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插裝閥在液壓系統(tǒng)中的應用.
插裝閥具有內(nèi)阻小,，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠,，標準化程度高，對于大流量,、高壓力、較復雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量等特點;而實心胎硫化機組液壓系統(tǒng)工作時需要大流量,、高壓力油，因而,，此系統(tǒng)可以應用插裝閥滿足要求,。
插裝閥的工作原理及特點
插裝閥是另一類液壓控制閥的統(tǒng)稱,。其基本核心元件是一種液控型,、單控制口的裝于油路主級中的兩通液阻單元(故又稱二通插裝閥),。將一一個或若干個插入元件進行不同的組合，并配以相應的先導控制級,，可以組成插裝閥的各種控制功能單元。比如方向控制功能單元,、壓力控制單元,、流量控制單元,、復合控制功能單元。
插裝閥具有以下特點:內(nèi)阻小,，適宜大流量工作，閥口多數(shù)采用錐面密封,，因而泄漏小,，對于乳化液等地粘度的工作介質(zhì)也適宜，結(jié)構(gòu)簡單,、工作可靠,、標準化程度高;對于大流量,、高壓力、較復雜的液壓系統(tǒng)可以顯著的減小尺寸和重量,。

電磁閥之所以歸劃于自動化儀表行業(yè)中的執(zhí)行器部分，雖外表與其他-些手動閥相似,，甚至略顯粗糙,但內(nèi)部結(jié)構(gòu)卻十分精細，與一般手動閥門有著本質(zhì)的區(qū)別,。打個簡單的比喻來說,普通手動閥的開關(guān)*靠人工用力的大小來操作,，而電磁閥則*靠自身的功能達到控制目的，而非人力所為再者電磁閥區(qū)別于其他閥門的是因為內(nèi)部結(jié)構(gòu)不同,，所以不同的工作介質(zhì)不能通用一種閥門，一旦確定介質(zhì)種類而選定的產(chǎn)品則不能與不同介質(zhì)混用,，否則會導致電磁閥失靈或損壞,。

A11VO的LE2S控制系統(tǒng)
LE2S控制系統(tǒng)與LRS控制系統(tǒng)不同之處是采用了變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥,，可以實現(xiàn)變功率控制和變補償壓力控制。為此,，在LRS控制系統(tǒng)中恒功率閥和油泵流量調(diào)節(jié)閥中都加上了比例電磁鐵，成為變功率比例電磁閥和變補償壓力比例電磁閥,。
變功率比例電磁閥
在恒功率閥上加上比例電磁鐵,，其電磁力作用在閥桿上,，其功能實際上是改變彈簧作用力。油泵功率與彈簧力FS成正比,，通過改變比例電磁鐵的輸入電流I使電磁力變化,，從而改變了油泵的功率控制曲線。
為了充分利用發(fā)動機功率,，電控設定的大功率線高于發(fā)動機額定功率線PH;電控失效后，功率線低于PH,電控小功率線更低,。比例電磁鐵控制的恒功率曲線是一個區(qū)間。變功率控制在挖掘機有二大功用:
1.實現(xiàn)全功率控制:無變功率控制時,，考慮到大氣狀態(tài)(氣壓,，氣溫和濕度)變化,、采用較差燃油和使用過程中發(fā)動機性能惡化等原因都會使得發(fā)動機功率有所下降，為了防止發(fā)動機過載和熄火,一般油泵功率設定都低于發(fā)動機額定功率,。采用變功率閥,，大功率設定高于發(fā)動機額定功率,，可采用轉(zhuǎn)速感應控制使發(fā)動機始終保持在發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速點工作,，充分利用發(fā)動機功率。
2.實現(xiàn)工況控制:挖掘機要求在不同工況下作業(yè),，例如重掘削工況、經(jīng)濟作業(yè)工況和精細作業(yè)工況等,，要求油泵功率有不同的設定,，變功率控制能實現(xiàn)這個要求,。

力士樂插裝式電磁逆止閥OD150518A000000 R930058427

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁逆止閥訂貨號和型號：

R930058427 OD150518A000000-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930058430 OD150540A000000-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930058431 OD150719A000000-VEI-016-NC-08S-A-07-0000
R930058432 OD150139A000000-VEI-016-NC-08F-A-01-0000
R930058433 OD150519A000000-VEI-016-NC-08S-A-05-0000
R930058434 OD150619A000000-VEI-016-NO-08S-A-06-0000
R930058435 OD150618A000000-VEI-016-NO-08A-A-06-0000
R930058436 OD150539A000000-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930058437 OD150619B000000-VEI-016-NO-08S-B-06-0000
R930058438 OD150618B000000-VEI-016-NO-08A-B-06-0000
R930058529 OD150718DP00000-VEI-016-NC-08A-D-07-P000
R930058530 OD150719DP00000-VEI-016-NC-08S-D-07-P000
R930058531 OD150519DP00000-VEI-016-NC-08S-D-05-P000
R930058697 OD150118A000000-VEI-016-NC-08A-A-01-0000

液壓傳動系統(tǒng)的組成
1、液壓動力原件
將動力裝置的機械能轉(zhuǎn)換成為液壓能的裝置,，其作用是為液壓傳動系統(tǒng)提供壓力油,是液壓傳動系統(tǒng)的動力源。例如液壓泵,。
1.1液壓泵
液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力元件，其作用是將原動機的機械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,指液壓系統(tǒng)中的油泵,，它向整個液壓系統(tǒng)提供動力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵,、葉片泵和柱塞泵,。
1.2齒輪泵
齒輪泵即依靠密封在個殼體中的兩個或兩個以上齒輪,在相互嚙合過程中所產(chǎn)生的工作空間容積變化來輸送液體的泵,。齒輪泵的概念是很簡單的，即它的基本形式就是兩個尺寸相同的齒輪在一個緊密配合的殼體內(nèi)相互嚙合旋轉(zhuǎn),，這個殼體的內(nèi)部類似“8"字形，兩個齒輪裝在里面,齒輪的外徑及兩側(cè)與殼體緊密配合,。來自于擠出機的物料在吸入口進入兩個齒輪中間,，并充滿這一空間，隨著齒的旋轉(zhuǎn)沿殼體運動,，后在兩齒嚙合時排出。困油現(xiàn)象齒輪泵要平穩(wěn)工作,，齒輪嚙合的重合度必須大于1, 于是總有兩對齒輪同時嚙合, :并有一部分油液被圍困在兩對輪齒所圍成的封閉容腔之間,。這個封閉的容腔開始隨著
齒輪的轉(zhuǎn)動逐漸減小，以后又逐漸加大,。封閉腔容積的減小會使被困油液受擠壓而產(chǎn)生很高的壓力，并且從縫隙中擠出,，導致油液發(fā)熱,，并致使機件受到額外的負載,，而封閉腔容積的增大又造成局部真空，使油液中溶解的氣體分離,，產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。這些都將產(chǎn)生強烈的振動和噪音,，這就是齒輪泵的困意現(xiàn)象。
危害：徑向不平衡力很大時能使軸彎曲,，齒頂與殼體接觸，同時加速軸承的磨損,，降低軸承的壽命。
消除困油現(xiàn)象方法:通常是在兩側(cè)蓋板上開卸荷槽,，使封閉腔容積誠小時通過左邊的卸荷槽與壓油腔相通，容積增大時通過右邊的卸荷槽與吸油腔相通,。
1.3葉片泵
葉片泵即通過葉輪的旋轉(zhuǎn)，將動力機的機械能轉(zhuǎn)換為水能(勢能,、動能、壓能)的水力機械,。
葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下,，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積,，先由小到大吸油后再由大到小排油,，葉片旋轉(zhuǎn)一周時,，完成兩次吸油與排油。
1.4柱塞泵
柱塞泵即利用柱塞在泵缸體內(nèi)往復運動,，使柱塞與泵壁間形成容積改變，反復吸入和排;出液體并增高其壓力的泵,。
柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動,，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油,。柱塞泵具有額定壓力高,、結(jié)構(gòu)緊湊,、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，被廣泛應用于高壓,、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機,、工程機械和船舶中,。

液壓挖掘機一般由工作裝置,、上部車體和下部車體三大部分組成。據(jù)其構(gòu)造和用途可以區(qū)分為：履帶式,、輪胎式、步履式,、全液壓、半液壓,、全回轉(zhuǎn)、非全回轉(zhuǎn),、通用型,、型,、鉸接式、伸縮臂式等多種類型,。
工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置,。它由動臂,、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成,。為了適應各種不同施工作業(yè)的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置,，如挖掘,、起重,、裝載、平整,、夾鉗、推土,，旋挖鉆等多種作業(yè)機具。
回轉(zhuǎn)與行走裝置是液壓挖掘機的機體,，轉(zhuǎn)臺上部設有動力裝置和傳動系統(tǒng)。發(fā)動機是液壓挖掘機的動力源,，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機,。
液壓傳動系統(tǒng)通過液壓泵將發(fā)動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執(zhí)行元件,，推動工作裝置動作，從而完成各種作業(yè)。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點,。
機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，因而廣泛應用于機械制造、冶金,、電子、輕工等部門,。

機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機構(gòu),，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構(gòu)的升降,、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機械手的靈活性越大,，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復雜,。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作,。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

德國力士樂REXROTH螺紋插裝閥電磁閥訂貨號和型號：

R930058898 OD153118D000000-VEI-016-NC-08A-D-31-0000
R930059442 OD150218A000000-VEI-016-NO-08A-A-02-0000
R930059757 OD150518DP00000-VEI-016-NC-08A-D-05-P000
R930059941 OD150118D000000-VEI-016-NC-08A-D-01-0000
R930060090 OD150218CP00000-VEI-016-NO-08A-C-02-P000
R930060113 OD150218BP00000-VEI-016-NO-08A-B-02-P000
R930060128 OD150618C000000-VEI-016-NO-08A-C-06-0000
R930060369 OD150540A000010-VEI-016-NC-08F-A-05-0000
R930060459 OD151119A000000-VEI-016-NC-08S-A-11-0000
R930060583 OD150818C000000-VEI-016-NO-08A-C-08-0000
R930060584 OD150218C000000-VEI-016-NO-08A-C-02-0000
R930060585 OD150518A000010-VEI-016-NC-08A-A-05-0000
R930060857 OD150119E000000-VEI-016-NC-08S-E-01-0000
R930060865 OD150519E000000-VEI-016-NC-08S-E-05-0000

液壓系統(tǒng)的維護
1,、選擇適合的液壓油
液壓油在液壓油系統(tǒng)中起著傳遞壓力,、潤滑、冷卻、密封的作用,，液壓油選擇不恰當是液壓系統(tǒng)早期故障和耐久性下降的主要原因。應按隨機《使用說明書》中規(guī)定的牌號選擇液壓油,，特殊情況需要使用代用油時，應力求其性能與原牌號性能相同,。不同牌號的液壓油不能混合使用,，以防液壓油產(chǎn)生化學反應,、性能發(fā)生變化。深褐色,、乳白色、有異味的液壓油是變質(zhì)油,，不能使用,。
2,、定期保養(yǎng)注意事項
目前有的工程機械液壓系統(tǒng)設置了智能裝置，該裝置對液壓系統(tǒng)某些隱患有警示功能,，但其監(jiān)測范圍和準確程度有一定的局限性，所以液壓系統(tǒng)的檢查保養(yǎng)應將智能裝置監(jiān)測結(jié)果與定期檢查保養(yǎng)相結(jié)合,。
3,、防止固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)
清潔的液壓油是液壓系統(tǒng)的生命,。液壓系統(tǒng)中有許多精密偶件，有的設阻尼小孔或縫隙等,。若固體雜質(zhì)入侵將造成精密偶件拉傷，發(fā)卡,、油道堵塞等，危及液壓系統(tǒng)的安全運行,。一般固體物質(zhì)入侵途徑有：液壓油不潔,；加油工具不潔；加油和維修,、保養(yǎng)不慎；液壓元件脫屑等,。
防止空氣和水入侵液壓系統(tǒng)
4.防止空氣入侵液壓系統(tǒng)
在常壓常溫下液壓油中含有容積比為6%~8%的空氣,，壓力降低時空氣會從油中游離出來,，氣泡破裂使液壓元件“氣蝕"，產(chǎn)生噪聲,。大量的空氣進入油液中將使“氣蝕"現(xiàn)象加劇,，液壓油壓縮性增大，工作不穩(wěn)定,，降低工作效率,，執(zhí)行元件出現(xiàn)“爬行"等不良后果,。另外，空氣還會使液壓油氧化,，加速其變質(zhì)。
防止水入侵液壓系統(tǒng)
液壓油中含有過量水分會使液壓元件銹蝕,，油液乳化變質(zhì),、潤滑油膜強度降低,，加速機械磨損。除了維修保養(yǎng)時要防止水分入侵外,，還要注意儲油桶不用時要擰緊蓋子，最好倒置放置,；含水量大的液壓油要經(jīng)多次過濾,，每過濾一次要更換一次烘干的濾紙,。在沒有儀器檢測時,，可將液壓油滴到燒熱的鐵板上,，沒有蒸氣冒出并立即燃燒方能加注。
5.工程機械作業(yè)要柔和平順
工程機械作業(yè)應避免粗暴,，否則必然產(chǎn)生沖擊負荷，使工程機械故障頻發(fā),，大大縮短其使用壽命。作業(yè)時產(chǎn)生的沖擊負荷,，一方面會使工程機械結(jié)構(gòu)早期磨損、斷裂,、破碎，另一方面又使液壓系統(tǒng)中產(chǎn)生沖擊壓力,，沖擊壓力又會使液壓元件損壞、油封和高壓油管接頭與膠管的壓合處過早失效漏油或爆管,、溢流閥頻繁動作使油溫上升,。我單位新購一臺UH171正鏟挖掘機,，作業(yè)中每隔4~6天斗門油管就要漏油或爆裂。油管是隨機進口的純正品,，經(jīng)檢測沒有質(zhì)量問題,。通過現(xiàn)場觀察,，發(fā)現(xiàn)是斗門開、閉時強烈撞擊限位塊,、門框所致。要有效地避免產(chǎn)生沖擊負荷：必須嚴格執(zhí)行操作規(guī)程,；液壓閥開、閉不能過猛,、過快,；避免使工作裝置構(gòu)件運動到極限位置產(chǎn)生強烈擊,；沒有沖擊功能的液壓設備不能用工作裝置（如挖掘機的鏟斗）猛烈沖擊作業(yè)對象以達到破碎的目的。還有一個值得注意的問題：操作手要保持穩(wěn)定,。因為每臺設備操縱系統(tǒng)的自由間隙都有一定差異，連接部位的磨損程度不同其間隙也不同,，發(fā)動機及液壓系統(tǒng)出力的大小也不盡相同，這些因素賦予了設備個性,，只有使用該設備的操作手認真摸索,，修正自己的操縱動作以適應設備的個性,，經(jīng)過長期作業(yè)后才能養(yǎng)成符合設備個性的良好操作習慣。工程機械行業(yè)堅持定人定機制度,，這也是因素之一,。

力士樂REXROTH液壓元件應用行業(yè)：注塑機、吹塑機,、橡膠和發(fā)泡機,、陶瓷壓機,、同步折彎機(折板機),、剪板機(剪床）,、沖切/步?jīng)_、金屬壓力機,、彎曲/鋸床,、機床,、食品機械、皮革/鞋機,、木材/造紙機械,、鋼鐵業(yè)/鑄造、壓鑄機/擠壓機,、電廠,、生態(tài)能源（風能-水力-太陽能）設備,、油和天然氣工業(yè)設備、混凝土泵,、路機、鉆井/開采設備,、起重機,、升降機/叉車,、推土機、道路,，隧道,，水壩工程設備,、壓縮機、街道維修設備,、模擬器/娛樂設備、卡車,、鐵路工程設備,、航空工業(yè)設備,、船舶/航海工業(yè)設備、打谷機/噴灑機,、拖拉機/收割機,。

武漢百士自動化設備有限公司主營產(chǎn)品：
液壓元件：柱塞泵,、葉片泵,、齒輪泵、馬達,、截止閥,、方向閥、減壓閥,、溢流閥、手動閥,、流量控制閥,、比例閥、伺服閥,、插裝閥、電液換向閥,、電磁閥,、換向閥,、電磁球閥、蓄能器,、放大版,、壓力繼電器,、壓力傳感器。
氣動元件：氣動閥,、閥島,、閥組,、電磁閥、手動閥,、換向閥、壓力調(diào)節(jié)閥,、流量控制閥,，止回閥,、氣缸和驅(qū)動裝置、壓縮空氣氣源處理單元,、真空技術(shù),、傳感器、氣動連接技術(shù),，電氣連接技術(shù)。
電控伺服：伺服驅(qū)動器,，伺服電機,、PLC模塊,、I/O模塊、框架模塊,、電源模塊,、數(shù)據(jù)接口模塊,、鍵相位模塊、繼電器模塊,、測速模塊、溫度模塊,、顯示屏,、傳感器,、探頭、前置器,、延伸電纜,。