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力士樂(lè)REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 6

組件系列 2X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 48 l/min

特征

用于控制位置、力,、壓力或速率的閥

2 檔式伺服閥,，帶機(jī)械反饋

第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無(wú)磨損控制閥芯復(fù)位元件

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封,，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修

4WS(E)2EM 6-2X/…

此型號(hào)的閥門(mén)是電動(dòng)操作式二級(jí)伺服方向閥，其油口安裝面符合 ISO 4401-03-02-0-05 標(biāo)準(zhǔn),。 它們主要用于控制位置,、力、壓力或速率,。

這些閥門(mén)由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）,、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。

力矩馬達(dá)線(xiàn)圈上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力,，并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩,。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開(kāi)，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差,。壓差導(dǎo)致閥芯改變位置,，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí),，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口,。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)。閥芯的位置將改變,，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此,，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。必須注意的是,，流量取決于閥壓降,。

用于外部控制電子元件的型號(hào) 4WS2EM 6-2X/…

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門(mén)并放大模擬輸入信號(hào)（控制值），以便通過(guò)輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥,。

帶有 OBE 的型號(hào) 4WSE2EM 6-2X/…

要放大模擬輸入信號(hào),，需集成特別針對(duì)此閥類(lèi)型進(jìn)行過(guò)調(diào)整的控制電子元件。它們與位于力矩馬達(dá)蓋帽中的連接器相連接,。

一,、滑閥式伺服閥

由永磁動(dòng)圈式力馬達(dá)、一對(duì)固定節(jié)流孔、預(yù)開(kāi)口雙邊滑閥式前置液壓放大器和三通滑閥式功率級(jí)組成,。前置控制滑閥的兩個(gè)預(yù)開(kāi)口節(jié)流控制邊與兩個(gè)固定節(jié)流孔組成一個(gè)液壓橋路,。滑閥副的閥心（控制閥芯）直接與力馬達(dá)的動(dòng)圈骨架相連,，（控制閥芯）在閥套內(nèi)滑動(dòng),。前置級(jí)的閥套又是功率級(jí)滑閥放大器的閥心。

輸入控制電流使力馬達(dá)動(dòng)圈產(chǎn)生的電磁力與對(duì)中彈簧的彈簧力相平衡,，使動(dòng)圈和前置級(jí)（控制級(jí)）閥心（控制閥芯）移動(dòng),，其位移量與動(dòng)圈電流成正比。前置級(jí)閥心（控制閥芯）若向右移動(dòng),，則滑閥右腔控制口·面積增大,，右腔控制壓力降低；左側(cè)控制口·面積減小,，左腔控制壓力升高,。該壓力差作用在功率級(jí)滑閥閥心（即前置級(jí)的閥套）的兩端上，使功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）向右移動(dòng),，也就是前置級(jí)滑閥的閥套（主滑閥）向右移動(dòng),，逐漸減小右側(cè)控制孔的面積，直至停留在某一位置,。在此位置上,，前置級(jí)滑閥副的兩個(gè)可變節(jié)流控制孔的面積相等，功率級(jí)滑閥閥心（主滑閥）兩端的壓力相等,。這種直接反饋的作用,，使功率級(jí)滑閥閥心跟隨前置級(jí)滑閥閥心運(yùn)動(dòng)，功率級(jí)滑閥閥心的位移與動(dòng)圈輸入電流大小成正比,。

二,、噴嘴擋板式伺服閥

銜鐵式力馬達(dá)，噴嘴擋板式和滑閥式液壓放大器,。銜鐵與擋板和彈簧桿連接在一起,，由固定在閥體上的彈簧管支承。彈簧桿下端為一球頭,，嵌放在滑閥的凹槽內(nèi),，磁鐵和導(dǎo)磁體形成一個(gè)固定磁場(chǎng)。當(dāng)線(xiàn)圈中沒(méi)有電流通過(guò)時(shí),，銜鐵和導(dǎo)磁體間的四個(gè)氣隙中的磁通相等,，且方向相同，銜鐵與擋板都處于中間位置,，因此滑閥沒(méi)有油輸出,。當(dāng)有控制電流流入線(xiàn)圈時(shí),，一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通增加，另一組對(duì)角方向的氣隙中的磁通減小,，于是銜鐵在磁力作用下克服彈簧管的彈性反作用力而以彈簧管中的某一點(diǎn)為支點(diǎn)偏轉(zhuǎn)θ角,，并偏轉(zhuǎn)到磁力所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩與彈簧管的彈性反作用力產(chǎn)生的反轉(zhuǎn)矩平衡時(shí)為止。這時(shí)滑閥尚未移動(dòng),，而擋板因隨銜鐵偏轉(zhuǎn)而發(fā)生撓曲,，改變了它與兩個(gè)噴嘴之間的間隙，一個(gè)間隙減小,，另一個(gè)間隙增大,。

通入伺服閥的壓力油經(jīng)濾油器，兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的固定節(jié)流孔和左右噴嘴流出,，通向回油,。當(dāng)擋板撓曲，噴嘴擋板的兩個(gè)間隙不相等時(shí),，兩噴嘴后側(cè)的壓力pa和pb就不相等,，它們作用在滑閥的左右端面上，使滑閥向相應(yīng)方向移動(dòng)一段距離,，壓力油就通過(guò)滑閥上的一個(gè)閥口輸向執(zhí)行元件，由執(zhí)行元件回來(lái)的油經(jīng)滑閥上另一個(gè)閥口通向回油,?；y移動(dòng)時(shí)，彈簧桿下端球頭跟著移動(dòng),，在銜鐵擋板組件上產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,，使銜鐵向相應(yīng)方向偏轉(zhuǎn)，并使擋板在兩噴嘴間的偏移量減少,，這就是所謂力反饋,。反饋?zhàn)饔玫慕Y(jié)果，是使滑閥兩端的壓差減小,。當(dāng)滑閥通過(guò)彈簧桿作用于擋板的力矩,，噴嘴作用于擋板的力矩以及彈簧管反力矩之和等于力矩馬達(dá)產(chǎn)生的電磁力矩時(shí)，滑閥不再移動(dòng),，并一直使其閥口保持在這一開(kāi)度上,。通入線(xiàn)圈的控制電流越大，使銜鐵偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩,，彈簧桿的撓曲變形,，滑閥兩端的壓差以及滑閥的偏移量就越大，伺服閥輸出的流量也就越大,。由于滑閥的位移,，噴嘴與擋板之間的間隙,，銜鐵轉(zhuǎn)角都依次和輸入電流成正比，因此這種閥的輸出流量也和輸入電流成正比,。輸入電流反向時(shí),，輸出流量也反向。

三,、射流管式伺服閥

銜鐵式力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管,，兩個(gè)接收孔直接和主閥兩端面連接，控制主閥運(yùn)動(dòng),。主閥靠一個(gè)板簧定位,，其位移與主閥兩端壓力差成比例。這種閥的最小通流尺寸（射流管口尺寸）比噴嘴擋板的工作間隙大4～10倍,，故對(duì)油液的清潔度要求較低,。缺點(diǎn)是零位泄漏量大；受油液粘度變化影響顯著,，低溫特性差,；力矩馬達(dá)帶動(dòng)射流管，負(fù)載慣量大,，響應(yīng)速度低于噴嘴擋板閥,。

力士樂(lè)伺服閥4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV，德國(guó)REXROTH伺服閥,，力士樂(lè)四通伺服方向閥,；

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH伺服閥訂貨號(hào)物料號(hào)和型號(hào)：

R901023680 4WSE2EM6-2X/10B8ET210K17EV

R900248931 4WSE2EM6-2X/10B8ET315K17EV

R900967982 4WSE2EM6-2X/10B9ET210K17EV

R900749130 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17DV

R900952166 4WSE2EM6-2X/10B9ET315K17EV

R901419770 4WSE2EM6-2X/15B8ET210K17DV

R901183361 4WSE2EM6-2X/15B8ET210K17EV

R901083564 4WSE2EM6-2X/15B8ET315K17EV

R901304926 4WSE2EM6-2X/15B9ET210K17DV

R901136727 4WSE2EM6-2X/15B9ET210K17EV

R900775489 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17DV

R900952167 4WSE2EM6-2X/15B9ET315K17EV

R901003913 4WSE2EM6-2X/20B8ET210K17EV

R900718707 4WSE2EM6-2X/20B8ET315K17EV

R900968835 4WSE2EM6-2X/20B9ET210K17EV

R901020344 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17DV

R900952168 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17EV

R901035226 4WSE2EM6-2X/20B9ET315K17EV-121

R901204766 4WSE2EM6-2X/25B9ET210K17DV

R901188952 4WSE2EM6-2X/25B9ET315K17DV

R901176734 4WSE2EM6-2X/25B9ET315K17EV

R900968193 4WSE2EM6-2X/2B8ET210K17EV

R900977929 4WSE2EM6-2X/2B8ET315K17EV

R901201988 4WSE2EM6-2X/2B9ET210K17DV

R900967114 4WSE2EM6-2X/2B9ET210K17EV

R901377881 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17DV

R900952164 4WSE2EM6-2X/2B9ET315K17EV

R901103115 4WSE2EM6-2X/5B8ET210K17EV

R900972861 4WSE2EM6-2X/5B8ET315K17EV

R900970565 4WSE2EM6-2X/5B9ET210K17EV

R900969823 4WSE2EM6-2X/5B9ET315K17DV

R900952165 4WSE2EM6-2X/5B9ET315K17EV

R900952165 4WSE2EM6-22/5B9ET315K17EV

伺服閥是-種根據(jù)輸入信號(hào)及輸出信號(hào)反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號(hào)的方式不同,，又分電液伺服閥和機(jī)液伺服閥,。電液伺服閥將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的位移,、速度,、加速度及力的控制。

電液伺服閥由電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置,、液壓放大器和反饋(平衡)機(jī)構(gòu)三部分組成,。

電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線(xiàn)位移輸出，常稱(chēng)為力矩馬達(dá)或力馬達(dá),。

電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種,。它既可以根據(jù)輸入電信號(hào)的大小連續(xù)成比例地對(duì)油液的壓力、流量,、方向?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離控制,、計(jì)算機(jī)控制，又在制造成本,、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥,。

電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥,，電液比例流量閥，電液比例方向閥,。

電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,，因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門(mén)。

電液比例溢流閥

組成:

比例電磁鐵+直動(dòng)式溢流閥主體

工作原理:

輸入一I,，產(chǎn)生一電磁力,，作用于閥心上，得到- -控制壓力,，其pI, I變化,，p也變化。

電液比例換向閥

比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可,。

工作原理:輸入- ~I,得到一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向,，并且還可改變輸出流量的

大小;改變電流信號(hào)極性，即可改變運(yùn)動(dòng)方向,。

比例調(diào)速閥

組成:

比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可,。

工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，使節(jié)流閥閥口變化,，流量變化,，qV∞I。

伺服控制閥

伺服控制閥輸入信號(hào)(電量,、機(jī)械量)多為偏差信號(hào)(輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值),閥的輸出量(壓力,、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥,。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥,但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng),。

大型鋼廠現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如:伺服閥,，

1、基本結(jié)構(gòu)：

主閥體（閥芯/閥套）,、先導(dǎo)閥（伺服射流管）,、電氣控制盒（放大版）

2、工作原理

伺服射流管先導(dǎo)級(jí)

射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá),、射流管和接收器組成,。

當(dāng)線(xiàn)圈中有電流通過(guò)時(shí),產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位,管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器,而另一側(cè)接收 器所得到的流量減少,由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移,。

先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱,。

多級(jí)閥的工作原理

多級(jí)閥中的功率級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)(與閥期望輸出的流量成正比),同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移(以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)),次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較,得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯

產(chǎn)生位移,直至偏差信號(hào)為零,。

由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比,。

力士樂(lè)REXROTH比例,、高頻響和伺服閥：比例方向閥（直動(dòng)式比例方向閥，比例換向閥,，電磁比例閥,，電液比例閥，先導(dǎo)式比例方向閥）,、比例壓力控制閥（比例溢流閥,，比例減壓閥）、比例流量控制閥,、高頻響方向閥（直動(dòng)式高頻響應(yīng)比例閥,，高頻響應(yīng)比例換向閥，高頻響應(yīng)比例方向閥,、高頻響應(yīng)電液比例閥,，先導(dǎo)式高頻響應(yīng)方向閥）、方向伺服閥（伺服閥,，四通伺服方向閥,，電液比例伺服閥）、比例插裝閥（比例方向插裝閥,、高頻響方向插裝閥,，高頻響換向插裝閥）、高頻響比例伺服閥附件（壓力補(bǔ)償器,，平衡閥,，插頭接線(xiàn)盒，電纜）,。

力士樂(lè)REXROTH油路塊和閥板：底板,、蓋板、過(guò)渡板,、疊加閥板,、多站油路塊、模塊化閥板系統(tǒng),、截止閥塊,、控制閥塊

力士樂(lè)REXROTH電子元件：閥放大器（比例閥放大器，高響應(yīng)方向閥放大板,，伺服閥放大板,，插頭式放大器，開(kāi)/關(guān)閥接線(xiàn)盒）,、控制值放大器（模擬放大版）,、軸調(diào)節(jié)（集成閥，軸控制器,，P/Q閥,、數(shù)字控制軸,、嵌入式控制器，P/Q放大器,、模擬定位模塊）,、泵控制（軸向柱塞泵數(shù)字式電子控制裝置）、電子元件附件（機(jī)架和板卡插槽,，電源和穩(wěn)壓設(shè)備,、測(cè)試和維修設(shè)備，監(jiān)測(cè)模塊,，連接插頭和電纜,，接頭）。