倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的原理和特點旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時,，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號,。該信號經(jīng)后繼電路處理后,，輸出脈沖或代碼信號,。其特點是體積小,，重量輕,，品種多，功能全,，頻響高,，分辨能力高，力矩小,，耗能低,，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點,。
1,、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。當脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。
P+F編碼器型號列舉：
P+F AVS58N-011AAROGN-0012 P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024 P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024
P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213 P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
P+F RVI58N-032AAR66N-01024 P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024 P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024 P+F RVI58N-032K1R31N-00600
P+F RVI58N-032K1R31N-00500 P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000 P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000 P+F RVI58N-011K1R61N-5000
P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F PVM58N-011AGROBN-1213 P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013 P+F RVI58N-011AAR6XN-01024 P+F DVM58N-011AGROBN-1213 P+F AVS58N-011AAROGN-0012
P+F AVM58N-011AAROBN-1212 P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600 P+F AVS58I-011AAROBN-0012 P+F AVM58I-011AAROBN-1212
P+F AVM58N-011K1R0GN-1213 P+F AVM58N-032K1R0GN-1212 P+F AVM58N-011K1R0GN-1212 P+F RVI58N-011AAA66N-01024
P+F RVI78N-10CK2A31N-3000 P+F RVI58N-011K1R61N-01024 P+F AVM58N-011AAKHGN-1212 P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
P+F RVI58N-032K1R61N-5000 P+F RVI58N-011AAR6XN-5000 P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024 P+F PVS58N-011AGROBN-0013
RVI50N-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BALR3TN-01000 RVI50P-09BK0R3TN-01000 RVI50P-09BAAR3TN-01000
RVI50N-09BK6A3TN-01000 RVI50P-09BAAA3TN-01000 RVI50N-09BAAA66N-01024 RVI50N-09BAAA6TN-01024
RVI50P-09BALR3TN-01000 RVI50N-09BAAA6TN-01000 RHI58N-0BAK1R31N-01000 RHI58N-0BAK1R6XN-01024
RHI58N-0AAK1R61N-01024 RHI58N-0AAK1R6XN-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01024 RHI58N-0BAK1R61N-01000
PEPPERL+FUCHS編碼器系列型號：
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032AAR66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-OBAK1R61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F HI58N-OBAK1R6XN-1024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00600
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROBN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1RHCN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RHI58N-0BAR1R61N-1000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-5000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-1000
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F PVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-0100
PEPPERL+FUCHS P+F FHS58N-0BAK2RR4GN-0013
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAR6XN-01024
PEPPERL+FUCHS P+F DVM58N-011AGROBN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-0500
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58N-011AAROGN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BK0A3TN-01000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI50N-09BKOA3TN-0600
PEPPERL+FUCHS P+F AVS58I-011AAROBN-0012
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58I-011AAROBN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-032K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011K1R0GN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011AAA66N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F RVI78N-10CK2A31N-3000
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-011K1R61N-01024
PEPPERL+FUCHS P+F AVM58N-011AAKHGN-1212
PEPPERL+FUCHS P+F FVM58N-011K2R3GN-1213
PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R61N-5000
2、值編碼器
值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個零位代碼，當停電或關(guān)機后再開機重新測量時,，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼,，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量,。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機的反饋檢測元件,。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時，傳輸和處理數(shù)字信號是困難的,。在這種情況下,，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計算方法,。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,，例如可從每轉(zhuǎn)1024個正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過1000,，000個脈沖,。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成,。
德國P+F（PEPPERL+FUCHS）編碼器：
一,、常用有源隔離柵（隔離柵需外用電），模擬量輸入輸出,。KFD2-STC4-Ex2 雙通道,。有源4-
20mA信號輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-7.5kHz,，支持HART,。KFD2-STV4-Ex2-1 雙通道。1-5
號輸入DCS/PLC,。 智能通信頻率0-7.5kHz,，支持HART。KFD2-STC4-Ex2-Y72195 雙通道,。無源（
Sink）4-20mA信號輸入DCS/PLC,。智能通信頻率0-7.5kHz，支持HART,。 KFD2-STC3-Ex1 單通道
,。有源4-20mA信號輸入DCS/PLC。智能通信頻率0-40kHz,，支持DE,、Foxcom。德國
PEPPERL+FUCHS（倍加福）傳感器,、自控元件：接近開關(guān),、光電開關(guān)、物位傳感器,、編碼器,、總線
模塊、光柵,、安全柵等,。P+f*銷售NBB2-18GM50-E2 NBB2-12GM50-E0 NBN4-12GM50-E2 NBB5
-18GM50-E2。
二,、常用有源隔離柵（隔離柵需外用電）,，頻率量輸入、數(shù)字量輸入輸出。KFD2-ST2-Ex1.LB
單通道,。0-24V/5kHz頻率信號輸入DCS/PLC?，F(xiàn)場線路監(jiān)測。KFD2-SR2-Ex1.W 單通道,。繼電器
干接點信號輸入DCS/PLC,。KFD2-SR2-Ex1.W.LB 單通道。一進二出,。2路繼電器干接點信號輸入
DCS/PLC,。KFD2-SR2-Ex2.2S 雙通道。一進二出,。2路繼電器干接點信號輸入DCS/PLC,。KFD2-
ST2-Ex2 雙通道。有源0-24V電平信號輸入DCS/PLC,。KFD2-SOT2-Ex2 雙通道,。無源0-24V電平信
號輸入DCS/PLC。KFD2-DU- Ex1.D 單通道,。一進二出延時開關(guān)功能,。1個繼電器干接點和1個無
電源0-24V電平信號輸入DCS/PLC。
三,、常用無源隔離柵（隔離柵依靠DCS/PLC回路供電,，無須外供電）KFD0-SCS-Ex1.55 單通道用
作AI，2線制無源4-20mA變送器信號輸入DCS/PLC,。隔離柵回路壓降≤5V,。用作AO，DCS/PLC輸出
4-20mA,。KFD0-CS-Ex1.51P 單通道,。DCS/PLC輸出4-20mA。隔離柵等效內(nèi)阻約400Ω,。KFD0-CS-
Ex2.51P 雙通道,。DCS/PLC輸出4-20mA。隔離柵等效內(nèi)阻約400Ω,。KFD0-TR-Ex1 單通道,。2線制
無源4-20mA變送器信號輸入，RTD,，3線制Pt100 KFD2-STC4-EX1,。
德國P+F公司（PEPPERL+FUCHS）創(chuàng)建于1946年，是世界上zui大的較有名的傳感器專業(yè)公司,。德國P+F公司于1962年向世界推出第 一代接近開關(guān)以來,，至今已有傳感器光電開關(guān),，接近開關(guān)， 超聲波開關(guān),，液位開關(guān),，壓力開關(guān)，安全柵,，等產(chǎn)品12000多種。德國P+F倍加福光電開關(guān)接近開關(guān),、光電開關(guān),、物位傳感器、編碼器,、接近式傳感器,光電 傳感器,超聲波傳感器,增量編碼器,、值編碼器,防爆編碼器,總線模塊、光柵,、P+F安全柵等柵等系列產(chǎn)品,。
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