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力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV,，德國(guó)REXROTH伺服閥，力士樂(lè)四通伺服方向閥,，武漢百士自動(dòng)化設(shè)備有限公司主營(yíng)供應(yīng)產(chǎn)品,，原廠原裝，質(zhì)量保障,，*,；歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

力士樂(lè)REXROTH四通型號(hào)的方向伺服閥

4WS.2E...

規(guī)格 10

組件系列 5X

最大工作壓力 315 bar

最大流量 180 l/min

用于控制位置,、力,、壓力或速率的閥

帶機(jī)械反饋或機(jī)械和電氣反饋的二級(jí)伺服閥

第 1 級(jí)噴嘴/擋板放大器

用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401

干燥的控制電機(jī)，液壓液不得弄臟電磁鐵間隙

也用作 3 通結(jié)構(gòu)

無(wú)磨損控制閥芯復(fù)位元件

在外部控制或通過(guò)集成電子元件 (OBE) 控制

閥和集成控制電子元件已進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)試

帶液動(dòng)力補(bǔ)償?shù)目刂崎y芯

中心固定的控制閥套,，因此對(duì)溫度和壓力的敏感性很低

控制閥套上的壓力腔帶有間隙密封,，因此無(wú)密封圈磨損

第 1 級(jí)的過(guò)濾器可從外部自由檢修

產(chǎn)品說(shuō)明

4WS(E)2EM10-5X/...

4WS(E)2EM10-5X 型閥門是電動(dòng)操作的 2 級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置,、力和速率,。

這些閥門由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（原理：噴嘴擋板）和套筒（第二級(jí)）中的控制閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成,。

力矩馬達(dá)線圈上的電氣輸入信號(hào)通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力,，并與彈性管 一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開(kāi),，并且在控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差,。該壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口,，同時(shí),，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口,。

控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變,，直到彎曲彈簧的反饋扭矩和力矩馬達(dá)的電磁扭矩達(dá)到平衡并且噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/p>

因此，控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的,。必須注意的是,，流量取決于閥壓降。

外部控制電子元件,，4WS2EM10-5X/... 型（單獨(dú)訂購(gòu)）

外部控制電子元件（伺服放大器）操作閥門并放大模擬輸入信號(hào)（控制值）,，以便通過(guò)輸出信號(hào)以流量控制形式驅(qū)動(dòng)伺服閥。

集成控制電子元件,，4WSE2EM10-5X/... 型和 4WSE2ED10-5X/... 型

要放大模擬輸入信號(hào),，需集成特別針對(duì)此閥類型進(jìn)行過(guò)調(diào)整的控制電子元件 (10)。它們與力矩馬達(dá)蓋帽相連接,。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整,。

4WSE2ED10-5X/...

對(duì)于通過(guò)復(fù)位彈簧的機(jī)械控制，此類型的閥門還配備有電氣閥芯位置檢測(cè)和控制裝置,?？刂崎y芯位置由感應(yīng)式位置傳感器確定。由集成控制電子元件將位置傳感器信號(hào)與控制值相比較,。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大,，并且作為控制信號(hào)饋送到力矩馬達(dá)。具有附加電氣反饋時(shí),，與純機(jī)械型號(hào)相比,，電氣控制器放大率可在較小信號(hào)范圍內(nèi)達(dá)到較高動(dòng)態(tài)值。另外提供的機(jī)械反饋可確保在電源故障時(shí),，閥芯位于零范圍內(nèi),。

閥門僅與集成控制電子元件配合使用。閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整,。

注意：更改零電位可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞,，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。

伺服閥,，是電液轉(zhuǎn)換元件同時(shí)也是功率放大原件,。是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。

伺服閥,，主要由6部分組成,，分別是：永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯,、閥套以及控制腔。而它的工作原理就是當(dāng)連通電流的時(shí)候,，擋板會(huì)向右移動(dòng),，使得其右邊的噴嘴節(jié)能作用變強(qiáng)，自然流量也會(huì)隨之減少,。與此同時(shí)左邊噴嘴節(jié)流作用會(huì)減少，流量會(huì)隨之增加,。這時(shí)候閥芯它兩端就會(huì)失去平衡,，使得閥芯會(huì)向左移動(dòng)。然后閥芯它的位移量跟馬達(dá)的電流量是形成正比的,，而在閥芯上面的液壓力跟彈簧力是剛好平衡的,。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成,。當(dāng)輸入線圈通入電流時(shí),，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),，流量減少,，右側(cè)背壓上升;同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從流向,，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過(guò)流過(guò)回油口，進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,，則流量也反向。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見(jiàn)液壓伺服系統(tǒng)),。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好,、單位重量輸出功率大,、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過(guò)電信號(hào)直接控制油流,。

電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。

力士樂(lè)伺服閥4WS2EM10-52/20B11ET315K8DV,，德國(guó)REXROTH伺服閥,，力士樂(lè)四通伺服方向閥。

力士樂(lè)REXROTH四通伺服方向閥4WS.2E...

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R901020279 4WS2EM10-5X/30B11T315K8EV

液壓是機(jī)械行業(yè),、機(jī)電行業(yè)的一個(gè)名詞,。液壓可以用動(dòng)力傳動(dòng)方式， 成為液壓傳動(dòng),。液壓也可用作控制方式,，稱為液壓控制。

液壓傳動(dòng)是以液體作為工作介質(zhì),，利用液體的壓力能來(lái)傳遞動(dòng)力,。

液壓控制是以有壓力液體作為控制信號(hào)傳遞方式的控制。用液壓技術(shù)構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為液壓控制系統(tǒng),。液壓挖制通常包括液壓開(kāi)環(huán)挖制和液壓閉環(huán)控制,。液壓閉環(huán)挖制也就是液壓伺服控制，它構(gòu)成液壓伺服系統(tǒng),，通常包括電氣液壓伺服系統(tǒng)(電液伺服系統(tǒng))和機(jī)械液壓同服系統(tǒng)(機(jī)液伺服系統(tǒng),，或機(jī)液伺服機(jī)構(gòu))等。

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,，即能源裝置,、執(zhí)行裝置、控制調(diào)節(jié)裝置、輔助裝置,、液體介質(zhì),。液壓由于其傳遞動(dòng)力大，易于傳遞及配置等特點(diǎn),，在工業(yè),、民用行業(yè)應(yīng)用廣泛。液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá))的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，從而獲

得需要的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),。液壓系統(tǒng)的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能。

液壓系統(tǒng)組成

一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)由五個(gè)部分組成,，即動(dòng)力元件,、執(zhí)行元件、控制元件,、輔助元件和工作介質(zhì),。

動(dòng)力元件的作用是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液體的壓力能,。動(dòng)力元件指液壓系統(tǒng)中的液壓泵,，它向整個(gè)液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。液壓泵的結(jié)構(gòu)形式一般有齒輪泵,、葉片泵,、柱塞泵、螺桿泵,。

執(zhí)行元件的作用是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,，驅(qū)動(dòng)負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件有液壓缸和液壓馬達(dá),。

挖制元件(即各種液壓閥)在液壓系統(tǒng)中控制和調(diào)節(jié)液體的壓力,、流量和方向。

根據(jù)控制功能的不同,，液壓閥可分為壓力控制閥,、流量挖制閥和方向控制閥。壓力挖制閥又分為溢流閥(安全閥),、減壓閥,、順序閥、壓力繼電器等:流量控制閥包括節(jié)流閥,、調(diào)整閥,、分流集流閥等:方向控制閥包括單向閥、液挖單向閥,、梭閥,、換向閥等。根據(jù)控制方式不同，

液壓閥可分為開(kāi)關(guān)式控制閥,、定值控制閥和比例控制閥,。

輔助元件包括蓄能器、過(guò)濾器,、冷卻器,、加熱器、油管,、管接頭,、油箱、壓力計(jì),、流量計(jì),、

密封裝置等，它們起連接,、儲(chǔ)油,、過(guò)濾和測(cè)量油液壓力等輔助作用

工作介質(zhì)是指各類液壓傳動(dòng)中的液壓油或乳化液，有各種礦物油,、乳化液和合成型液壓油等

幾大類,。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)其實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。

液壓元件可分為動(dòng)力元件和挖制元件以及執(zhí)行元件三大類,。盡管都是液壓元件,，它們的自身

功能和安裝使用的技術(shù)要求也不盡相同，現(xiàn)分別介紹如下:

動(dòng)力元件:指的是各種液壓泵,，齒輪泵,、葉片泵、柱塞泵,、螺桿泵,。

1、齒輪油泵和串聯(lián)泵(包括外嚙合與內(nèi)嚙合)兩種結(jié)構(gòu)型式,。

2,、葉片油泵(包括單級(jí)泵、變量泵,、雙級(jí)泵,、雙聯(lián)泵)。

3,、柱塞油泵,，又分為軸向柱塞油泵和徑向柱塞油泵，軸向柱塞泵有定量泵,、變量泵,、(變量泵又分為手動(dòng)變量與壓力補(bǔ)償變量,、伺服變量等多種)從結(jié)構(gòu)上又分為端面配油和閥式配油兩種配油方式，而徑向柱塞泵的配油型式,，基本上為閥式配油,。);

執(zhí)行元件:液壓缸和液壓馬達(dá)，液壓缸有活塞液壓缸,、柱塞液壓缸,、擺動(dòng)液壓缸、組合液壓缸:液壓馬達(dá)有齒輪式液壓馬達(dá),、葉片液壓馬達(dá),、柱塞液壓馬達(dá):

控制元件:方向控制閥、單向閥,、換向閥;

壓力控制閥:溢流閥,、減壓閥、順序閥,、壓力繼電器等:

流量控制閥:節(jié)流閥,、調(diào)速閥、分流闕:

輔助元件:除上述三部分以外的其它元件,，包括壓力表,、濾油器、蓄能裝置,、冷卻器,、管件{主要包括:各種管接頭 (擴(kuò)口式,、 焊接式,、卡套式，sae法蘭),、高壓球閥,、快換接頭、軟管總成,、測(cè)壓接頭,、管夾等}及油箱等，它們同樣十分重要,。

優(yōu)點(diǎn)

與機(jī)械傳動(dòng),、電氣傳動(dòng)相比，液壓傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

1,、液壓傳動(dòng)的各種元件,，可以根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置,。

2,、重量輕、體積小、運(yùn)動(dòng)慣性小,、反應(yīng)速度快[2] 

3,、操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速(調(diào)速范圍達(dá)2000: 1),。

4,、可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。

5,、一般采用礦物油作為工作介質(zhì),，相對(duì)運(yùn)動(dòng)面可自行潤(rùn)滑，使用壽命長(zhǎng),。

6,、很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。

7,、很容易實(shí)現(xiàn)機(jī)器的自動(dòng)化,，當(dāng)采用電液聯(lián)合控制后，不僅可實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)控制過(guò)程,，而且可以實(shí)現(xiàn)遙控,。