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它可以根據(jù)水樣的取樣要求,，實(shí)現(xiàn)各種取樣和裝瓶,。 是對(duì)河流,、河流,、湖泊和企業(yè)排放水進(jìn)行科學(xué)監(jiān)測(cè)的理想取樣工具。 該機(jī)器人模仿水母的結(jié)構(gòu)，在水下用水射流反沖以產(chǎn)生動(dòng)力,，并使用翼展運(yùn)動(dòng)算法模型來控制方向和姿態(tài)。 它可以躺在水底,，靜靜地懸浮在水中,，便攜式取水器也可以快速上升到水面，其穩(wěn)定的姿勢(shì)更容易被檢測(cè)和檢測(cè),。 由透明材料制成的水母狀半圓透明頭可容納多向攝像機(jī)和各種較大的傳感器，如水下濁度傳感器,、溫度傳感器等,。這種水下機(jī)器人可實(shí)時(shí)采集不同深度的水樣,，并通過相關(guān)傳感器對(duì)水體進(jìn)行初步判斷。便攜式采樣器

水質(zhì)采樣器有兩種: 手動(dòng)采樣器和自動(dòng)采樣器,。水質(zhì)手動(dòng)采樣器的材質(zhì)對(duì)水樣的成分沒有影響,，易于清洗，不會(huì)在前一個(gè)樣品上留下任何殘留物,。自動(dòng)水采樣器是一種多功能采樣裝置，適用于與流量成正比的水庫(kù)-桶采樣器,。根據(jù)水樣的要求，可以實(shí)現(xiàn)多種采樣方法和多種裝瓶方法,。便攜式水質(zhì)采樣器是科學(xué)監(jiān)測(cè)河流、湖泊和企業(yè)排水的理想采樣工具,。