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氣缸的基本構(gòu)造

所謂，氣動執(zhí)行元件,，就是采用壓縮空氣作為動力,，驅(qū)動機構(gòu)作直線、擺動和旋轉(zhuǎn)運動的元件,。

拿常用的基本型氣缸作為例子：

單作用氣缸：

活塞僅一側(cè)供氣,，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回,。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力,，來實現(xiàn)前進或后退動作。

氣缸的緩沖

但是,，氣缸也有一個問題,，如果不使用緩沖裝置,，當(dāng)活塞運動到終端時，特別是行程長,、速度快的氣缸,，活塞撞擊端蓋的動能就會很大，很容易損壞零件,，縮短氣缸的壽命,。

氣缸緩沖設(shè)計：

一種液壓緩沖，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器,。通過*的阻尼孔設(shè)計,，使用礦物油作為介質(zhì)，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變,。特點：從小能量到大能力量的范圍都無需調(diào)節(jié),，可以實現(xiàn)佳的能量吸收。

第二種橡膠緩沖,，為了在工廠更緊湊的安裝,，第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊

注意事項：

1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小,，多用于小型氣缸,，防止作動噪音。

2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形,、剝落等現(xiàn)象,。

第三種氣緩沖，通過活塞運動時,，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個封閉的氣室/緩沖腔,，來實現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出,。當(dāng)緩沖閥的開度很小時,，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力,，從而使活塞減速,，直至停止。

注意事項：

1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,，緩沖能力可調(diào),。開度越小，緩沖力越大,。

2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖,。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時,，須注意負載率和氣缸速度的控制方法,。

磁性開關(guān)

它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動作,。

原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關(guān),，開關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開，發(fā)出電信號,。

特點是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機控閥及其安裝架,，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便,，結(jié)構(gòu)緊湊,，可靠性高，壽命長,，成本低,，開關(guān)反應(yīng)時間快，獲得了的應(yīng)用,。

電磁閥線圈通電,，產(chǎn)生磁場，閥體內(nèi)的通道打開,，使氣體可以通過,。斷電后磁場消失，氣體通道關(guān)閉,。電磁閥用在普通的小型空壓機（氣泵）上,，是用來給空壓機機頭泄壓的?？諌簷C停止?fàn)顟B(tài)時,，氣缸出口是被電磁閥接通外部用來泄放氣壓的，保證空壓機啟動時氣缸出口壓力為零,，氣缸出口如果有壓力,，活塞運行會很吃力的，會導(dǎo)致標(biāo)配電動機難以啟動而過載,。空壓機啟動時電磁閥就關(guān)閉泄壓,，使壓縮空氣經(jīng)過單相閥充入氣罐,。通常的小型空壓機，其本身的壓力控制開關(guān),，內(nèi)部有一個小小的放氣裝置,，連接到了氣缸出口管上。

安沃馳AVENTICS氣缸和驅(qū)動裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸,、圓形氣缸,、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸,、型材氣缸,、拉桿氣缸、氣缸閥門單元,、無桿氣缸,、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸,、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,、波紋管氣缸、帶有測距傳感器的氣缸,、膜片式氣缸,、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓,、法蘭安裝件,、底腳安裝件、U形安裝件,、后耳環(huán),、軸承支架、氣缸安裝件的螺母,、搖動塞固定裝置,、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件,、U形接頭,、萬向頭、活塞桿延長部分,、用于活塞桿的特殊螺母）,、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）,、導(dǎo)向單元,、工業(yè)緩沖器、搬運連接組件,、磁接近傳感器,、位移測量傳感器。

AVENTICS氣缸R416002407帶導(dǎo)向單元,，德國安沃馳氣缸帶導(dǎo)向單元裝置,，AVENTICS氣缸總成

德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：

R416002407GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB

R416005348GUIDE UNIT OCT20X0250-GH1-ST6

R996005833GUIDE UNIT TRB32X160-GU1-PB

7472B01842GUIDE UNIT ENSEMBLE VMI D40C130

R404070719GUIDE UNIT D40 H140 EXTRA HOLES

R416001179GUIDE UNIT ??40-0060-LU1-GU-BB

R416001185GUIDE UNIT ??40-0080-LU1-GU-BB

R416001183FUEHRUNGSEINHEIT B821 402 511

R416001186GUIDE UNIT B821 410 003

R416004330SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-032

R416004332SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-050

R416004333SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-063

R416004334SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-080

R416004335SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-100

R416004336SHEET METAL COVER PRA/TRB-DA-125

R416002408E-PAECKCHEN ZYLINDER R416002407

R416002446PRESSURE REGULATOR G012-GAU-MAN-080-V4A

R416002518WEAR AND TEAR PART F. R416002340

R416002562LOCKING UNIT H&B-LU1-050-063-AL-AN

R416002570PN.ZYLINDER D 25 HUB 80 EDELSTAHL

R416002571PN.ZYLINDER D 50 HUB 30 EDELSTAHL

氣壓傳動系統(tǒng)按氣動元件和裝置功能不同,，氣壓傳動系統(tǒng)可分成4個組成部門。

1,，氣源裝置,。

起源裝置是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置，通常指空氣壓縮機和起源凈化設(shè)備,?？諝鈮嚎s機是原動機把機械能轉(zhuǎn)換成空氣的壓力能。氣源凈化設(shè)備是用來降低壓縮空氣的溫度,，除去壓縮空氣中的水分,，油分及污染物等。一般氣動設(shè)備較多的廠里會將起源裝置集中在空壓站內(nèi),，由氣壓站統(tǒng)一向各分車間或用氣設(shè)備分配供應(yīng)壓縮空氣,。

2，執(zhí)行元件

執(zhí)行元件以壓縮空氣的壓力能作為能量,，將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成生產(chǎn)需要的機械能,。氣動執(zhí)行元件有可以實現(xiàn)直線運動氣缸，實現(xiàn)連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的氣馬達和不連續(xù)回轉(zhuǎn)運動的擺動馬達等,。

3,，控制元件

在生產(chǎn)中可以實現(xiàn)對執(zhí)行元件的操縱，運算和檢測等,，可以控制壓縮空氣的壓力,，流量和流動方向，以便使執(zhí)行機構(gòu)完成預(yù)定的運動來滿足生產(chǎn)需求,。通常包括各種壓力閥,，流量閥，邏輯元件,，射流元件,，行程閥，轉(zhuǎn)換器和傳感器等,。

4,，輔助元件

輔助元件可以凈化壓縮空氣，對執(zhí)行元件進行潤滑和消聲,，以及連接元件的一些裝置,。通常包括分水過濾器，油霧器,，消聲氣以及各種管路附件等,。

氣動執(zhí)行元件和控制元件

氣動執(zhí)行元件是一種能量轉(zhuǎn)換裝置，它是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機械能,，驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)直線往復(fù)運動、擺動、旋轉(zhuǎn)運動或沖擊動作,。氣動執(zhí)行元件分為氣缸和氣馬達兩大類,。氣缸用于提供直線往復(fù)運動或擺動，輸出力和直線速度或擺動角位移,。氣馬達用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運動,，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。

氣動控制元件用來調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力流量和方向等,，以保證執(zhí)行機構(gòu)按規(guī)定的程序正常進行工作,。氣動控制元件按功能可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥,。

氣缸

一,、氣缸的工作原理、分類及安裝形式

1.氣缸的典型結(jié)構(gòu)和工作原理

以氣動系統(tǒng)中常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明,，氣缸典型結(jié)構(gòu),。它由缸筒、活塞,、活塞桿,、前端蓋、后端蓋及密封件等組成,。雙作用氣缸內(nèi)部被活塞分成兩個腔,。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔,。

當(dāng)從無桿腔輸入壓縮空氣時,，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動,，使活塞桿伸出,；當(dāng)有桿腔排氣時，使活塞桿縮回,。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣,，活塞實現(xiàn)往復(fù)直線運動。

2.氣缸的分類

氣缸的種類很多,，一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征,、功能、驅(qū)動方式和安裝方法等進行分類,。分類的方法也不同,，按照結(jié)構(gòu)特征，氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種,。按照運動形式為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類,。

3.氣缸的安裝形式,，氣缸的安裝形式可分為

1、固定式氣缸：氣缸安裝在機體上固定不動,，有腳座式和法蘭式,。

2、軸銷式氣缸：氣缸圍繞固定軸可作一定角度的擺動,，有U形鉤式和耳軸式,。

3、回轉(zhuǎn)式氣缸：氣缸固定在機床主軸上,，可隨機床主軸作高速旋轉(zhuǎn)運動,。這種氣缸常用于機床上氣動卡盤中，以實現(xiàn)工件的自動裝卡,。

4,、嵌入式氣缸：氣缸缸筒直接制作在夾具體內(nèi)。

德國安沃馳AVENTICS氣動元件訂貨號物料號和型號：

R416001867SUPPORT PIECE L-STECK 12-14

R416001872KURZHUBZYLINDER KHZ 1405 VA

R416001894CYLINDER DOPPEL-KOSTA 40X100

R4160019012/2 WEGE-VENTIL EGW

R416001904L-STECKANSCHLUSS 8-1/4"

R416001938BALL VALVE DURCHGANG

R416001941BALL VALVE SCHALTTAFEL

R416001942SOCKET NIPPLE .

R416001943BULKHEAD UNION G

R416001953BALL VALVE 1/2"

R416001957BLINDDECKEL-EINHEIT

R416002016MIXER BRAUCHWASSERMISCHER &

R416002017ZUBEHOER-SET 1300391

R416002052NEEDLE VALVE 0531

R416002089FILTER HOUSING STF G3/4-IG N

R416002116EINSCHRAUBSTUTZEN R1" KEG. HELLGRAU

R416002208DBL-ACTING PNEU.CY RC40X50-A046-A027

R416002210COMPRESSED-AIR CYL RC-D0025X0011-RF

R416002214VERLAENGERUNG 1-356-18-01-002/1

R416002226SONDERZYLINDER 50X100

R416002227VITON SONDERZYLINDER 80X125 M.HALTER

R416002247FALTENBALGSAUGGREIFER FSG 52-1/4

R416002371MALE CONNECTOR GERADE 6 MM - R1/8"

R416002372SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X600

R416002373SCHLAUCH MIT NIROANSCHLUESSEN DKL 6X800

R416002382SAUGGREIFER MIT KUGEL SG 85V

R416002407GUIDE UNIT ??40-0100-LU2-GU-BB

汽車行業(yè)中氣動控制裝置在車身生產(chǎn)線的定位,、輸送,、傳動等廣泛應(yīng)用,其中現(xiàn)場總線式閥島控制多組氣缸時序動作的應(yīng)用

在汽車自動化工廠的生產(chǎn)過程中，氣動技術(shù)是其中一個較為關(guān)鍵性的技術(shù),，只有掌握了氣動技術(shù)的使用方法,，才能夠提高汽車自動化工廠的應(yīng)用水平，確保運用的有效性,。

氣動技術(shù)

在現(xiàn)代汽車制造業(yè)中,，氣動技術(shù)大量用于汽車自動化生產(chǎn)線，尤其是汽車車身的焊裝生產(chǎn)線,，幾乎無—例外的采用了氣動技術(shù),，如:車身沖壓件的夾緊和定位、自動焊鉑快速接近焊點部位,、車身·外殼被真空吸盤吸起和放下,、車身在各工位之間和各線之間的運送等，都是通過各種氣動回路及相應(yīng)的電氣控制系統(tǒng)控制氣動執(zhí)行器來完成的,。

氣動技術(shù)在汽車自動化工廠中的應(yīng)用

氣動技術(shù)在汽車裝配上的應(yīng)用

氣動裝配工具的運用

現(xiàn)代化的汽車組裝車間里,，由于汽車構(gòu)成復(fù)雜，零部件之多,，裝配工位之多,倘若沒有合適的操作工具,不僅會影響組裝汽車的速度,，也會由于人員因素帶來裝配質(zhì)量的不穩(wěn)定性。而如果全部使用電動工具的話,，則由于所需要的工具槍數(shù)量眾多,，成本較高，電能損耗較大,，而氣動工具的使用則可以很好地彌補這些不足,。生產(chǎn)線上方都有環(huán)繞的鍍鋅通氣管道,各個工位上都配帶有標(biāo)準(zhǔn)的快接氣管,，氣動工具即插即用，用完拔下即可,，真正實現(xiàn)了簡潔,，環(huán)保，快速的效果,。

氣動技術(shù)在生產(chǎn)線設(shè)備中的運用

氣動技術(shù)重要的應(yīng)用還是在于實現(xiàn)生產(chǎn)線的，快捷,智能化的控制,，減少大量的人力成本,，維護方便安全，下面就簡要介紹—下氣動技術(shù)典型的三類應(yīng)用,，真空吸盤,，氣動馬達及氣缸往復(fù)直線動作。

真空吸盤又稱真空吊具,，是真空吸附裝置的執(zhí)行元件,。真空吸附是—項非常易于掌握的傳送技術(shù)。利用真空技術(shù)進行調(diào)節(jié),、控制和監(jiān)控,可以有效地提高工件,、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率,。另外,，真空吸附具有清潔，吸附平穩(wěn),，可靠,，不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點，因此真空吸附技術(shù)在各個領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用,。真空吸盤的核心是要能形成一個真空腔,，就是我們常說的負壓腔，如何實現(xiàn)呢?關(guān)鍵在于真空發(fā)生器技術(shù),。

真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速噴射壓縮空氣在噴管出口形成射流,，產(chǎn)生卷吸流動。在卷吸作用下,，使得噴管出口周圍的空氣不斷地被抽吸走,，使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下，形成—定真空度,。

氣缸在生產(chǎn)線中的運用

在自動化程度較高的生產(chǎn)線上,，氣缸運用是非常廣泛和成熟的，線邊的氣動輔助臂,，部品輸送線,，主線升降機,，主輸送線，這些設(shè)備上都使用了大量的氣缸;這些氣缸不僅起著調(diào)節(jié)平衡,，負載及剎車作用;還起著阻擋定位,，夾緊放松的作用;伴隨著PLC技術(shù)的大發(fā)展，氣和電氣控制緊密結(jié)合在一起,形成了靈活,，精巧,，穩(wěn)定的自動化系統(tǒng)。

氣動馬達在生產(chǎn)線中的運用

氣動技術(shù)中后—種運動形式就是旋轉(zhuǎn)運動,氣動馬達正是實現(xiàn)這種旋轉(zhuǎn)運動的元件,，和電機一樣,，氣動馬達也是輸出轉(zhuǎn)矩，它以成本極低的壓縮空氣為介質(zhì)進行驅(qū)動,。

氣動馬達除了結(jié)構(gòu)簡單之外,，它還具備了許多其他的優(yōu)點:

可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度,，即控制壓縮空氣的流量,，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。具有較高的起動力矩,，可以直接帶載荷起動,。起動、停止均迅速,。有過載保護作用,，不會因過載而發(fā)生故障。過載時,，馬達只是轉(zhuǎn)速降低或停止,，當(dāng)過載解除，立即可以重新正常運轉(zhuǎn),。操縱方便,，維護檢修較容易氣馬達具有結(jié)構(gòu)簡單，體積小,，重量輕,，馬力大，操縱容易,，維修方便,。工作安全，不受振動,、高溫,、電磁、輻射等影響，適用于惡劣的工作環(huán)境,。

正是因為氣動馬達具有以上優(yōu)點,，因此成為了電機好的替代品，廣泛應(yīng)用于震動沖擊大,，高溫,、潮濕等比較惡劣的環(huán)境中，在汽車自動化行業(yè)氣動馬達也有廣泛的應(yīng)用,。

化

帶磁性接近開關(guān)的氣缸由于在活塞上裝有磁鐵,，故當(dāng)活塞運動到接近開關(guān)的預(yù)設(shè)位置時，活塞上的磁鐵使觸點閉合,，發(fā)出電信號,指示行程位置或控制某—元件動作,。省去了機械定位檔塊和附加的位置傳感囂等部件。

氣液變換執(zhí)行元件

在—些應(yīng)用場合,，不僅要求執(zhí)行元件有足夠的驅(qū)動力，而且要求進給速度均勻,、可調(diào),、在負載變化時能保持其平穩(wěn)性。普通氣缸的特點是動作快,，但速度不易控制,，會出現(xiàn)“爬行"和“自走"等現(xiàn)象，難以滿足這些要求;而液壓缸的特點是動作較慢,，但負載剛性高,，速度穩(wěn)定性好。將二者恰當(dāng)?shù)亟M合起來,，發(fā)揮各自的優(yōu)點,，即成為目前氣動(或液壓)控制系統(tǒng)中普遍采用的氣液壓阻尼缸。