超聲波硬度計的測量原理

硬度測試已廣泛應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn),、科學(xué)試驗和國防建設(shè)中，它是研究材料的機械性能,、選定加工工藝,、保證產(chǎn)品質(zhì)量的重要手段，準確進行硬度測試,，對提高產(chǎn)品質(zhì)量,、降低原材料消耗都起著重要作用。隨著新型材料的不斷出現(xiàn),，硬度計越來越成為衡量產(chǎn)品性能質(zhì)量的*的重要儀器,，這就需要研制高精度、率,、結(jié)構(gòu),、實用方便的新型硬度計。
　　近十年來,，硬度的測試多基于壓痕法,，隨著計算機的廣泛應(yīng)用，超聲,、磁等無損傷硬度測試方法已有了重大突破。目前,，硬度測試可采用的方法很多,，如直流矯頑力法、光柵法,、磁柵法,、發(fā)射法,、超聲傳感器法等，其中光柵,、磁柵法雖精度很高,，但屬于壓痕法，對被測物表面損傷較大,，成本也較高,；直流矯頑力法需預(yù)先對被測物的材料、形狀,、尺寸和工作條件進行破壞性檢驗,，以作出標準測量曲線，故只適用于大批同一零件的檢驗,；發(fā)射法雖在無損檢測方面潛力很大,，但測試設(shè)備很復(fù)雜，在通用的測試中不易采用,；超聲傳感器法是使傳感器測頭與被測件接觸,，在均勻的接觸壓力下，使傳感器的諧振頻率隨壓痕深度（即硬度）而改變,，通過計量該頻率的變化達到測量硬度的目的,，該方法對被測件的損傷極小，為無損傷測量,，同時采用機電轉(zhuǎn)換的信號拾取方式,，與上述其它方法相比具有很大的*性?；诔曈嬃吭?，研制出精度高、功能強的智能型數(shù)顯超聲硬度計,。

1　超聲硬度測試方法基本原理
1.1 傳感器工作原理
　　傳感器由壓電晶體,、勵磁線圈、傳感器桿,、金剛石錐體等組成,，傳感器桿一端與一個大質(zhì)量剛體固定在一起，另一端鑲有金剛石錐體壓頭,。當壓頭與被測件不接觸時（如圖1a所示）,，處于自由振動狀態(tài)，此時,，傳感器桿的固定端將是振動的波節(jié)點,，壓頭端由于振幅大而成為振動的波腹點，桿的長度等于振動波長的1/4,此時的頻率就是傳感器桿的自由振蕩頻率。當傳感器桿的壓頭端*被試件夾緊時（如圖1c),情況下傳感器桿的兩端都將成為振動的波節(jié)點,，桿的長度等于振動波長的1/2,此時的頻率是壓頭端處于自由狀態(tài)時的兩倍,。當壓頭壓到被測件上時，則處于上述兩種情況之間（如圖1b).在固定負荷作用下,，對于彈性模量相同的試件,，硬度愈低，壓痕愈深,，振動的波長越小,，桿的振動頻率就越高。通過測量傳感器桿振動頻率的變化即可確定被測件的硬度,?！　⌒枰赋龅氖牵嚰膹椥阅Ａ坎煌?，也會影響傳感器桿的振動狀態(tài),，因此被測試塊的彈性模量應(yīng)與校準用的標準試塊一致，以保證測試精度,。
1.2 測頭的激勵振蕩源及輸出信號處理
　　　　這是一個標準的正反饋振蕩器,，BG2輸出的振蕩電流流過測頭中的線圈，產(chǎn)生的交變磁場推動傳感器桿振動,，桿的振動又作用在壓電陶瓷上,，由壓電陶瓷輸出一個經(jīng)過“放大"的電信號（正弦信號），再正反饋到BG1,形成自激振蕩,。電路起振后,，振蕩頻率主要由傳感器中的桿負荷及彈簧彈性系數(shù)決定。
　　測頭的輸出信號是峰值約為0.4V的近似正弦波信號,，經(jīng)放大整形后送入89C51的T0端計數(shù),，以計算該頻率，數(shù)據(jù)處理后即可得到被測硬度值,。

2　系統(tǒng)硬件設(shè)計
　　　　微處理器采用內(nèi)含4k字節(jié)快擦寫PEROM的8位單片機89C51,自管理系統(tǒng)由可編程接口芯片8279控制,，鍵盤除設(shè)有“測量"、“存儲",、“平均",、“打印"、“布氏",、“洛氏",、“韋氏"等功能外，還增加了“+0.1",、“-0.1",、“+1",、“-1"等補償校正鍵,，以便在測試前用標準試塊進行校準,，消除測頭參數(shù)差異及環(huán)境溫度變化造成的誤差，提高測試精度,。測量結(jié)果還可根據(jù)需要打印輸出,。

3　系統(tǒng)軟件設(shè)計
　　軟件設(shè)計的主導(dǎo)思想是：采用模塊化結(jié)構(gòu)，大量調(diào)用子程序及中斷服務(wù)程序,，盡量減少主程序內(nèi)容,，使條理清晰，調(diào)試方便,，并充分利用布爾處理功能,，使程序運轉(zhuǎn)靈活方便。
　　　　上電后首行自檢,，一切正常時,，顯示器顯示“0"，初始化為洛氏硬度,。軟件設(shè)計的一個重要環(huán)節(jié)是檢測頻率信號的穩(wěn)定性,，因為如果被測試塊表面光潔度不夠或操作者操作不當?shù)榷伎赡茉斐深l率抖動，這樣的頻率應(yīng)由計算機給予“剔除",，否則將造成很大誤差,。另外，頻率從自由振蕩到有荷振蕩需要一段時間,，這期間應(yīng)不予計數(shù),，數(shù)據(jù)處理在定時器溢出中斷服務(wù)程序中完成，根據(jù)測得的頻率得到相應(yīng)的硬度值,，再按要求查表轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的布氏,、洛氏、韋氏硬度標度后送顯示器顯示,。

4　提高測量精度的智能化措施
4.1 超聲硬度曲線的分段直線擬合
　　試件的硬度與超聲傳感器的輸出頻率成近似線性的反比例關(guān)系（如圖所示）,，為了逼（近函數(shù)曲線和便于計算機處理，采用“分段直線擬合"法,，通過計算機利用語言對若干對原始試驗數(shù)據(jù)用小二乘法處理,，找出佳分割點f₁，f₂,，并歸納出各段的線性函數(shù)：y_i=a_ix+b_i如圖5b所示）,。其中測試時，微處理器將所測得的頻率與預(yù)先設(shè)置好的分割點f₁和f₂比較,，測出該瞬時頻率所在的區(qū)域,，然后將該頻率值代入該段函數(shù)關(guān)系式,，即可得到硬度值。
4.2 面向標準試塊的校準
　　超聲傳感器測頭由于制造工藝等方面的因素,，相互間存在一定的差異,，而用軟件設(shè)計的逼近曲線則是固定的，這勢必會造成誤差,。系統(tǒng)設(shè)計時對這一問題作了必要的考慮,，即可以通過鍵盤上的“+0.1"、“-0.1",、“+1",、“-1"補償修正鍵輸入校準值，微處理器對原始逼近曲線進行修正,，以實現(xiàn)新的佳逼近（如圖5c所示）,。原理如下：　　假定各段直線誤差為 ₁, ₂, ₃,曲線修正過程為：通過鍵盤將各段截距加上 ₁, ₂,或 ₃,微處理器按下式找出新的分割點f'₁,f'₂。其中,，b'₂,、b'₃為校準后的截距值，f'₂為修正后的分割點,，f'₁的尋找基于同一原理,。每按一次校準鍵，微處理器執(zhí)行一次修正程序,，每次都找出一組新的y'₁,y'₂,y'₃和f'₁,f'₂.當然,，如果分割點取3個以上精度會更高，但軟件的復(fù)雜程度也隨之提高,。實踐證明我們采用的這種處理方法,，其精度足以滿足工程上的一般需要。
　　這種校準方法還有效地解決了測頭在很寬溫度范圍內(nèi)工作時本身的頻率“偏移"問題,，因此,，每次正式測量之前，只要用標準試塊進行校準,，就可以獲得很高的精度,。

5　結(jié)論
　　采用超聲傳感器研制的智能硬度計具有以下特點：
　　（1）以單片微處理器89C51為核心,，實現(xiàn)了軟硬件統(tǒng)一優(yōu)化設(shè)計,，充分發(fā)揮軟件資源對測試信號進行分析、加工,，自動檢測系統(tǒng)各模塊功能,，自動剔除錯誤信息和壞值，保證了每次測量結(jié)果的正確性,。
　?。?）實現(xiàn)了硬件軟化,，增加了許多新功能，如多點測量平均,，結(jié)果打印,，布、洛,、韋轉(zhuǎn)換等,。尤其是非線性直線擬合及面向標準試塊校準等智能技術(shù)的應(yīng)用，使系統(tǒng)精度明顯提高,，分辨率為0.1HRC,實測精度達0.5HRC.
　　(3)集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊,，硬軟件都采取必要的抗干擾措施,，能在較惡劣的環(huán)境下可靠工作。該硬度計交直流兩用,，以適合野外作業(yè),。