

MPPES-3-1/2-2-010

MCD6-D/51N壓力控制閥

PRE25-350/10N-D24K1比例壓力閥

液壓傳動系統(tǒng)的組成

1,、液壓動力原件

將動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵,。

1.1液壓泵

液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件,，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力,。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵,、葉片泵和柱塞泵。

1.2齒輪泵

齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵,。齒輪泵的概念是很簡單的,，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn)，這個殼體的內(nèi)部類似“8"字形,，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合,。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間，并充滿這一空間,，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動,，后在兩齒嚙合時排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間,。這個封閉的容腔開始隨著

齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸加大,。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力,，并且從縫隙中擠出，導致油液發(fā)熱,，并致使機件受到額外的負載,，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離,，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象,。這些都將產(chǎn)生強烈的振動和噪音，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象,。

危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲,，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損,，降低軸承的壽命,。

消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通,，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通,。

1.3葉片泵

葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn),，將動力機的機械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能、動能,、壓能)的水力機械,。

葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下,，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上,。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排油,，葉片旋轉(zhuǎn)一周時,，完成兩次吸油與排油。

1.4柱塞泵

柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復運動,，使柱塞與泵壁間形成容積改變,，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵。

柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置,。它依靠柱塞在缸體中往復運動,，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油,。柱塞泵具有額定壓力高,、結構緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點,，被廣泛應用于高壓,、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機,、工程機械和船舶中,。

液壓傳動技術在機械中的應用.

驅(qū)動機械運動的機構以及各種傳動和操縱裝置有多中形式。根據(jù)所用的不見和零件,，可分為機械的,、電氣的、氣動的,、液壓的傳動裝置,。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點,，使這種新技術發(fā)展的很快,。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用,。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛,。

1、在機床上，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中

1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床,、六角車床,、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架，銑床,、刨床,、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動。這些部件有的要求快速移動,，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,，也要求慢速移動,。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給,，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的,。

1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺,、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小,、換向時間短,、能耗低，因此都可以采用液壓傳動,。

1.3仿形裝置車床,、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成,。起精度可達0.01-0. 02m,。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng),。

1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置,、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置,、垂直移動部件平衡裝置,、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置,、工件輸送裝置等,，采用液壓傳動，有利于簡化機床結構,，提高機床自動化程度,。

1.5靜壓支承重型機床、高速機床,、高精度機床上的軸承,、導軌,、絲桿螺母機構等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度,。

2,、液壓傳動技術在工程機械行走驅(qū)動中的應用

行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速,、差速,、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。于是,，采用何種傳動方式,，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題,。尤其是近年來,，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展,，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大,，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻,、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn),，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究。