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上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司
主營產(chǎn)品： CKD減壓閥代理商,HYDAC賀德克繼電器現(xiàn)貨,德國HYDAC濾芯現(xiàn)貨供應(yīng) |
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2020-11-12 閱讀(452)
| 提 供 商 | 上海維特銳實業(yè)發(fā)展有限公司 | 資料大小 | 106.5KB |
|---|---|---|---|
| 資料圖片 | 【點擊查看】 | 下載次數(shù) | 145次 |
| 資料類型 | JPG 圖片 | 瀏覽次數(shù) | 452次 |
SCHUNK四指機械手PZV 64 上海維特銳專業(yè)銷售應(yīng)用領(lǐng)域: 工程機械 液壓挖掘機,、推土機,、裝載機,、道路機械,、工程起重機,打樁機、液壓千斤頂,、平地機等 機床 鍛壓機械/維修輕工機械 打包機,、注塑機、校直機,、橡膠硫化機,、造紙機等 農(nóng)業(yè)機械 聯(lián)合收割機、拖拉機,、農(nóng)具懸掛系統(tǒng)等 冶金礦山設(shè)備 鑿巖機,、開掘機、開采機,、破碎機,、提升機、液壓支架,電爐爐頂及電極升降機,、軋鋼機,、壓力機等. SCHUNK四指機械手PZV 64主要由執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成,。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸,、重量,、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型,、托持型和吸附型等,。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）,、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降,、伸縮,、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度,。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù),。自由度越多,，機械手的靈活性越大，通用性越廣,，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜,。一般機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對機械手每個自由度的電機的控制,，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制,。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成,，通過對其編程實現(xiàn)所要功能,。
SCHUNK四指機械手PZV 64在工作臺上存放圓柱形工件時。盡管存在干擾輪廓,，PZV 以受控且工藝可靠的方式搬運工件,。 優(yōu)勢： 機械手可以減省工人、提高效率,、降低成本,、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好,、提升工廠形象,。 多關(guān)節(jié)機械手的優(yōu)點是:動作靈活,、運動慣性小、通用性強,、能抓取靠近機座的工件,，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產(chǎn)的需要，對多關(guān)節(jié)手臂的靈活性,，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求,。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多,，其外形也不局限于像人的手臂,，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的,。
SCHUNK四指機械手PZV 64性能特點： 小工作壓力 [bar] 2 Z大工作壓力 [bar] 8 額定工作壓力 [bar] 6 小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5 Z大空氣吹掃壓力 [bar] 1 閉合時間 [s] 0.02 打開時間 [s] 0.02 Z大允許手指長度 [mm] 64 每機械手手指的大允許質(zhì)量 [kg] 0.18 防護等級 IP 40 低環(huán)境溫度 [°C] 5 Z高環(huán)境溫度 [°C] 90 重復(fù)精度 [mm] 0.01
SCHUNK四指機械手庫存型號： MPG-plus 25-P MPG-plus 64-IS MPG-plus 40-AS
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