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武漢百士自動化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動器,,本特利前置器,,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,,AIRTEC氣動閥,,Bently探頭,,力士樂柱塞泵,,ATOS比例閥 |
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主營產(chǎn)品: 貝加萊伺服驅(qū)動器,,本特利前置器,,力士樂齒輪泵,REXROTH壓力傳感器,,DUPLOMATIC電磁閥,安沃馳氣缸,,AIRTEC氣動閥,,Bently探頭,,力士樂柱塞泵,,ATOS比例閥 |
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參考價 | ¥ 2100 | ¥ 2000 |
訂貨量 | 1 件 | 10 件 |
更新時間:2021-09-27 09:24:29瀏覽次數(shù):1349
聯(lián)系我們時請說明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,,謝謝!
電動機(jī)功率 | 1000kW | 外形尺寸 | 50mm |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,石油,印刷包裝,紡織皮革,汽車 | 重量 | 2kg |
供應(yīng)單位 | 武漢百士自動化設(shè)備有限公司 |
AVENTICS精密調(diào)壓閥3610807600訂貨型號,,德國安沃馳調(diào)壓閥,武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品,,原廠原裝,,質(zhì)量保障,*,;歡迎新老客戶咨詢購買,!
氣源經(jīng)手動截止閥后接入到被測閥門的入口端,被測閥門通過手動調(diào)節(jié)閥桿實(shí)現(xiàn)閥門的開啟與關(guān)閉,;在被測閥的出口端接一個手動截止閥、一個泄放電磁閥,、一塊壓力表,,電磁閥通過時間繼電器與計數(shù)器實(shí)現(xiàn)延時與計數(shù)功能,來統(tǒng)計手動減壓閥的正常工作的壽命,。
普通手動減壓閥壽命試驗(yàn)系統(tǒng)只能進(jìn)行單一的試驗(yàn),,通用性差;手動減壓閥的閥桿的調(diào)節(jié)是手動調(diào)節(jié)方式,,試驗(yàn)過程需要試驗(yàn)人員全程手動操作,,不能自動進(jìn)行;出口端對于沒有自動泄壓機(jī)構(gòu)的手動減壓閥來說,,泄放電磁閥的出口端放空,,高壓氣體放空時易產(chǎn)生噪音;手動減壓閥主密封的完好情況的檢測依靠試驗(yàn)人員用觀察閥門出口端接入水盆后是否有氣泡產(chǎn)生來判斷,,不能自動檢測手動減壓閥主密封的完好情況,;時間繼電器不可調(diào),不能滿足被測閥放空時間長短需求,;只能記錄試驗(yàn)次數(shù),,不能設(shè)定試驗(yàn)次數(shù);普通手動減壓閥壽命試驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)不了特殊閥門的試驗(yàn)要求,。
傳輸管路的材料 在氣動系統(tǒng)中,,傳輸管路的氣管有金屬管和非金屬管兩種。 常用的金屬管主要是鍍鋅鋼管和不銹鋼管,且主要用于主管路,。 非金屬管有硬尼龍管,、軟尼龍管和聚氨脂管。非金屬管經(jīng)濟(jì),,輕便,,拆裝容易,工藝性好,,不生銹,,流動摩擦阻力小,所以在氣動系統(tǒng)中被大量使用,。
氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣雖然進(jìn)行了很大程度的凈化,,但壓縮空氣的質(zhì)量仍然很差:一是壓力的波動幅度太大,根本談不上穩(wěn)定,。二是通過主管路長距離送氣后,,隨著壓縮空氣的溫度逐步降為室溫,壓縮空氣中的水含量又會趨向一新的飽和狀態(tài),。所以,,從氣源系統(tǒng)輸出的壓縮空氣必須經(jīng)氣源后處理系統(tǒng)處理之后,才能供儀器,、儀表和自動控制系統(tǒng)用氣,。 氣源后處理系統(tǒng)通常都安放在分支傳輸管路終端的用氣設(shè)備旁邊,它由空氣干燥器和氣動三聯(lián)件組成,。
空氣干燥器主要用于清除因主管路長距離送氣,,壓縮空氣的溫度進(jìn)一步降低,在壓縮空氣中所凝聚的水分,。
空氣干燥器的干燥形式很多,,目前常用的主要是冷凍式空氣干燥器和吸附式空氣干燥器。
(1)冷凍式空氣干燥器
冷凍式空氣干燥器有三個內(nèi)腔,,一是熱交換器,,二是冷卻器,三是空氣過濾器,。冷卻器是冷凍式空氣干燥器的主腔,,腔里充有被冷凍機(jī)冷凍到接近0℃的冷卻水;熱交換器因?yàn)橛欣錃夤芡ㄟ^,,所以溫度低于室溫,,卻高于冷卻器的冷卻水溫。
壓縮空氣的送氣管先進(jìn)入熱交換器預(yù)冷,,然后再經(jīng)冷卻器將壓縮空氣冷卻到2~5℃,。壓縮空氣在冷卻過程中凝結(jié)出來的水分,,可從空氣過濾器中的自動排水器排出。然后,,經(jīng)空氣過濾器過濾后,,再一次進(jìn)入熱交換器,對壓縮空氣預(yù)熱,,使壓縮空氣的水含量遠(yuǎn)離飽和狀態(tài)后,,再送往“氣動三聯(lián)件"。
AVENTICS精密調(diào)壓閥3610807600訂貨型號
德國安沃馳AVENTICS精密調(diào)壓閥訂貨型號:
3610628030FS07-001-101-G014-LEV-(0,1-1,1)-MODI
3610628300FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)
3610628330FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,1)-MODI
3610628400FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-4,6)
3610628500FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-5,1)
3610628600FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)
3610628630FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-7,1)-MODI
3610628700FS07-000-200-G014-LEV-(0,1-10,1)
3610629310PRESSURE REGULATOR .
3610640100FS07-000-100-M014-PED-(0,1-2,6)
3610640500FS07-000-100-M014-PED-(0,1-5,1)
3610640600FS07-000-100-M014-PED-(0,1-7,1)
3610647100FS07-000-100-G014-PED-(0,1-2,6)
3610647400FS07-000-100-G014-PED-(0,1-4,6)
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3610647600FS07-000-100-G014-PED-(0,1-7,1)
3610649100FS07-000-100-G014-PED-(0,1-5,1)-MODI
3610705002VALVE .
3610707200FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-3,6)
3610707300FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)
3610707500FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)
3610707600FS03-000-100-G014-PLU-(0,1-7,1)
3610710500PRESSURE REGULATOR .
3610710600PRESSURE REGULATOR .
3610719000PRESSURE REGULATOR .
3610790500PRESSURE REGULATOR .
3610807000FS03-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)
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3610810100PRESSURE REGULATOR .
3610810500PRESSURE REGULATOR .
3610831200PRESSURE REGULATOR .
3610911600PRESSURE REGULATOR .
3611990500PRESSURE REGULATOR .
氣壓傳動系統(tǒng)按氣動元件和裝置功能不同,,氣壓傳動系統(tǒng)可分成4個組成部門,。
1,氣源裝置,。
起源裝置是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置,,通常指空氣壓縮機(jī)和起源凈化設(shè)備??諝鈮嚎s機(jī)是原動機(jī)把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能,。氣源凈化設(shè)備是用來降低壓縮空氣的溫度,除去壓縮空氣中的水分,,油分及污染物等,。一般氣動設(shè)備較多的廠里會將起源裝置集中在空壓站內(nèi),由氣壓站統(tǒng)一向各分車間或用氣設(shè)備分配供應(yīng)壓縮空氣,。
2,,執(zhí)行元件
執(zhí)行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量,將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)需要的機(jī)械能,。氣動執(zhí)行元件有可以實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動氣缸,實(shí)現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的氣馬達(dá)和不連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動的擺動馬達(dá)等,。
3,,控制元件
在生產(chǎn)中可以實(shí)現(xiàn)對執(zhí)行元件的操縱,運(yùn)算和檢測等,,可以控制壓縮空氣的壓力,,流量和流動方向,以便使執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成預(yù)定的運(yùn)動來滿足生產(chǎn)需求,。通常包括各種壓力閥,,流量閥,邏輯元件,,射流元件,,行程閥,轉(zhuǎn)換器和傳感器等,。
4,,輔助元件
輔助元件可以凈化壓縮空氣,對執(zhí)行元件進(jìn)行潤滑和消聲,以及連接元件的一些裝置,。通常包括分水過濾器,,油霧器,消聲器以及各種管路附件等,。
氣動系統(tǒng)在生產(chǎn)自動線中的應(yīng)用
隨著工業(yè)4.0的不斷深化和推進(jìn),,制造業(yè)也在發(fā)生著極大的變革,傳統(tǒng)的加工模式已經(jīng)在人力成本的不斷上升和技術(shù)手段的不斷進(jìn)步中逐漸被現(xiàn)在化的自動生成線加工模式所取代,,雖然不是全面的取代,,但是這個取而代之的趨勢已經(jīng)形成,并且其腳步也在不斷的加快,。
一條自動生產(chǎn)線,,主要由以下幾個功能模塊組成:
1) 數(shù)控機(jī)床:數(shù)控機(jī)床作為加工主機(jī),實(shí)現(xiàn)加工過程的自動化,。
2)自動上下料:通過機(jī)械手的使用,,實(shí)現(xiàn)加工零件的自動上料和下料工序,代替工人的人工上下料動作,。
3)自動夾具:通過液壓系統(tǒng)和氣功系統(tǒng)的配合使用,,實(shí)現(xiàn)零件夾具的自動定位,自動夾緊與松開等動作,,代替工人的人工裝夾工件,。
4)自動冷卻與沖刷:通過自動冷卻系統(tǒng)的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)在加工過程中對工件的自動冷卻和對加工鐵屑的自動沖刷,。
5)自動吹掃:通過自動吹掃系統(tǒng)的設(shè)計,,實(shí)現(xiàn)對夾具的和工作臺的自動清掃工作,便于下一個零件的定位,、夾緊和加工,。
6)刀具的使用壽命設(shè)定與提醒:通過對刀具的檢測或?qū)Φ毒呒庸?shù)量的記錄,實(shí)現(xiàn)刀具壽命提醒功能,,讓操作人員及時的更換刀具,,實(shí)現(xiàn)零件的正常加工。
7)自動排鐵屑:通過自動排屑器的使用,,實(shí)現(xiàn)加工鐵屑的自動排屑和收集功能,,極大的降低了工人的勞動強(qiáng)度,改善了工作環(huán)境,。
在上述的功能模塊中,,自動上下料的機(jī)械手部分、自動夾具部分和自動吹掃部分都牽涉到了氣動元器件的使用,,而且使用的元器件的種類和數(shù)量都具有相當(dāng)?shù)囊?guī)模,,可以說,,自動生產(chǎn)線是無法離開氣動系統(tǒng)來運(yùn)行的。
在這套氣動系統(tǒng)中,,我們使用到的氣動元器件有:氣動三聯(lián)件,,氣動檢測開關(guān),電磁閥,、氣缸,、真空吸盤、檢測開關(guān),、氣管,、氣動接頭等。
德國安沃馳AVENTICS產(chǎn)品訂貨號物料號和型號:
3610010002SPARE PART KIT .
3610010012SPARE PART KIT .
3610010300PRESSURE REGULATOR NW3-(0,2-7)BAR-ROLLE
3610017230DRUCKREGELVENTIL .
3610020002SPARE PART KIT .
3610100002SPARE PART KIT .
3610500000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-1,1)
3610500002SPARE PART KIT .
3610500022SPARE PART KIT VALVE
3610500032SPARE PART KIT .
3610500100FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-2,6)
3610500200FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-3,6)
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3610500500FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,1)
3610500600FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-7,1)
3610504304NUT .
3610505034VALVE .
3610506232PISTON .
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3610507200FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-3,6)
3610507300FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,1)
3610507400FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-4,6)
3610507500FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)
3610507600FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-7,1)
3610507700FS07-000-120-G014-PLU-(0,1-10,1)
3610509150FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-4,8)-MODI
3610509160FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,8)-MODI
3610509170FS07-000-100-M014-BAL-(0,1-7,1)-MODI
3610509350PRESSURE REGULATOR .
3610510500PRESSURE REGULATOR .
3610510600PRESSURE REGULATOR .
3610519010PRESSURE REGULATOR 10BAR;0,1-7,1BAR
3610547500FS07-000-100-G014-PLU-(0,1-5,1)-MODI
3610549000FS07-000-100-M014-PLU-(0,1-5,1)-MODI
3610600500FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-5,1)
3610600600FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-7,1)
3610607000FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-1,1)
3610607100FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-2,6)
3610607200FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-3,6)
3610607300FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-4,1)
3610607400FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-4,6)
3610607500FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-5,1)
3610607600FS07-000-100-G014-WHL-(0,1-7,1)
3610607700FS07-000-120-G014-WHL-(0,1-10,1)
3610607912OPERATION .
3610607922OPERATION .
3610607962OPERATION .
3610609110FS07-000-100-M014-WHL-(0,1-6,7)-MODI
3610621500FS07-000-100-G014-LEV-(0,1-5,1)
3610625090FS07-000-120-G014-LEV-(0,1-10,1)
3610625100FS07-000-250-M014-LEV-(0,1-20,0)
3610627902OPERATION .
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,,具有一定的自動性,,可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子,、物流,、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說,,工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成,。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分,。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng),、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng),、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看,,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人,。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn),。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接,,機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分,,分別是手腕和手臂,。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部分,。與串聯(lián)機(jī)器人相比較,,并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大,、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大,、微動精度高,、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上,,串聯(lián)機(jī)器人的正解容易,,但反解十分困難;而并聯(lián)機(jī)器人則相反,,其正解困難,,反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。根據(jù)動力源不同,,驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式,、電氣式和機(jī)械式4種,。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露,、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題,,并且功率單元笨重和昂貴,目前只有大型重載機(jī)器人,、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人,。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、維修方便,、價格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低,,不易定位,,一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式,,其特點(diǎn)是電源取用方便,,響應(yīng)快,驅(qū)動力大,,信號檢測,、傳遞、處理方便,,并可以采用多種靈活的控制方式,,驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),,目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī),但是造價較高,,控制也較為復(fù)雜,,和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器,。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求,,直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息,,除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量,,如位移、速度和力等,,視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面,。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號,用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài),。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測,、識別工件、食品分揀,、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用,。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成,智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性,、適應(yīng)性和智能化水平,。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元,,如加工制造單元,、焊接單元、裝配單元等,。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元,。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如:計算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端,、指令控制臺,、信息顯示板、危險信號報警器等,。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號,,支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征,,則為開環(huán)控制系統(tǒng);具備信息反饋特征,,則為閉環(huán)控制系統(tǒng),。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng),、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制,。
在工業(yè)生產(chǎn)中,,零件的裝配是一件工程量的工作,需要大量的勞動力,,曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e率高,,效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā),,結(jié)合了多種技術(shù),,包括通訊技術(shù)、自動控制,、光學(xué)原理,、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程,,編寫合適的程序,,應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn),,就是安裝精度高,、靈活性大、耐用程度高,。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì),,所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件,汽車精細(xì)部件的安裝,。
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