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力士樂REXROTH比例方向閥的閥放大器

VT?VRPA2?1?1X, VT?VRPA2?2?1X

組件系列 1X

模擬,，歐洲板卡格式

用于閥：4WRE

電壓和電流的差分輸入

四個可調用控制值輸入、斜坡時間輸入

用于選通,、斜坡,、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入

帶有 5 個斜坡和相位識別的型號 T5

可調節(jié)斜坡時間、階躍電平和最大線圈電流

工作電壓反向極性保護

可通斷的測量插口（型號 T5）

“準備就緒"輸出

供電設備帶直流/直流轉換器,，不帶提高零點

可通過閉合跳線 J3 使上述斜坡時間增加十倍,。

特性曲線發(fā)生器

可使用可調節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨設置正信號和負信號的階躍電平和最大值，并根據(jù)液壓要求進行調節(jié),。穿過零電位的特性曲線的實際發(fā)展不是階躍式的,，而是線性的。

限幅器

內部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %,。

振蕩器

振蕩器生成感應式位置傳感器的控制信號,。

解調器

解調器根據(jù)位置傳感器信號提供閥芯位置的實際值信號。100 % ? 10 V

位置控制器

位置控制器以閥門特定的方式進行優(yōu)化,。

功率輸出級

電流輸出級產生比例閥的定時線圈電流,。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間,。輸出級輸出具有防短路功能,。出現(xiàn)內部故障信號或使能信號缺失時，輸出級將被斷電,。

故障識別

監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側電纜中斷和短路,，以及輸出級的過電流。

電流和電壓輸入之間不進行切換,。輸入始終可用,。

控制值啟用

可以啟用四個控制值信號“w1"至“w4",。外部控制值電壓（控制值 1 至 4）直接通過 +10 V 和 –10 V 調節(jié)電壓輸出或通過外部電位計進行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調節(jié)電壓,，則使用電位計“w1"至“w4"設置控制值,。使用外部電位計時，內部電位計將用作衰減器或限幅器,。

一次只能操作一個啟用,。如果同時執(zhí)行了多個啟用，啟用 “1"優(yōu)先級低,，啟用 “4"優(yōu)先級高,。

各個處于活動狀態(tài)的啟用通過面板上的黃色 LED 指示。

控制值改變極性

通過輸入信號在內部產生的控制值,、控制值啟用和零電位偏移信號可通過外部信號或跳線 J1 改變極性,。改變極性情況通過面板上的 LED“–1"進行指示。

啟用功能

啟用功能可啟用電流輸出級并將內部控制值信號前饋到斜坡發(fā)生器,。使能信號通過面板上的 LED 進行指示,。如果連接啟用，則內部控制值（無論哪類控制值預設）會按所設置的斜坡時間進行更改,。這樣,，受控閥就不會突然打開。

斜坡發(fā)生器

斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜,。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會延長或縮短斜坡時間,。

使用跳線 J2 將斜坡時間設置為最小值 (<2 ms)（斜坡關閉）。

外部斜坡時間設置：

可使用外部電位計延長內部設置的斜坡時間,。此設置可通過測量插口進行驗證,。如果電纜中斷，則內部默認設置將自動有效,。

設置和測量斜坡時間的表格：

供電設備

放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設備,。此設備提供了所有內部所需的正和負電源電壓。

控制值預設

通過將差分輸入和電流輸入,、啟用信號及零位偏移（零電位電位計“Zw"）中提供的外部控制值信號加和（總和）,，計算內部控制值信號。

比例控制技術在液壓系統(tǒng)中的應用越來越廣泛,，比例方向閥調節(jié)執(zhí)行元件速度時,，與壓力補償器配合使用，其優(yōu)點可使比例閥閥口越來差基本保持不變,，從而使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響,。目前，壓力補償器已廣泛應用于冶金,、電力,、建筑,、煤礦機械等各個行業(yè)。

比例控制技術是在開關控制技術和伺服控制技術之間的過度技術,，采用比例放大器控制比例電磁鐵,，實現(xiàn)對比例閥的連續(xù)控制，從而實現(xiàn)對液壓系統(tǒng)壓力,、流量,、方向的無級調節(jié)；但是用比例閥進行速度控制時,，如果負載是變化的,，那么執(zhí)行元件的速度就會受負載變化的影響，負載小時速度快,，負載大時速度慢,，于是在系統(tǒng)設計時，人們引用了壓力補償器,，它可以使比例閥閥口的壓差保持恒定,，使執(zhí)行元件的速度不受負載變化的影響。

電液比例閥是比例控制系統(tǒng)中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續(xù)地成比例地控制液壓系統(tǒng)的壓辦流量等參數(shù),。與伺服控制系統(tǒng)中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優(yōu)點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性,。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用,。

比例閥按功能分為三大類

(1)比例壓力閥,。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類,。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位,，而且換位的行程可以連續(xù)地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續(xù)或按比例地變化,。所以比例換向閥不僅能夠控制執(zhí)行元件的方向而且能夠控制其速度,。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;

(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續(xù)地或按比例地遠程控制其輸出流量,。

比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式,。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,，進而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力方向和流量,。比例電磁鐵的結構，它由線圈,、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續(xù)地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動,。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短,，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負載彈簧共同組成,，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好,，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測后,發(fā)出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節(jié)銜鐵的位置,。閥內形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構,。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器,、PD調節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置,。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥,。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量,。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件,。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱為無慣性環(huán)節(jié),對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA,。其中V為活塞速度;A為活塞面積,。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無反饋分為開環(huán)控制和閉環(huán)控制,。如比例閥控制液壓缸或馬達系統(tǒng)可以實現(xiàn)速度位移轉速和轉矩等的控制,。

由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無級調節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無級調節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結構組成簡單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對系統(tǒng)輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統(tǒng)調整精度,，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合,。開環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內部和外部干擾不敏感,，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理,。這種控制系統(tǒng)有通

過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,，只要系統(tǒng)穩(wěn)定,，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng),。

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力士樂REXROTH具有電位置反饋的比例閥的閥放大器

力士樂REXROTH模擬放大板模塊

R900752430 VT-MRMA1-1-1X/V0/0

R900779644 VT-MRPA1-100-1X/V0/0

R901080965 VT-MRPA1-150-1X/V0/0

R901080966 VT-MRPA1-151-1X/V0/0

R901416700 VT-MRPA1-151-1X=V0/0

R901094750 VT-MRPA1-1-1X/V0/0

R901094751 VT-MRPA1-2-1X/V0/0

R900249895 VT-MRPA2-1-1X/V0/0

R900249811 VT-MRPA2-2-1X/V0/0

力士樂REXROTH模擬電路放大板，歐洲版制式

0811405095 VT-VRPA1-527-10/V0

0811405096 VT-VRPA1-527-10/V0/PV

0811405098 VT-VRPA1-527-10/V0/QV

0811405097 VT-VRPA1-537-10/V0/PV

0811405099 VT-VRPA1-537-10/V0/QV

0811405101 VT-VRPA1-527-10/V0/PV-RTP

0811405103 VT-VRPA1-527-10/V0/QV-RTP

0811405100 VT-VRPA1-527-10/V0/RTP

0811405102 VT-VRPA1-537-10/V0/PV-RTP

0811405104 VT-VRPA1-537-10/V0/QV-RTP

0811405074 VT-VRPA1-527-20/V0/RTS-2/2V

R978022097 VT-VRPA1-100-1X/SO43A-466B

R901009038 VT-VRPA1-100-1X/V0/0

R901057058 VT-VRPA1-150-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-1X/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0

R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0

R900952202 VT-VRPA1-50-1X/

R900619297 VT-VRPA1-50-1X/001 FEDERLEIST 32POLIG F

R978911504 VT-VRPA1-50-1X/SO43A-472B

R900952204 VT-VRPA1-51-1X/

R900952204 VT-VRPA1-51-11/

R979810986 VT-VRPA1-51-1X/ SO41-7519

R978031853 VT-VRPA1-51-1X/SO43A-1828

R900952205 VT-VRPA1-52-1X/

R900979887 VT-VRPA2-1-1X/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1

R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1

R900979885 VT-VRPA2-1-1X/V0/T5

R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5

R900979889 VT-VRPA2-2-1X/V0/T1

R900979888 VT-VRPA2-2-1X/V0/T5

R900067617 VT-VRM1-1-1X/

力士樂REXROTH數(shù)字放大板,，歐洲版制式

R901066987 VT-VRPD-2-2X/V0/0-0-1

一,、液壓傳動技術的應用

液壓傳動技術在近代工業(yè)制造中的應用

液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械,、壓力機械,、機床等，行走機械中的工程機械,、建筑機械,、農業(yè)機械、汽車等;鋼鐵工業(yè)用的冶金機械,、提升裝置,、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置,、橋梁操縱機構等,，發(fā)電廠渦輪機調速裝置、發(fā)電廠等等,。

二,、液壓傳動技術的原理與特點

1、液壓傳動的介紹

液壓傳動是用液體作為工作介質來傳遞能量和進行控制的傳動方式,。液壓傳動和氣壓傳動并稱為流體傳動,，是根據(jù)17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發(fā)展起來的一門新興技術，是工農業(yè)生產中應用廣泛的技術,。

2,、液壓傳動的優(yōu)點

(1)體積小、重量輕,，因此慣性力較小,，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊,，

(2)能在給定范圍內平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度,，并可實現(xiàn)無極調速;

(3)換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下,，可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換;

(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接,，在空間布置上彼此不受嚴格限制;

(5) 由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑,，磨損小,，使用壽命長;

(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

(7)容易實現(xiàn)過載保護,。

液壓傳動有許多突出的優(yōu)點,，因此它的應用非常廣泛，如一般工業(yè)用的塑料加工機械,、壓力機械,、機床等,，行走機械中的工程機械、建筑機械,、農業(yè)機械,、汽車等，鋼鐵工業(yè)用的冶金機械,、提升裝置,、軋輥調整裝置等,，土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置,、河床升降裝置、橋粱操縱機構等;發(fā)電廠渦輪機調速裝置等等,，船舶用的甲板起重機械,、船頭門、艙壁閥,、船尾推進器等,，特殊技術用的控制裝置、測量浮標,、升降旋轉舞臺等,。

3、液壓傳動的基本原理

液壓傳動的基本原理是在密閉的容器內,，利用有壓力的油液作為工作介質來實現(xiàn)能量轉換和傳遞動力的,。其中的液體稱為工作介質，一般為礦物油,，它的作用和機械傳動中的皮帶,、鏈條和齒輪等傳動元件相類似。液壓傳動是利用帕斯卡原理!帕斯卡原理是大概就是:在密閉環(huán)境中,，向液體施加一個力,，這個液體會向各個方向傳遞這個力!力的大小不變!液壓傳動就是利用這個物理性質，向一個物體施加一個力,，利用帕斯卡原理使這個力變大!從而起到舉起重物的效果!

液壓傳動在閥門行業(yè)也得到很大的應用,如閥門的機床制造加工設備,、閥門]液壓試驗設備、閥門的液壓傳動裝置等,。