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總線型電動執(zhí)行器,總線型電動執(zhí)行機構(gòu)

閱讀:1569      發(fā)布時間:2016-1-13
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  近年來,,隨著信息技術(shù)和自動化技術(shù)的發(fā)展,,控制系統(tǒng)發(fā)生了新的變革,現(xiàn)場總線就是順應這一形勢發(fā)展起來的新技術(shù)?,F(xiàn)場總線(Fieldbus)是近年來迅速發(fā)展起來的一種工業(yè)數(shù)據(jù)總線,,它主要解決工業(yè)現(xiàn)場的智能化儀器儀表、控制器,、執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備間的數(shù)字通信以及這些現(xiàn)場控制設(shè)備和控制系統(tǒng)之間的信息傳遞問題,。由于現(xiàn)場總線簡單、可靠,、經(jīng)濟實用等一系列突出的優(yōu)點,,它已成為當前自動化技術(shù)的熱點之一,,而現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構(gòu)則為現(xiàn)場總線的出現(xiàn)和應用奠定了基礎(chǔ)。
  目前,,基于現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機構(gòu)種類很多,,現(xiàn)場總線類型中適合過程自動化的主要有三種即FF(基金會現(xiàn)場總線)、PROFIBUS和WORLDFIP,。PROFIBUS由三個兼容部分組成,,PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA,、PROFIBUS-FMS,。其中PROFIBUS-DP是一種高速低成本通信系統(tǒng),用于設(shè)備級控制系統(tǒng)與分散式I/0的通信;PROFIBUS-PA專為過程自動化設(shè)計,,可使變送器與執(zhí)行機構(gòu),、驅(qū)動裝置連接在一根總線上并提供本質(zhì)安全和總線供電特性。PROFIBUS作為一種性的開放式現(xiàn)場總線,,既可用于自動化系統(tǒng)與現(xiàn)場信號單元的通訊,,也可用于連接帶有智能卡件的執(zhí)行機構(gòu)等現(xiàn)場設(shè)備;WorldFIP為世界工廠儀表協(xié)議(World Factory lnstru-ment Protoc01),在儀表行業(yè)得到了廣泛的應用,?;饡F(xiàn)場總線FF總線是以FISHER-ROSEMOUNT公司為首聯(lián)合80家公司制定的ISP協(xié)議和以HONEYWELL公司為首聯(lián)合歐洲150家公司制定的WORLDFIP協(xié)議。
  總線系統(tǒng)必須采用的軟件功能模塊來完成人—機對話,。SIEMENS公司在執(zhí)行機構(gòu)上采用的是SIMATICS7-400系統(tǒng)中的SIPPOS5軟件,。SDA公司的AS執(zhí)行機構(gòu)上采用的是SMARTMANAGER軟件。
一,、現(xiàn)場總線執(zhí)行機構(gòu)的特點
  當智能電動執(zhí)行機構(gòu)與現(xiàn)場總線連接時,,它就成了現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)中的一塊現(xiàn)場儀表,現(xiàn)場總線執(zhí)行機構(gòu)具有如下特點:
  (1)智能通信,、智能控制,。智能電動執(zhí)行機構(gòu)利用微機技術(shù)和現(xiàn)場通信技術(shù),實現(xiàn)雙向通信,、PID調(diào)節(jié),、在線自動標定、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能,,有效提高控制水平,。
  (2)機電一體化新型智能化電動執(zhí)行機構(gòu)將伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)合為一體,驅(qū)動電路應用功能強大的集成模塊,,結(jié)構(gòu)簡單,,控制性能好。
  (3)增設(shè)了行程保護,、過力矩保護,、電動機過熱保護,、斷電信號保護、輸出現(xiàn)場閥位指示和故障報警等功能,。對開關(guān)次數(shù),、力矩關(guān)斷次數(shù)、電動機運行時間,、控制單元工作時間等重要的運行數(shù)據(jù)進行監(jiān)控,、儲存和累計處理??刂撇呗愿鼮?,,*的控制方法有利于解決電機的慣性問題,實現(xiàn)準確定位,,提高控制精度,。
  (4)具有現(xiàn)場總線接口。
二,、基于現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機構(gòu)在應用中的優(yōu)勢
  由于電動執(zhí)行機構(gòu)直接控制著機組的運行過程,,影響著火電廠的安全與經(jīng)濟運行,因此研究,、分析現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構(gòu)有十分重要的意義],,現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構(gòu)與普通電動執(zhí)行機構(gòu)相比,在火電廠具有以下的優(yōu)勢:
  (1)現(xiàn)場使用的輔助設(shè)備少,,系統(tǒng)成本低,,便于現(xiàn)場檢修和調(diào)試。傳統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)至少7~14根控制線才能將執(zhí)行機構(gòu)的參數(shù)傳遞到控制系統(tǒng)的控制模板上,,還需要在控制裝置附近安裝轉(zhuǎn)換控制柜,,用于中途或現(xiàn)場的控制,。而采用總線通訊方式,,一個環(huán)路中的所有執(zhí)行機構(gòu)被一根屏蔽雙絞線串聯(lián)起來,*取代傳統(tǒng)的十四線制,。當需要增加執(zhí)行機構(gòu)時,,只需一根雙絞線和上級控制裝置的一個串口,并不需要對每個執(zhí)行機構(gòu)都單獨使用一根多芯電纜,,即使是在冗余的情況下,,也僅需要兩根電纜4根線,且無須任何隔離和轉(zhuǎn)換以及輸入輸出模塊,,同時減少了大量的信號電纜,、配電柜等硬件,也減少了大量的人為錯誤和系統(tǒng)故障,。
  (2)由于采用全數(shù)字式,,可靠性高,。執(zhí)行機構(gòu)采用現(xiàn)場總線,其輸出為數(shù)字信號,,不僅減少了信號轉(zhuǎn)換過程中的損失,,增加了抗干擾能力,而且所傳遞信號的質(zhì)量也是非常穩(wěn)定可靠,。
  (3)具有雙向通訊功能,、自校正、自診斷等功能,,操作維護十分方便,。當采用了現(xiàn)場總線的執(zhí)行機構(gòu)或它所控制的設(shè)備出現(xiàn)問題時,系統(tǒng)能夠及時地給予識別,,將該節(jié)點從整個系統(tǒng)中脫開,,以維持整個系統(tǒng)的穩(wěn)定。操作人員在控制室即可對現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設(shè)置,、功能組態(tài),,進行故障診斷和事故預測、實施狀態(tài)維修,。
  (4)可實現(xiàn)遠程編程,、操作和診斷。當執(zhí)行機構(gòu)在現(xiàn)場出現(xiàn)一些無法解決的難題時,,設(shè)備廠家就可以通過總線接口來進行遠程通信,、實施遠程會診,廠家不必到現(xiàn)場,,就可以提供遠程,。
三、現(xiàn)場總線執(zhí)行機構(gòu)在火電廠應用中的注意事項
  對于采用現(xiàn)場總線的電動執(zhí)行機構(gòu),,應充分考慮火電廠自動控制系統(tǒng)的特點和現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構(gòu)的優(yōu)勢,,在火電廠應用中的注意事項如下:
  (1)現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構(gòu)的通信協(xié)議必須與控制系統(tǒng)的通信協(xié)議相匹配,這是實現(xiàn)局部現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的基本條件(如選用PROFIBUS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),,則電動執(zhí)行機構(gòu)中也必須選用相應的PROFIBUS現(xiàn)場總線),。
  (2)現(xiàn)場總線電動執(zhí)行機構(gòu)物理地址的設(shè)定必須與控制器中的地址相對應,以防止產(chǎn)生作為被控對象的不同電動執(zhí)行機構(gòu)的誤動和拒動,,給安全生產(chǎn)帶來嚴重后果,。
  (3)在電動執(zhí)行機構(gòu)應用較多的火電廠輔助系統(tǒng),比如水系統(tǒng)中的工業(yè)水,、消防水,、廢水和單元機組中的開、閉式水系統(tǒng),物理位置相對分散,,且多為順序控制,、聯(lián)鎖或單參數(shù)調(diào)節(jié)。
  (4)提高運行維護人員的專業(yè)知識,,做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障,。
四、產(chǎn)品與發(fā)展趨勢
  德國西博思電動執(zhí)行機構(gòu)有限公司推出的變頻智能型電動執(zhí)行機構(gòu)—SIPOS5Flash系列,,它采用簡單的模塊化結(jié)構(gòu),,通過增加少量必要的模塊,可使其適用于各種控制模式—從簡單的開關(guān)控制到PROFIBUS通訊,,它具有開放的控制接口,,可以各種控制系統(tǒng)兼容。德國AUMA公司推出的AUMAMATIC的電動執(zhí)行機構(gòu),,它將電機一體化控制單元于電動執(zhí)行器組合到一起,,對其配置的修改變得非常容易。
  ROTORK(羅托克)生產(chǎn)的IQ系列智能化電動執(zhí)行機構(gòu),,*的雙密封系統(tǒng)和紅外線非侵入式設(shè)定使它可用在任何環(huán)境中,,防水防爆。德國Hartmann&Braum公司新一代產(chǎn)品智能電動執(zhí)行機構(gòu)MOE700實現(xiàn)了智能式電子一體化,,變頻變速定位,,監(jiān)控等功能。
  隨著微處理技術(shù),、通信技術(shù),、自動化儀表技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動執(zhí)行機構(gòu)將進一步發(fā)展,,其趨勢可歸納為:機電一體化結(jié)構(gòu)逐步取代組合式結(jié)構(gòu);智能化控制技術(shù)逐步取代純電子控制技術(shù);帶通信技術(shù)的逐步取代不帶通信技術(shù);數(shù)字控制方式逐步取代傳統(tǒng)的模擬控制方式;用控制技術(shù)逐步取代純電子控制技術(shù);運用紅外遙控的非接觸調(diào)試技術(shù),,逐步取代接觸式手動調(diào)試技術(shù)等。
   

     鑒于總線型電動執(zhí)行器已稱為行業(yè)發(fā)展的趨勢,,揚州貝爾閥門控制有限公司與時俱進,,生產(chǎn)的總線型電動執(zhí)行器具有以下特點:

特點:

免開蓋調(diào)試,液晶顯示,,集成電路板

接口:

可選配RS485工業(yè)總線通訊接口

協(xié)議:

可選配Modbus RTU與PR0FIBUS通訊協(xié) 議,,也可根據(jù)要求設(shè)計其他通訊接口與協(xié)議,。

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