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電液比例閥種類和形式
電液比例閥包括比例流量閥,、比例壓力閥、比例換向閥,。工程機械液壓操作特點,，以結(jié)構(gòu)形式劃分電液比例閥主要有兩類:一類是螺旋插裝式比例閥，另一類是滑閥式比例閥,。
滑閥式比例閥又稱分配閥,，是移動式機械液壓系統(tǒng)基本元件之一，是能實現(xiàn)方向與流量調(diào)節(jié)復(fù)合閥,。電液滑閥式比例多路閥是比較理想電液轉(zhuǎn)換控制元件,，它保留了手動多路閥基本功能，還增加了位置電反饋比例伺服操作和負載傳感等*控制手段。它是工程機械分配閥更新?lián)Q代產(chǎn)品,。
出于制造成本考慮和工程機械控制精度要求不高特點,，--般比例多路閥內(nèi)不配置位移感應(yīng)傳感器，具有電子檢測和糾錯功能,。,，閥芯位移量容易受負載變化引起壓力波動影響，操作過程中要靠視覺觀察來保證作業(yè)完成,。電控,、遙控操作時更應(yīng)注意外界千涉影響。近來,，電子技術(shù)發(fā)展,，人們越來越多采用內(nèi)裝差動變壓器(LDVT)等位移傳感器構(gòu)成閥芯位置移動檢測，實現(xiàn)閥芯位移閉環(huán)控制,。這種由電磁比例閥,、位置反饋傳感器、驅(qū)動放大器和其它電子電路組成高度集成比例閥,，具有一定校正功能,，可以有效克服一.般比例閥缺點，使控制精度到較大提高,。

電液比例多路閥負載傳感與壓力補償技術(shù)
節(jié)約能量,、降低油溫和提高控制精度，同時也使同步動作幾個執(zhí)行元件運動時互不干擾,，現(xiàn)較*工程機械都采用了負載傳感與壓力補償技術(shù),。負載傳感與壓力補償是一一個很相似概念,都是利用負載變化引起壓力變化去調(diào)節(jié)泵或閥壓力與流量以適應(yīng)系統(tǒng)工作需求。負載傳感對定量泵系統(tǒng)來講是將負載壓力負載感應(yīng)油路引至遠程調(diào)壓溢流閥上,，當負載較小時,，溢流閥調(diào)定壓力也較小;負載較大，調(diào)定壓力也較大,，但也始終存一定溢流損失,。變量泵系統(tǒng)是將負載傳感油路引入到泵變量機構(gòu)，使泵輸出壓力隨負載壓力升高而升高(始終為較小固定壓差),，使泵輸出流量與系統(tǒng)實際需要流量相等,，無溢流損失，實現(xiàn)了節(jié)能,。壓力補償是提高閥控制性能而采取一種保證措施,。將閥口后負載壓力引入壓力補償閥，壓力補償閥對閥口前壓力進行調(diào)整使閥口前后壓差為常值,，這樣節(jié)流口流量調(diào)節(jié)特性流經(jīng)閥口流量大小就只與該閥口開度有關(guān),，而不受負載壓力影響,。

伺服閥是-種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同,，又分電液伺服閥和機液伺服閥,。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實現(xiàn)執(zhí)行元件的位移,、速度,、加速度及力的控制。
電液伺服閥由電氣一機械轉(zhuǎn)換裝置,、液壓放大器和反饋(平衡)機構(gòu)三部分組成,。
電氣一機械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達或力馬達,。
電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種,。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量,、方向?qū)崿F(xiàn)遠距離控制,、計算機控制，又在制造成本,、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥,。
電液比例閥根據(jù)用途分為:電液比例壓力閥，電液比例流量閥,，電液比例方向閥。
電液比例閥的控制性能低于電液伺服閥,，因此廣泛應(yīng)用于要求不高的一般工業(yè)部門,。
電液比例溢流閥
組成:
比例電磁鐵+直動式溢流閥主體
工作原理:
輸入一I，產(chǎn)生一電磁力,，作用于閥心上,，得到- -控制壓力，其pI, I變化,，p也變化,。
電液比例換向閥
比例電磁鐵替代普通電磁換向閥中的普通電磁鐵即可。
工作原理:輸入- ~I,得到一個運動方向,，并且還可改變輸出流量的
大小;改變電流信號極性,，即可改變運動方向。
比例調(diào)速閥
組成:
比例電磁鐵替代調(diào)速閥中的調(diào)節(jié)螺帽即可,。
工作原理:輸入—I, 得到一相應(yīng)運動,，使節(jié)流閥閥口變化，流量變化,，qV∞I,。

液壓控制閥,
一,、液壓控制閥的分類
1.概述
在液壓系統(tǒng)中,用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、流量大小以及改變流量方向的元件統(tǒng)稱為液壓控制閥,。液壓控制閥通過對工作液體的壓力,、流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié),從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開啟、停止和換向,調(diào)節(jié)其運動速度和輸出扭矩(或力)
2.液壓控制閥的分類 .
2.1按功能分類
(1)壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥,， 如溢流閥,、減壓閥、順序閥壓力繼電器等;
(2)方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷,從而控制執(zhí)行元件的運動方向及其啟動,、停止的閥,。如單向閥、換向閥等;
(3)流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥,。如節(jié)流閥,、調(diào)速閥、分集流閥等
2.2按閥的控制方式分類
液壓控制閥按控制方式可分為:
(1)開關(guān)(或定值)控制閥:借助于通斷型電磁鐵及手動,、機動,、液動等方式,將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài) ,使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥,。這類閥屬于常見的普通液壓閥
(2)比例控制閥:采用比例電磁鐵(或力矩馬達)將輸入信號轉(zhuǎn)換成力或閥的機械位移,使閥的輸出(壓力,、流量)也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進行控制的閥,比例控制閥一般屬于開環(huán)控制閥, 現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中,。
(3)伺服控制閥:其輸入信號(電量,、機械量)多為偏差信號(輸入信號與反饋信號的差值),閥的輸出量( 壓力、流量)也按照其輸入量連續(xù),、成比例地進行控制的閥,。這類閥的工作性能類似于比例控制閥,但具有較高的動態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能,多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng),。
(4)數(shù)字控制閥:用于數(shù)字信息直接控制的閥類,。

力士樂三位四通高響應(yīng)換向閥0811404095

力士樂REXROTH三位四通的高響應(yīng)換向閥、先導(dǎo)式,、帶電氣位置反饋（LVDT的直流/直流±10V）4WRL.V
R901359908 4WRL10V1-55L-3X/G24ETZ4/M
R901227935 4WRL10V1-55M-3X/G24ETZ4/M
0811404396 4WRL10V1-55M-3X/G24Z4/M
0811404395 4WRL10V1-70P-3X/G24Z4/M
0811404394 4WRL10V1-85M-3X/G24Z4/M
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0811404391 4WRL10V55M-3X/G24TZ4/M
0811404093 4WRL10V55M-3X/G24Z4/M
R978714508 4WRL10V70P-3X/G24ETZ4/M
0811404095 4WRL10V70P-3X/G24Z4/M
0811404390 4WRL10V85M-3X/G24ETZ4/M
0811404393 4WRL10V85M-3X/G24TZ4/M
0811404091 4WRL10V85M-3X/G24TZ4/M-766
0811404094 4WRL10V85M-3X/G24Z4/M
0811404242 4WRL16V1-100P-3X/G24Z4/M
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0811404239 4WRL16V1-120M-3X/G24Z4/M
0811404244 4WRL16V1-150P-3X/G24Z4/M
0811404240 4WRL16V1-200M-3X/G24Z4/M
R901257432 4WRL16V100P-3X/G24ETZ4/M
0811404241 4WRL16V100P-3X/G24Z4/M
R901361565 4WRL16V120M-3X/G24ETZ4/M
0811404245 4WRL16V120M-3X/G24ETZ4/M-857
R901101401 4WRL16V120M-3X/G24EZ4/M
R901348342 4WRL16V120M-3X/G24TZ4/M
0811404206 4WRL16V120M-3X/G24Z4/M

在應(yīng)用的各種液壓設(shè)備中,，液壓泵是關(guān)鍵性的元件，它們的性能和壽命在很大程度上決定著整個液壓系統(tǒng)的工作能力,，隨著時代的發(fā)展和技術(shù)的進步,，液壓泵性能越 來越完善，在各種工業(yè)設(shè)備,、行走機構(gòu)以及船舶和飛機上都得到了廣泛應(yīng)用,。因此對于葉片泵相關(guān)知識的學習和認識十分必要，特別是對于從事液壓相關(guān)方面工作的人更顯得尤為重要,。
液壓泵作為現(xiàn)代液壓設(shè)備中的主要動力元件,，它決定著整個液壓系統(tǒng)的工 作能力,。在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的功能主要是將電動機及內(nèi)燃機等原動機的機械能轉(zhuǎn)換 成液體的壓力能,，向系統(tǒng)提供壓力油并驅(qū)動系統(tǒng)工作,。 
在液壓傳動與控制中使用多 的液壓泵主要有齒輪式、葉片式和柱塞式三大類型,。其中葉片泵是在近代液壓技術(shù)發(fā)展早期實用的一種液壓泵,。 
葉片泵與齒輪式、柱塞式相比,，葉片泵具有尺寸小,、重 量輕、流量均勻,、噪聲低等突出優(yōu)點,。在各類液壓泵中，葉片泵輸出單位液壓功率所需 重量幾乎是輕的,，加之結(jié)構(gòu)簡單,，價格比柱塞泵低，可以和齒輪泵競爭,。 
定量葉片泵為雙作用葉片泵,，是現(xiàn)今已經(jīng)發(fā)展成熟，并在工業(yè)領(lǐng)域得到應(yīng)用的一種液壓泵,，雙作用葉片泵是一般不能變量的,，且徑向力平衡的,因此工作情況較其它泵良好，被應(yīng)用于液壓系統(tǒng)領(lǐng)域,，成為液壓工業(yè)上*的關(guān)鍵性元件,。
液壓葉片泵的發(fā)展史 液壓葉片泵的發(fā)展史即為葉片泵從誕生到發(fā)展的歷史，作為液壓系統(tǒng)的關(guān)鍵性動力元件,，它隨著液壓系統(tǒng)的誕生而誕生，隨著液壓技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展,，并不斷完善以適應(yīng)新的液壓系統(tǒng)的性能要求,。 

葉片泵的分類 葉片泵又分為雙作用葉片泵和單作用葉片泵。雙作用葉片泵只能作定量泵用,，單作用葉片泵可作變量泵用,。 雙作用葉片泵因轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周，葉片在轉(zhuǎn)子葉片槽內(nèi)滑動兩次,，完成兩次吸油和壓油而得名,。 單作用葉片泵轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，吸,、壓油各一次,，故稱為單作用,。

葉片泵的工作原理葉片泵轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，葉片在離心力和壓力油的作用下,，尖部緊貼在定子內(nèi)表面上,。這樣兩個葉片與轉(zhuǎn)子和定子內(nèi)表面所構(gòu)成的工作容積，先由小到大吸油后再由大到小排 油,，葉片旋轉(zhuǎn)一周時,，完成兩次吸油與排油。
 
葉片泵的注意事項葉片泵的管理要點除需防干轉(zhuǎn)和過載,、防吸入空氣和吸入真空度過大外,，還應(yīng)注意： 1．泵轉(zhuǎn)向改變，則其吸排方向也改變?nèi)~片泵都有規(guī)定的轉(zhuǎn)向,，不允許反,。因為轉(zhuǎn) 子葉槽有傾斜，葉片有倒角,，葉片底部與排油腔通,，配油盤上的節(jié)流槽和吸、排口是按既定轉(zhuǎn)向設(shè)計,?？赡孓D(zhuǎn)的葉片泵必須專門設(shè)計。 2．葉片泵裝配 配油盤與定子用定位銷正確定位,，葉片,、轉(zhuǎn)子、配油盤都不得裝反,， 定子內(nèi)表面吸入?yún)^(qū)部分易磨損,，必要時可將其翻轉(zhuǎn)安裝，以使原吸入?yún)^(qū)變?yōu)榕懦鰠^(qū)而繼續(xù)使用,。

單作用葉片泵的工作原理
單作用葉片泵構(gòu)造 基本結(jié)構(gòu)：定子,、轉(zhuǎn)子、葉片,、配油盤（吸,、排口）、殼體（吸,、排接管）,、前、后 蓋板,。 定子型線是圓,，轉(zhuǎn)子也是園，二者存在偏心距,。 片間工作空間：葉片,、定子內(nèi)表面,、轉(zhuǎn)子外表面、配油盤或蓋板圍成,。

單作用葉片泵的工作原理 泵由轉(zhuǎn)子,、定子、葉片,、配油盤和端蓋等部件所組成,。定子的內(nèi)表面是圓柱形孔。轉(zhuǎn)子和 定子之間存在著偏心,。葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動,，在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時的離心力以及通入葉片根部壓 力油的作用下，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上,，于是兩相鄰葉片,、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子間便形成了 一個個密封的工作腔,。當轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,，葉片向外伸出，密封工作腔容積逐漸增大,，產(chǎn)生真空,，于是通過吸油口和配油盤上窗口將油吸入。而在圖的左側(cè),。葉片往里縮進,， 密封腔的容積逐漸縮小，密封腔中的油液經(jīng)配油盤另一窗口和壓油口 被壓出而輸出到系統(tǒng)中去,。這種泵在轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)過程中,，吸油壓油各一次，故稱單作用泵,。轉(zhuǎn)子受到徑向液壓不平衡作用力,， 故又稱非平衡式泵，其軸承負載較大,。改變定子和轉(zhuǎn)子間的偏心量,，便可改變泵的排量，故這種泵 都是變量泵,。