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液壓放大器利用節(jié)流原理,，用輸入位移(轉(zhuǎn)角)信號對通往執(zhí)行元件的液體流量或壓力進行控制,，是一個機械-液壓轉(zhuǎn)換裝置。由于控制閥輸入功率小而輸出功率大,，因此也是-種功率放大元件,。它加上轉(zhuǎn)換器及反饋機構(gòu)組成同服閥，是伺服系統(tǒng)的核心元件,。
在液壓伺服系統(tǒng)中,，通常液壓放大器以其輸出的較大功率液流驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作，執(zhí)行機構(gòu)則將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能去推動負載,。
液壓放大器可以由單個或多個(通常為兩個)液壓放大器組成,，分別稱之為單級或多級液壓放大器。
基本的液壓放大元件主要有滑閥,、噴嘴擋板閥和射流管閥三種,，其中滑閥和射流管閥可以作為單級液壓放大器使用，尤以前者居多;噴嘴擋板閥一般作為多級放大器的前置級,。
滑閥和噴嘴擋板閥都是節(jié)流式放大器,，即以改變液流回路上節(jié)流孔的阻抗來進行流體動力的控制，但兩者有不同形式的節(jié)流孔,。射流管閥是一種分流式元件,。
液壓放大器可以是液壓伺服閥，也可以是伺服變量泵(輸入為角位移,，輸出為流量),，本章主要介紹液壓伺服閥,。

1、滑閥結(jié)構(gòu)
按結(jié)構(gòu)可分為圓柱滑閥,、旋轉(zhuǎn)滑閥和平板滑閥,，其中圓柱滑閥具有優(yōu)良的控制特性，在伺服系統(tǒng)中應用廣:,。
圓柱滑閥是借助閥芯和閥套之間的相對運動改變節(jié)流孔的面積以達到對液流進行控制的,。按液流進入和離開滑閥的通道數(shù)目分為二通、三通和四通滑閥按滑閥工作邊數(shù)目(即有效節(jié)流孔數(shù)目)可分為單邊,、雙邊和四邊滑閥;按滑閥在中位時的開口或重迭形式可分為零開口(零重迭),、負開口、正開口,、滑閥等,。
三通(雙邊)滑閥廣泛應用于機械一液壓位置伺服系統(tǒng)中，用來控制差動缸,。
與四通滑閥相比,，流量增益與零開口四通滑閥相同，壓力增益為其一半,，因此對三通滑閥來說,，在相同的負載力和摩擦負載力的條件下將使系統(tǒng)引起兩倍的靜態(tài)誤差。
這種閥的液壓固有頻率低,，響應慢,，這些缺點在很大程度上抵消了其制造簡單的優(yōu)點，因此三通滑閥適用于機液伺服系統(tǒng),，因為這種系統(tǒng)只有很小的負載或者根本沒有負載,，或者是允許有較大誤差。
溢流閥上的功率損失雖然不發(fā)生在滑閥處,，但它是由于滑閥工作所造成的,，因此也應算在滑閥的效率里。

射流管閥是液體能量轉(zhuǎn)換式放大器,，屬于非節(jié)流式放大器,，其工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥有根本區(qū)別，它們都是節(jié)流式放大器,，其靜特性的導出主要基于實驗與推理,。
滑閥和噴嘴擋板閥都是根據(jù)節(jié)流原理工作的，而射流管閥是根據(jù)壓力能與動能轉(zhuǎn)換原理工作的,。它們都是根據(jù)要求，由輸入量控制,，將液壓源的流量,、壓力通過控制閥送入液壓執(zhí)行元件中帶動負載進行位置,、速度、加速度,、力和壓力控制,。
通常噴嘴擋板閥和射流管閥作前置級液壓放大器，如兩級伺服閥中的前置級,，滑閥是三種液壓控制閥中經(jīng)常用的--種,，如液壓控制系統(tǒng)中的液壓放大器、伺服閥,、機液伺服機構(gòu)和液壓動力機構(gòu)等都離不開滑閥,。
通過對各種滑閥的穩(wěn)態(tài)性能分析和比較得知:四通閥有兩個節(jié)流口(控制口)同時工作控制對稱液壓缸，三通閥只有一個控制口工作控制差動缸,。
因此,，四通閥的壓力增益比三通閥大- -倍，兩者的流量增益相同,，故四通閥的流量--壓力系數(shù)比三通閥小--倍,，四通閥比三通閥性能好。
同理,，雙噴嘴擋板閥性能比單噴嘴擋板閥好,，零開口閥效率高，線性差,，流量增益小,，正開口閥效率低，線性好,，流量增益大,。噴嘴擋板閥屬于正開口閥，所以正開口滑閥和噴嘴擋板閥適于作前置放大,，零開口滑閥作前置放大和功率放大均可,。
由于噴嘴擋板閥無摩擦，慣性力極小,，其動態(tài)性能和靈敏度遠優(yōu)于滑閥,。射流管閥由于結(jié)構(gòu)因素，抗污染能力強,，工作可靠,，壽命長，這些又是滑閥和噴嘴擋板閥不可比擬的,。

電液比例閥是閥內(nèi)比例電磁鐵輸入電壓信號產(chǎn)生相應動作,，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例壓力,、流量輸出元件,。閥芯位移也可以以機械,、液壓或電形式進行反饋。電液比例閥具有形式種類多樣,、容易組成使用電氣及計算機控制各種電液系統(tǒng),、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強等多方面優(yōu)點,，應用領域日益拓寬,。近年研發(fā)生產(chǎn)插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機械使用特點，具有先導控制,、負載傳感和壓力補償?shù)裙δ?。它出現(xiàn)對移動式液壓機械整體技術水平提升具有重要意義。特別是電控先導操作,、無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好應用前景,。

電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥、比例壓力閥,、比例換向閥,。工程機械液壓操作特點，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥,，另一類是滑閥式比例閥,。
滑閥式比例閥又稱分配閥，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一,，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復合閥,。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件，它保留了手動多路閥基本功能,，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段,。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應傳感器,，具有電子檢測和糾錯功能。,，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響,，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成。電控,、遙控操作時更應注意外界千涉影響,。近來，電子技術發(fā)展,，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測,，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制。這種由電磁比例閥、位置反饋傳感器,、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,，具有一定校正功能，可以有效克服一.般比例閥缺點,，使控制精度到較大提高。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術
節(jié)約能量,、降低油溫和提高控制精度,，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾，現(xiàn)較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術,。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應系統(tǒng)工作需求,。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上，當負載較小時,，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大,，調(diào)定壓力也較大，但也始終存一定溢流損失,。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu),，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差)，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,，無溢流損失,，實現(xiàn)了節(jié)能。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施,。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥,，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關,，而不受負載壓力影響,。

力士樂比例閥放大器0811405097

力士樂REXROTH模擬電路放大版，歐洲版制式
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液壓傳動技術在機械中的應用.
驅(qū)動機械運動的機構(gòu)以及各種傳動和操縱裝置有多中形式,。根據(jù)所用的不見和零件,，可分為機械的、電氣的,、氣動的,、液壓的傳動裝置。經(jīng)常還將不同的形式組合起來運用一四位一體,。由于液壓傳動具有很多優(yōu)點,，使這種新技術發(fā)展的很快。液壓傳動應用與金屬切割機床也不過四五十年的歷史,。航空工業(yè)在1930年以后才開始采用,。特別是近二三十年一來液壓技術在各種工業(yè)中的應用越來越廣泛。
1、在機床上,，液壓傳動常應用在以下的- -些裝置中
1.1進給 傳動裝置磨床砂輪架和工作臺的進給運動大部分采用液壓傳動;車床,、六角車床、自動車床的刀架或轉(zhuǎn)塔刀架,，銑床,、刨床、組合機床的工作臺等的進給運動也都采用液壓傳動,。這些部件有的要求快速移動,，有的要求慢速移動。有的既要求快速移動,，也要求慢速移動,。這些運動多半要求有較大的調(diào)速范圍，要求在工作中無級調(diào)速;有的要求持續(xù)進給,，有的要求間歇進給;有的要求在負載變化下速度恒定,，有的要求有良好的換向性能等等。所有這些要求都是可以用液壓傳動來實現(xiàn)的,。
1.2往復主題運動傳動裝置龍i刨床的工作臺,、牛頭刨床或插床的滑枕，由于要求作高速往復直線運動并且要求換向沖擊小,、換向時間短,、能耗低，因此都可以采用液壓傳動,。
1.3仿形裝置車床,、銑床、刨床上的仿形加工可以采用液壓伺服系統(tǒng)來完成,。起精度可達0.01-0. 02m,。此外，磨床上的成型砂輪修正裝置亦可采用這系統(tǒng),。
1.4 輔助裝置機床上的夾緊裝置,、齒輪箱變速操縱裝置、絲桿螺母間隙消除裝置,、垂直移動部件平衡裝置,、分度裝置、工件和刀具裝卸裝置,、工件輸送裝置等,，采用液壓傳動，有利于簡化機床結(jié)構(gòu),，提高機床自動化程度,。
1.5靜壓支承重型機床,、高速機床、高精度機床上的軸承,、導軌,、絲桿螺母機構(gòu)等處采用液壓靜支承后，可以提高工作平穩(wěn)性和運動精度,。
2,、液壓傳動技術在工程機械行走驅(qū)動中的應用
行走驅(qū)動系統(tǒng)是工程機械的重要組成部分。與工作系統(tǒng)相比,，行走驅(qū)動系統(tǒng)不僅需要傳輸更大的功率,，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調(diào)速,、差速、改變輸出軸旋轉(zhuǎn)方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力,。于是,，采用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅(qū)動的需要,，-直是工程機械行業(yè)所要面對的課題,。尤其是近年來，隨著我國交通,、能源等基礎設施建設進程的快速發(fā)展,，建筑施工和資源開發(fā)規(guī)模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時,，更面臨著作業(yè)環(huán)境更為苛刻,、工沉條件更為復雜等所帶來的挑戰(zhàn)，也進一步推動著對其行走驅(qū)動系統(tǒng)的深入研究,。

液壓傳動是一種可達到傳遞動力,、增加動力、改變速比等目的的傳動方式,。液壓傳動是以液體為工作介質(zhì),，靠處于密閉容器內(nèi)的液體靜壓力來傳遞力的傳動方式，靜壓力的大小取決于負載,，而負載速度的傳遞是按液體容積變化相等的原則進行的,，其速度大小取決于流量；如果忽略損失,，液壓傳動所傳遞的力與速度無關,。
液壓傳動相比其他傳統(tǒng)傳動方式優(yōu)勢較為明顯：1）功率重量比大，能以較輕的設備重量取得更大的力和轉(zhuǎn)矩,；2）慣性小,，啟動,、制動迅速；3）無級調(diào)速,，調(diào)速范圍大,，低速性能好；4）高響應速度,；5）高負載剛度,；6）可控性好，易于實現(xiàn)自動化,，液壓元件位臵可以根據(jù)設備需要進行調(diào)整,。

液壓傳動已成為現(xiàn)代機械裝備與機電產(chǎn)品的重要基礎技術，在工業(yè)機械領域有著極為廣泛的應用,。液壓系統(tǒng)的應用領域包括：工業(yè)生產(chǎn)（鍛壓機械,、注塑機、機床,、加工中心,、機器人、礦山機械,、包裝機械等）,、行走機械（工程機械、建筑機械,、農(nóng)業(yè)機械,、汽車等）、航空航天（飛機,、宇宙飛船,、衛(wèi)星發(fā)射裝臵等）、艦船（船舶及艦艇甲板機械,、操作及控制系統(tǒng)）,、海洋工程（海洋開發(fā)平臺、海底鉆探,、水下作業(yè)等）,。以國外為例，約95%的工程機械,、90%的數(shù)控加工中心,、95%的自動化生產(chǎn)線均采用液壓傳動。此外,，根據(jù)工業(yè)機械設備使用的液壓系統(tǒng)壓力條件不同,，可按其額定壓力分為低壓系統(tǒng)（<6.3MPa）、中壓系統(tǒng)（6.3-10MPa）,、中高壓系統(tǒng)（10-20MPa）和高壓系統(tǒng)（>20MPa）,。

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力士樂REXROTH數(shù)字放大版,，歐洲版制式
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力士樂REXROTH用于調(diào)節(jié)軸向柱塞泵流量的比例閥的閥放大器
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Z2FS型疊加式單向節(jié)流閥
1.結(jié)構(gòu)和工作原理
結(jié)構(gòu)和工作原理:
Z2FS型疊加式單向節(jié)流閥是疊加板式閥,，它可與相同通徑的電磁閥,，直動型減壓閥等疊加,。本閥用于對主軸油路和控制油路的節(jié)流。該閥在-個方向節(jié)流時,，另一個方向通過單向閥直接回油,。
如圖示的位置，當A腔的壓力油流到節(jié)流位置的同時,，經(jīng)過小孔也流到了閥芯的后面,，此時就形成了固定的節(jié)流口。調(diào)節(jié)螺桿可使節(jié)流口開大或關小,。選擇不同的安裝位置,，可實現(xiàn)進口或出口節(jié)流。
主油路節(jié)流:該閥安裝在相同通徑的方向閥與底板之間時,，可改變所控制油缸(或油馬達)的速度。
控制油路節(jié)流:將該閥安裝在電液換向閥的先導電磁閥和主閥之間,，它可改變主閥芯的換向速度(即調(diào)節(jié)換向時間),。
Z2FS型疊加式單向節(jié)流閥通過改變節(jié)流口斷面大小來調(diào)節(jié)油路流量，實現(xiàn)流量控制,。在反向時,，油流直接通過單向閥回油。對于6,、10 通徑選用不同安裝位置可實現(xiàn)進口節(jié)流或出口節(jié)流,。對于16、22通徑可選不同的型號實現(xiàn)進口節(jié)流或出口節(jié)流,?？赏瑫r連接工作油腔的兩條油路。
2.節(jié)流閥的常見故障及排除
節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的常見故障是流量調(diào)節(jié)失靈,，流量不穩(wěn)定和內(nèi)泄漏量增大等,。
流量調(diào)節(jié)失靈
流量調(diào)節(jié)失靈現(xiàn)象，是指調(diào)整調(diào)節(jié)手輪后出油腔流量不發(fā)生變化(簡式節(jié)流閥無此現(xiàn)象),。引起流量調(diào)節(jié)失靈的主要原因是閥芯徑向卡住,，當閥芯在全關位置發(fā)生徑向卡住時，調(diào)整調(diào)節(jié)手輪后出油腔無流量;閥芯在全開位置或節(jié)流口調(diào).節(jié)好開度后徑向卡住,，調(diào)整調(diào)節(jié)手輪出油腔流量不發(fā)生變化,。發(fā)生閥芯徑向卡住后應進行清洗,，排除臟物。當單向節(jié)流閥進,、出油腔接反時(接后起單向閥作用),，調(diào)整調(diào)節(jié)手輪后流經(jīng)閥的流量也不會發(fā)生變化。
(二)流量不穩(wěn)定
節(jié)流閥和單向節(jié)流閥當節(jié)流口調(diào)整好并鎖緊后,，有時會出現(xiàn)流量不穩(wěn)定現(xiàn)象,，特別在小穩(wěn)定流量時更易發(fā)生。引起流量不穩(wěn)定的主要原因是鎖緊裝置松動,，節(jié)流口部分堵塞,，油溫升高，以及負載壓力發(fā)生變化等,。
節(jié)流口調(diào)好并鎖緊后,，由于機械振動或其它原因會使鎖緊裝置松動，使節(jié)流口過流面積改變,，從而引起流量變化,。
油液中雜質(zhì)堆積和粘附在節(jié)流口邊上，使過流面積減小,，引起流量減少,。當壓力油將雜質(zhì)沖掉后，使節(jié)流口又恢復至原有過流面積,，流量也恢復至原來的數(shù)值,，因此引起流量不穩(wěn)定。
當流經(jīng)節(jié)流閥的油液溫度發(fā)生變化時,，會使油液的粘度發(fā)生變化,，也會引起流量不穩(wěn)定;當負載變化時，壓力隨之變化,，會使節(jié)流閥的前后油液壓差發(fā)生變化,，同樣也會引起流量不穩(wěn)定。
防止流量不穩(wěn)定的措施,，除采用防止節(jié)流閥堵塞的方法外,，還可以采取加強油溫控制,擰緊鎖緊裝置和盡可能使負載壓力不發(fā)生變化,或少發(fā)生變化等措施。
(三)內(nèi)泄漏量增加
節(jié)流閥或單向流閥的節(jié)流口關閉時,，采用間隙密封配合處必定有泄漏量,，故節(jié)流閥或單向節(jié)流閥不能作為截止閥使用。當密封面磨損過大后,，會引起泄漏量增加,，有時亦會影響小穩(wěn)定流量，此時應更換閥芯,。