MOOG伺服閥原理
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達,、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。
當輸入線圈通入電流 伺服閥時,，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強，流量減少,，右側背壓上升,；
同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加,，左側背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。
高壓油從S流向C2,，送到負載,。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱,。
閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，
因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。
如果輸入的電流反向,，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類。
072-1203-9 （72A-560）
72A-560（72-1203-9）
072-1203-10 （072-558A）
072-559A（072-1202-10）
072-101A（072-1202）
072-101A
072-103
D072-017（新型號072-1102-41）
760F103A （老760-103A）
D691,D791,D792,G631,G761,J761,D691,79,72,760,G122/G040/D136等MOOG全系列型號,。
型號:G761-001;G761-002;G761-003;G761-004;G761-005;G761-3008;G761-
3009;G761-3800:072-229A;072-558A;072A560:D634-341C;D634-319C;D634-501A;D634-514A;D634 -
524A;D634-534A;D634-543A:D661-4651;D662-4652;D661-4697C;D661-4739;D662-4010:G631-
3003B;G123-815A001;N122-001;D691-2702G;D691-072D;743F002B;743F003A.G761-3008 G631-3001B,；
D660,D633； D680,D765 072-559A D661-4697CG631-3003BD633-328BD634-341CD634-
319CD661,D662,,D765,D691,D791,G761,D792,D663,D664,D665,D633,D634D651-E491;D661-4059;D661-
4060;D661-4627A;D661-446C;D661-2935-6:D661-4055:D661-444C:072- 558A:D691-2137G;D634-
341C;D665-404A;D661-4651;D634-319C;D634-341C ;D665-404A;D661-4697C;D631-333C;D661-
556C;D661-571C;D661Z556C;G761-3004,G761-3003D634-319C D634-341C 77X-3002 771-3001 D661-
4789, G761-3004,G761-3003 D072-559A D072-383A G631-3005 D662 D662-4015 D691-2705D D630
D633 D791-4007,； G123-815A001,； D792-4006 ； D662-4005,； D634-319C,； J761-003； J761-001
,；D662Z4341K D661-4506C ,；D664Z4306K D663Z4305K；D634-521P40KA2M0NSM2 ,；G123-815A001,；
G631-3006D D635-D635Z； D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D631-335CF-,；D791Z106AS16JPNAFU680 D630-
053AH020HB200VE,；
G761系列伺服閥是具有機械反饋先導級的兩級流量控制伺服閥。該系列電液伺服閥
是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,，具有響應快,，搞污染等特性。常用型號：G761-3001,；G761-
3002,；G761-3003；G761-3004,；G761-3005,；等等型號：G761-3001-5；G761-3001B,；G761-3002-5,；
G761-3002B；G761-3003-5,；G761-3003B,；G761-3004B；G761-3004B5,；G761-3005B,；G761-3005B5；
G761-3006B；G761-3007-5,；G761-3007B,；G761-3008；G761-3008-5,；G761-3008B；G761-3009-5,；
G761-3009B,；G761-3010；G761-3010-5,；G761-3016B,；G761-3017；G761-3017B,；G761-3018,；G761-
3018B；G761-3019,；G761-3020,；G761-3021；G761-3021-5,；G761-3021B,；G761-3022-5；G761-3022B,；
G761-3023,；G761-3023-5；G761-3023B,；G761-3024-5,；G761-3024B；G761-3025B,；G761-3500,；G761-
3501；G761-3502,；G761-3503,；G761-3504；G761-3504-5,；G761-3511,；G761-3511A；G761-3512,；
G761-3512A,；G761-3513；G761-3513B,；G761-3600,；G761-3601,；G761-3602B；G761-3605B,；G761-3609
,；G761-3611B；G761-3617,；G761-3620,；G761-3625B
D660系列采用新型的Servo Jet先導級，改善了整
閥的動態(tài)特性,。大流量閥內流道設計,，大幅度增大了閥的額定流量。主閥芯位置采 用位移傳感器進行
電反饋,，內置式電子放大器對閥芯位移進行閉環(huán) 控制,。故障保險（Fail-Safe）功能可保障在出現(xiàn)意外斷
電故障時機器設備處于安全位置。常用型號：D661,；D662,；D663；D664,；D665等,。型號：D661-011A；
D661-027C,；D661-030C,；D661-031A；D661-039C,；D661-043D,；D661-053D；D661-061D,；D661-1701E,；
D661-1702E；D661-1703E,；D661-1704E,；D661-1705E；D661-1705E-5,；D661-1709E,；D661-1710E；
D661-1715E-4,；D661-1719F,；D661-1722E-5；D661-1727E；D661-1729E,；D661-1730E,；D661-188D-4；
D661-188D-5,；D661-1901E,；D661-1906E-4；D661-1907E-4,；D661-1907E-7,；D661-1912E；D661-1913E
,；D661-1915E-6；D661-1918E,；D661-191D-5,；D661-1924E；D661-1925E,；D661-1926E,；D661-1927E-4
；D661-192D-5,；D661-1931E,；D661-1932E；D661-1933E-4,；D661-1933E-6,；D661-1937E-4；D661-
1937E-6,；D661-1940E,；D661-1942E；D661-1943E,；D661-1945E-4,；D661-1945E-6；D661-1946E,；D661
-1954E,；D661-1955E；D661-1957ED661-1960E,；D661-1962E,；D661-1963E；D661-1964E,；D661-1965E,；
D661-1966E；D661-205A；D661-212D,；D661-213C,；D661-214D；D661-220A,；D661-246A,；D661-312A；
D661-312A-4,；D661-318B-5,；D661-318D-4；D661-318D-5,；D661-319D,；D661-323D；D661-324D,；D661
-326D,；D661-344A；D661-350A,；D661-351A-4,；D661-351A-5；D661-353B,；D661-360D,；D661-364B-5；
D661-365A,；D661-369D,；D661-371D；D661-386A,；D661-393D,；D661-4008；D661-4009,；D661-4010,；
D661-4011；D661-4012,；D661-4013,；D661-4014；D661-4015,；D661-4019,；D661-4020B；D661-4021,；
D661-4022,；D661-4023,；D661-4024；D661-4025,；D661-4026,；D661-4027；D661-4028,；D661-4029,；
D661-4030；D661-4031,；D661-4032B,；D661-4033；D661-4034,；D661-4035,；D661-4036；D661-4038,；
D661-4039,；D661-4040；D661-4041,；D661-4042；D661-4043,；D661-4044,；D661-4045B；D661-4046,；
D661-4049,；D661-4050；D661-4051,；D661-4053,；D661-4054；D661-4055,；D661-4056B,；D661-4057；
D661-4058,；D661-4059,；D661-405D；D661-405D-4,；D661-4060,；d661-4061；D661-4062,；D661-4064,；
D661-4065,；D661-4066；D661-4067,；D661-4068,；D661-4069；D661-406D,；D661-4070,；D661-4071；
D661-4072,；D661-4073,；D661-4074；D661-4075,；D661-4076,；D661-4077；D661-4078,；D661-4079,；
D661-4080；D661-4081,；D661-4082,；D661-4083；D661-4084,；D661-4085,；D661-4086；D661-4088,；
D661-4089,；D661-4090；D661-4091,；D661-4096,；D661-4097；D661-4098E,；D661-4099,；D661-4101；
D661-4102,；D661-4103,；D661-4105；D661-4106E,；D661-4107,；D661-4108；D661-4109,；D661-4110,；G631-3002B , G631-3004B , G631-3006B ,G040-123-001,D136-001-007,，G122-815A002，G122-829-001等moog全系列型號,。
072系列常期用于電廠,，是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥，用于四通閥時控制性能更好,。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥,，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動；輸出級是一個四通滑閥,。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋,。該系列閥結構簡單、堅固,，工作可靠,，使用壽命長。
J866系列常用型號:J866-0009
J866系列流量控制伺服閥設計為3通節(jié)流閥,，用于四通節(jié)流閥使用時效果尤佳,。伺服閥采用一種高性能的兩極設計，在7.0Mpa閥額定壓降情況下,，其可以控制從3.2至64L/min范圍內的額定流量,。先導級是一個對稱的雙噴嘴和擋板，由雙重氣隙驅動,，馬達為干式力矩型,。輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置的機械反饋由一個懸臂彈簧提供,。閥門的設計簡單,，保證產(chǎn)品在長時間內可以穩(wěn)定可靠地運行,。這些閥門適合在具有高穩(wěn)定性和高可重復性場合下應用于工業(yè)自動控制,。
J869系列常用型號:J869-1005A;J869-1006A
J869系列流量控制伺服閥設計為3通節(jié)流閥，用于四通節(jié)流閥使用時效果尤佳,。伺服閥采用一種高性能的兩極設計,，在7.0Mpa閥額定壓降情況下，其可以控制從3.2至64L/min范圍內的額定流量,。先導級是一個對稱的雙噴嘴和擋板,，由雙重氣隙驅動，馬達為干式力矩型,。輸出級是一個四通滑閥,。閥芯位置的機械反饋由一個懸臂彈簧提供。閥門的設計簡單,，保證產(chǎn)品在長時間內可以穩(wěn)定可靠地運行,。這些閥門適合在具有高穩(wěn)定性和高可重復性場合下應用于工業(yè)自動控制,。
D791系列常用型號:D791-4011
D791/D792系列伺服比例控制閥是應用于兩通、三通,、四通和五通的節(jié)流型流量閥,。這些閥適用于電液位置、速度,、壓力或電液力控制系統(tǒng),，以及其他需要較高的動態(tài)響應要求的控制場合。
G772系列常用型號:G772K240A
G772系列是電廠閥,。是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,，用于四通閥時控制性能更好。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥,，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動,；輸出級是一個四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋,。該系列閥結構簡單,、堅固，工作可靠,，使用壽命長,。
G771系列常用型號:G771K200A;G771K202A
G771系列是電廠閥。是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,，用于四通閥時控制性能更好,。閥的先導級是一個對稱的雙噴嘴擋板閥，由干式力矩馬達的雙氣隙驅動,；輸出級是一個四通滑閥,。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進行機械反饋。該系列閥結構簡單,、堅固,，工作可靠，使用壽命長,。
D662系列常用型號:D662-4010; D662-2718E;D662Z4334K
D661至D665系列伺服比例控制閥
D660系列伺服比例控制閥是應用于兩通,、三通、四通和五通的節(jié)流型流量閥,。這些閥適用于電液位置,、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng),，以及其他需要較高的動態(tài)響應要求的控制場合,。
長期以來，穆格一直致力于優(yōu)化和改進伺服比例控制閥產(chǎn)品,。穆格帶伺服射流管先導級（Servojet）的伺服比例閥降低了能耗,，提高了閥的控制精度,。該先導級采用射流管原理，而射流管在各類穆格伺服閥中已有15年以上可靠使用的經(jīng)驗,。
D660系列閥中的控制電路也是我們的一項革新,，它采用了SMD技術和24VDC供電電源
D635系列常用型號:D635-640E
D661至D665系列伺服比例控制閥
D660系列伺服比例控制閥是應用于兩通、三通,、四通和五通的節(jié)流型流量閥,。這些閥適用于電液位置、速度,、壓力或電液力控制系統(tǒng),，以及其他需要較高的動態(tài)響應要求的控制場合。
長期以來,，穆格一直致力于優(yōu)化和改進伺服比例控制閥產(chǎn)品,。穆格帶伺服射流管先導級（Servojet）的伺服比例閥降低了能耗，提高了閥的控制精度,。該先導級采用射流管原理,，而射流管在各類穆格伺服閥中已有15年以上可靠使用的經(jīng)驗。
D660系列閥中的控制電路也是我們的一項革新,，它采用了SMD技術和24VDC供電電源,。
D661系列常用型號:D661-4443C; D661-4444C; D661-4697C; D661Z567C
D661至D665系列伺服比例控制閥
D660系列伺服比例控制閥是應用于兩通、三通,、四通和五通的節(jié)流型流量閥,。這些閥適用于電液位置、速度,、壓力或電液力控制系統(tǒng),，以及其他需要較高的動態(tài)響應要求的控制場合。
長期以來,，穆格一直致力于優(yōu)化和改進伺服比例控制閥產(chǎn)品,。穆格帶伺服射流管先導級（Servojet）的伺服比例閥降低了能耗，提高了閥的控制精度,。該先導級采用射流管原理,，而射流管在各類穆格伺服閥中已有15年以上可靠使用的經(jīng)驗,。
D660系列閥中的控制電路也是我們的一項革新,，它采用了SMD技術和24VDC供電電源。
D633系列常用型號：D633-399B;D633-313B; D633-303B; D633-320B; D633-460B; D633-328B; D633-4007; D633-304B;
D633直動式伺服閥
MOOG D633,，直動閥（DDV）是具有內部閥芯位置電反饋的伺服閥,。
與只能產(chǎn)生單方向驅動力的比例電磁鐵相比，永磁式線性力馬達可直接雙向驅動閥芯,，對中彈簧作用在閥芯上使其復位,。閥芯的位置反饋和脈寬調制（PWM）電路全部集成在閥中,。
由于采用閥芯位置電反饋和大驅動力的線性力馬達，DDV閥具有很高的分辨率,，并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能,。
閥內電路板包含了用于驅動線性力馬達的脈寬調制（PWM）和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護等級安裝在閥體內,。
D633和D634直動閥內的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計算機建立了一個簡單的操作界面,。
如果系統(tǒng)電源切斷時，閥內的閥芯對中彈簧可將閥芯回復至中位,，而無需使用外力,。
D634系列常用型號：D634-319C;D634-341C;D634-501A;D634-524A;D634-514A;D634-326C
D634直動式伺服閥
MOOG D634，直動閥（DDV）是具有內部閥芯位置電反饋的伺服閥,。
與只能產(chǎn)生單方向驅動力的比例電磁鐵相比,，永磁式線性力馬達可直接雙向驅動閥芯，對中彈簧作用在閥芯上使其復位,。閥芯的位置反饋和脈寬調制（PWM）電路全部集成在閥中,。
由于采用閥芯位置電反饋和大驅動力的線性力馬達，DDV閥具有很高的分辨率,，并使系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能,。
閥內電路板包含了用于驅動線性力馬達的脈寬調制（PWM）和控制閥芯位置的電路，電路板按IP65防護等級安裝在閥體內,。
D633和D634直動閥內的電路為伺服閥和用戶的系統(tǒng)計算機建立了一個簡單的操作界面,。
如果系統(tǒng)電源切斷時，閥內的閥芯對中彈簧可將閥芯回復至中位,，而無需使用外力,。
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