德國SCHUNK機械手上海辦事處雄克
SCHUNK機械手原理：
SCHUNK機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,，SCHUNK機械手用以按固定程序抓取、SCHUNK機械手搬運物件或操作工具的自動操作裝置,。SCHUNK機械手是*出現(xiàn)的工業(yè)機器人,，也是*出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,，SCHUNK機械手能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,，SCHUNK機械手因而廣泛應用于機械制造、冶金,、電子,、輕工和原子能等部門。
上海穎哲工業(yè)自動化在德國美國設有自己的分公司,，直接和德國SCHUNK合作,，由于我司每個月采購量，所以SCHUNK給我司讓利5%,，我司為了回饋新老客戶長期的支持決定把這個利潤直接讓給客戶,。質(zhì)量方面我司有保證，SCHUNK機械手介于有的新客戶*次合作對我司的不放心，我司可以提供報關單,，公司三證一書資質(zhì)等,。所以客戶盡可以放心采購。
德國SCHUNK機械手上海辦事處雄克
SCHUNK機械手組成：
SCHUNK機械手主要由執(zhí)行機構,、驅動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成,。SCHUNK機械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀,、尺寸,、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式,，如夾持型,、托持型和吸附型等。運動機構,，SCHUNK機械手使手部完成各種轉動（擺動）,、SCHUNK機械手移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢,。運動機構的升降,、伸縮、旋轉等獨立運動方式,，稱為機械手的自由度 ,。SCHUNK機械手為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度,。自由度是SCHUNK機械手設計的關 鍵參數(shù),。自由 度越多，SCHUNK機械手的靈活性越大,，通用性越廣,，其結構也越復雜。一般SCHUNK機械手有2～3個自由度,?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作,。SCHUNK機械手同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。SCHUNK機械手控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。

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